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周志敏<BR> 山東萊蕪鋼鐵集團(tuán)動力部 萊蕪 271104<BR> 摘要；文中介紹了1336 IMPACT變頻器的特性和板坯連鑄機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成，闡述了加減速參數(shù)的設(shè)定和變頻控制系統(tǒng)的抗干擾措施。<BR> 關(guān)鍵詞：特性 控制系統(tǒng) 參數(shù)設(shè)定 抗干擾<BR> Application of 1336 IMPACTIntroduce in Slab Continuous Caster <BR> Dynamical branch company of Lai Wu Iron and Steel Co LTD in Shandong Province Lai Wu 271104 China ZHOU Zhimin<BR> [Abstract]:In this paper introduce characteristic of 1336 IMPACT inverter and control system constitute in slab continuous caster，elaborate add/speed-down parameter set and Anti- EMI measure in introduce control system。<BR> [Key Words]: characteristic control system parameter set Anti- EMI<BR> 1.概述<BR> 板坯連鑄機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)連鑄機(jī)相比,以其高拉速、高作業(yè)率、高質(zhì)量的優(yōu)勢，近幾年在國內(nèi)得以較快的發(fā)展。我國板坯連鑄機(jī)應(yīng)用始于20世紀(jì)90年代，在板坯連鑄機(jī)控制領(lǐng)域經(jīng)過多年的實踐總結(jié)出許多的成功經(jīng)驗。萊鋼4#板坯連鑄機(jī)是H型鋼生產(chǎn)的前道工序，其產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量直接關(guān)系后道工序H型鋼產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。4#板坯連鑄機(jī)的結(jié)晶器振動和拉矯機(jī)驅(qū)動電動機(jī)采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。結(jié)合4#板坯連鑄機(jī)結(jié)晶器振動和拉矯機(jī)的工藝特性，選用高性能、超低噪聲的1336IMPACT變頻器。<BR> 2.1336IMPACT變頻器特性<BR> 連鑄機(jī)結(jié)晶器振動裝置和拉矯機(jī)是連鑄機(jī)的主體設(shè)備，傳動控制水平要求高，也是直接影響連鑄機(jī)的生產(chǎn)作業(yè)率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著交流變頻技術(shù)的日益完善，連鑄機(jī)結(jié)晶器振動裝置和拉矯機(jī)應(yīng)用變頻技術(shù)已是一種必然趨勢。因1336IMPACT變頻器具有高的性能、超低噪聲等特性，具有分開獨(dú)立控制電動機(jī)的磁場和轉(zhuǎn)矩的已確認(rèn)了的獨(dú)特的能力，使1336 IMPACT變頻器在零速時仍能產(chǎn)生滿轉(zhuǎn)矩。其與通用變頻器相比具有一下特點(diǎn)：<BR> ①采用FORCE技術(shù)，F(xiàn)ORCE技術(shù)集中關(guān)注控制結(jié)果（即轉(zhuǎn)矩控制、磁通控制），并對電動機(jī)輸入端參數(shù)進(jìn)行控制，以得到此結(jié)果。 <BR> ②像直流電動機(jī)一樣，可獨(dú)立控制交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通。<BR> ③在安全調(diào)速范圍內(nèi)可直接控制轉(zhuǎn)矩，包括超過額定工作轉(zhuǎn)速的時刻。<BR> ④無需依賴復(fù)雜的電動機(jī)數(shù)學(xué)模型，可精確控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通。<BR> ⑤減少了因沖擊負(fù)載或需要大的啟動轉(zhuǎn)矩等應(yīng)用而引起的脫扣狀態(tài)。以提高速度和轉(zhuǎn)矩性能。<BR> ⑥獲專利的電流調(diào)節(jié)器，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的真正控制。<BR> ⑦簡便的驅(qū)動程序可保證快速啟動，并使用電動機(jī)銘牌上的參數(shù)快速地自整定速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)。<BR> ⑧無編碼器的磁場定向控制。<BR> ⑨使用SCANport協(xié)議，為編程設(shè)備提供統(tǒng)一接口。<BR> ⑩內(nèi)置過程微調(diào)控制器。<BR> 1336 IMPACT變頻器是為簡化安裝和操作而設(shè)計的。但它仍有較復(fù)雜的變頻器的特性�？焖匐妱訖C(jī)整定步驟，讓操作者通過菜單一步步輸入簡單的電動機(jī)參數(shù)。而其余所需參數(shù)則可自動輸入。這樣就不需輸入復(fù)雜的電動機(jī)數(shù)據(jù)信息了�？山M態(tài)的模擬器，數(shù)字量和各種通信模塊的控制方式，讓用戶有多種選擇。<BR> 使用了FORCE技術(shù)的1336 IMPACT變頻器，提供了某些要求很高的拖動應(yīng)用所需的精確的電動機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩控制，而通常這些應(yīng)用多數(shù)只適宜使用直流調(diào)速器，F(xiàn)ORCE技術(shù)是A-B獲專利的磁場定向控制方法，具有分開獨(dú)立控制電動機(jī)的磁場和轉(zhuǎn)矩的已確認(rèn)了的獨(dú)特的能力，使1336 IMPACT變頻器在零速時仍能產(chǎn)生滿轉(zhuǎn)矩。FORCE技術(shù)，原本是為定做的拖動系統(tǒng)設(shè)計的，現(xiàn)在在一個單獨(dú)、緊湊、簡單易用的機(jī)箱內(nèi)就能實現(xiàn)。<BR> 1336 IMPACT變頻器采用FORCE技術(shù)磁場定向控制專利技術(shù)，可獨(dú)立控制交流電動機(jī)的磁通量和轉(zhuǎn)矩電流來實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩和功率控制，F(xiàn)ORCE技術(shù)采用了專利型的，寬頻的電流調(diào)節(jié)器技術(shù)，加上自適用的控制器，可以對電動機(jī)的磁通量和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行分離和控制，這就是FORCE技術(shù)與其它的矢量控制技術(shù)的根本區(qū)別�？色@得交流電動機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩的卓越控制性能。FORCE技術(shù)是使交流電動機(jī)真正獲得“類似直流調(diào)速”性能的世界最先進(jìn)的變頻技術(shù)。<BR> FORCE技術(shù)的無編碼反饋控制技術(shù)，使標(biāo)準(zhǔn)的交流電動機(jī)調(diào)速范圍提高到120：1。速度/轉(zhuǎn)矩性能的改進(jìn)，使變頻器應(yīng)用范圍更廣泛。并具有大啟動轉(zhuǎn)矩，因而能適用通常是由直流電動機(jī)控制的應(yīng)用場合 。<BR> 3.結(jié)晶器振動和拉矯機(jī)控制系統(tǒng)<BR> 板坯連鑄機(jī)的控制系統(tǒng)由4臺AB公司PLC-5系列PLC構(gòu)成(板坯連鑄機(jī)為3流，每鑄流由一臺PLC-5實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制,公用設(shè)備由一臺PLC-5控制),采用DH-485數(shù)據(jù)鏈路，其具有如下功能：<BR> �、倏芍С�32個設(shè)備的相互連接；多主機(jī)功能；令牌(TOKEN)傳遞訪問控制：不間斷可增加或刪除鏈路節(jié)點(diǎn)的功能：鏈路的最大長度為4000英尺<BR> ②DH-485數(shù)據(jù)鏈路以“菊花鏈”的形式將每臺PLC連接到各個鏈路藕合器，再通過鏈路藕合器與編程站聯(lián)系，控制系統(tǒng)鏈路連接方式如圖1所示。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612229382660171.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612229382660171.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 3.1結(jié)晶器振動控制系統(tǒng)<BR> 由變頻器構(gòu)成的結(jié)晶器振動交流調(diào)速系統(tǒng),有兩種操作方式,一是在操作臺上手動操作,二是由PLC的全自動操作.在控制室的操作臺上實現(xiàn)手動、自動選擇,手動時可在操作臺上實現(xiàn)振動裝置的振動頻率(電動機(jī)速度)手動給定,在操作平臺的機(jī)旁控制箱上可以控制電動機(jī)的起停。這種方式是為檢修、調(diào)試設(shè)備時設(shè)置的，而連鑄機(jī)正常生產(chǎn)是選擇自動方式，此時振動電動機(jī)隨著拉矯機(jī)的起停而自動起停，結(jié)晶器的振動頻率是根據(jù)拉矯機(jī)速度線性變化，其線性關(guān)系有連鑄工藝給定。<BR> 3.2拉矯機(jī)的控制系統(tǒng)<BR> 拉矯機(jī)控制系統(tǒng)主要擔(dān)負(fù)著拉矯機(jī)的送引錠、啟動、拉坯、停止的速度調(diào)節(jié)，拉矯一、二輥的壓下和抬起功能，其操作權(quán)在控制室的操作臺上，選擇手動只能實現(xiàn)拉矯機(jī)的點(diǎn)動操作，拉矯機(jī)以預(yù)先在變頻器上設(shè)定的速度值向上或向下慢速運(yùn)行。而自動操作時，PLC根據(jù)設(shè)定的工藝參數(shù)，實現(xiàn)拉矯機(jī)在送引錠時快速加速至額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，在整個拉坯過程變頻器根據(jù)來自PLC的給定值，實現(xiàn)速度的自動調(diào)節(jié)，以保證其拉坯速度運(yùn)行在工藝的給定參數(shù)值上，以此實現(xiàn)連鑄生產(chǎn)過程的全自動控制。<BR> 4.加減速參數(shù)的設(shè)定<BR> 拉矯機(jī)及結(jié)晶器振動系統(tǒng)一般要求快速啟動,如果tqg的值太大就不能滿足啟動速度的要求,就需要加大MD,這就是要求增加電動機(jī)的容量,變頻器的容量也相應(yīng)也要增大,若減速時間縮短,要在變頻器外部配置再生制動組件,使系統(tǒng)的性能價格比下降。故系統(tǒng)的加減速時間是系統(tǒng)的重要參數(shù)。<BR> 4.1加速時間的設(shè)定<BR> 變頻器的加速時間是指系統(tǒng)的頻率從0上升到50Hz所需要的時間,即是電動機(jī)從零速上升到額定轉(zhuǎn)速的時間,電動機(jī)從零速升高到工作速度ng所需的時間tqg按下式計算：<BR> tqg=GD2ng/375(MD-Mj)<BR> 式中：MD—電動機(jī)的加速力矩，計算時取值為(1.2～1.3)Me,Me 為電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)距;<BR> Mj—負(fù)載的靜態(tài)阻轉(zhuǎn)距；<BR> 將tqg折算到從零速升到額定轉(zhuǎn)速neq的時間tqe <BR> tqe=ned×tqg/ng<BR> 變頻器的軟啟動時間應(yīng)設(shè)定得比計算的tqe長些，如果設(shè)定得比tqe短，往往會因內(nèi)過電流而停止運(yùn)行。<BR> 4.2減速時間設(shè)定<BR> 減速時間也是指電動機(jī)的頻率變化從50Hz到零速的時間,即電動由額定轉(zhuǎn)速至零轉(zhuǎn)速的時間,電動機(jī)從工作轉(zhuǎn)速ng降至零速的時間可以有下式計算：<BR> tzg=GD2ng/375(MZ+Mj) <BR> 式中：MZ—電動機(jī)的制動力矩，計算時取（0.2～0.3）Me；<BR> 將tzg折算到從額定轉(zhuǎn)速ned降至零速時間tze<BR> tze=ned×tzg/ng<BR> 變頻器的軟制動時間設(shè)定要比tze長些,否則易出現(xiàn)直流制動過電壓而跳閘。<BR> 5.變頻器的抗干擾<BR> 由于變頻器采用PWM型逆變電路，使輸出含有較高的高次諧波，極易干擾控制電路工作，易發(fā)生電動機(jī)爬行，拉坯速度不穩(wěn)，直接影響鑄坯的產(chǎn)品質(zhì)量。 <BR> 5.1主要電磁干擾源及途徑 <BR> 變頻調(diào)速系統(tǒng)產(chǎn)生干擾必須具備三個條件：干擾源、干擾通道、易受干擾設(shè)備。<BR> ①干擾源分為內(nèi)部和外部。內(nèi)部主要是裝置原理和產(chǎn)品質(zhì)量等決定。外部主要由使用條件和環(huán)境因素決定，如工作電源直流回路受開關(guān)操作和天氣影響等而引起的浪涌電壓，強(qiáng)電場或強(qiáng)磁場以及電磁波輻射等。<BR> ②干擾通道有傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合和電磁耦合三種。外部主要通過分布電容的電磁耦合傳到內(nèi)部；內(nèi)部則三種均有。<BR> ③由于設(shè)備采用的敏感元件的選用和結(jié)構(gòu)布局等不盡合理，造成本身抗干擾能力差，<BR> 對干擾加以抑制，降低其幅度，減少其影響力，這是從外部環(huán)境上加以改善。對電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部元器件的布局進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計是從電子設(shè)備內(nèi)部對抗干擾性能的改善。<BR> （1）主要電磁干擾源 <BR> 電磁騷擾，稱電磁干擾(EMI)，是以外部噪聲和無用信號在接收中所造成的電磁騷擾，以路的傳導(dǎo)和以場的形式傳播。變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負(fù)載，它所產(chǎn)生的諧波對同一電網(wǎng)的其它電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾。另外變頻器的逆變器大多采用PWM技術(shù)，當(dāng)工作于開關(guān)模式且作高速切換時，產(chǎn)生大量耦合性噪聲。因此變頻器對系統(tǒng)內(nèi)其它的電子、電氣設(shè)備來說是一電磁干擾源。另一方面，電網(wǎng)中的諧波干擾主要通過變頻器的供電電源干擾變頻器。電網(wǎng)中存在大量諧波源如各種整流設(shè)備、交直流互換設(shè)備、電子電壓調(diào)整設(shè)備，非線性負(fù)載及照明設(shè)備等。這些負(fù)荷都使電網(wǎng)中的電壓、電流產(chǎn)生波形畸變，從而對電網(wǎng)中其它設(shè)備產(chǎn)生危害的干擾。變頻器的供電電源受到來自被污染的交流電網(wǎng)的干擾后若不加處理，電網(wǎng)噪聲就會通過電網(wǎng)電源電路干擾變頻器。供電電源的干擾對變頻器主要有①過壓、欠壓、瞬時掉電；②浪涌、跌落； ③尖峰電壓脈沖 ；④射頻干擾。其次，共模干擾通過變頻器的控制信號線也會干擾變頻器的正常工作。 <BR> （2）電磁干擾的途徑 <BR> 變頻器能產(chǎn)生功率較大的諧波，由于功率較大，對系統(tǒng)其它設(shè)備干擾性較強(qiáng)，其干擾途徑與一般電磁干擾途徑是一致的，主要分傳導(dǎo)、電磁輻射、感應(yīng)耦合。具體為:首先對周圍的電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;其次對直接驅(qū)動的電動機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲，使得電機(jī)鐵耗和銅耗增加;并傳導(dǎo)干擾到電源，通過配電網(wǎng)絡(luò)傳導(dǎo)給系統(tǒng)其它設(shè)備;最后變頻器對相鄰的其它線路產(chǎn)生感應(yīng)耦合，感應(yīng)出干擾電壓或電流。同樣，系統(tǒng)內(nèi)的干擾信號通過相同的途徑干擾變頻器的正常工作。 <BR> 5.2抗電磁干擾的措施 <BR> 據(jù)電磁性的基本原理，形成電磁干擾(EMI)須具備三要素:電磁干擾源、電磁干擾途徑、對電磁干擾敏感的系統(tǒng)。為防止干擾，可采用硬件抗干擾和軟件抗干擾。其中，硬件抗干擾是應(yīng)用措施系統(tǒng)最基本和最重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來抑制干擾，其總原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對系統(tǒng)的藕合通道、降低系統(tǒng)干擾信號的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。<BR> （1）隔離<BR> 所謂干擾的隔離，是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來，使它們不發(fā)生電 的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中，通常是電源和放大器電路之間電源線上采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)干擾，電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。<BR> 加大受擾電路、器件或裝置與干擾源之間的距離，是降低干擾的一種行之有效的措施，因為干擾與距離的平方成反比，距離增加一倍干擾則降低四倍，因此，周密完善地考慮器件或設(shè)備的布置及布線，并盡量增大干擾源與受擾電路之間的距離，將大大降低干擾的傳播，減少系統(tǒng)的故障率。在實際安裝布線時，應(yīng)按其對干擾的靈敏度或按其本身功率的大小分門別類的進(jìn)行處理，布置的順序是：低電平模擬信號，一般數(shù)字信號，交流控制裝置，直流動力裝置，交流動力裝置等。按照這樣的順序布置使其相互隔開，保持一定距離，但有時要求設(shè)備之間，裝置的各種布線之間保持一定距離，在安裝場合受到限制、設(shè)備要求體積小的情況下，這種要求往往很難得到滿足。因此，尚需考慮其他措施。 <BR> ①使所有的信號線很好地絕緣，使其不可能漏電，這樣，防止由于接觸引入的干擾；<BR> ②將不同種類的信號線隔離鋪設(shè)（在不同一電纜槽中，或用隔板隔開），我們可以根據(jù)信號不同類型將其按抗噪聲干擾的能力分成幾等。<BR> ③模擬量信號（模人、摸出，特別是低電平的模人信號如熱電偶信號，熱電阻信號等）對高頻的脈沖信號的抗干擾能力是很差的。建議用屏蔽雙絞線連接，且這些信號線必須單獨(dú)占用電線管或電纜槽，不可與其它信號在同一電纜管（或槽）中走線。<BR> ④低電平的開關(guān)信號（一些狀態(tài)干結(jié)點(diǎn)信號），數(shù)據(jù)通信線路（RS232、EIA485等），對低頻的脈沖信號的抗干擾能力比上種信號要強(qiáng)，但建議最好采用屏蔽雙絞線（至少用雙絞線）連接。此類信號也要單獨(dú)走線，不可和動力線和大負(fù)載信號線在一起平行走線。<BR> ⑤高電平（或大電流）的開關(guān)量的輸入輸出、CATV、電話線，以及其它繼電器輸入輸出信號，這類信號的抗干擾能力又強(qiáng)于以上兩種，但這些信號會干擾別的信號，因此建議用雙絞線連接，也單獨(dú)走電纜管或電纜槽。<BR> 動力線AC 220V、380V，以及大通斷能力的斷路器、開關(guān)信號線等，這些線的電纜選擇主要不是依抗干擾能力，而是由電流負(fù)載和耐壓等級決定。<BR> 以上說明，同一類信號可能放在一條電纜管或槽中，相近種類信號如果必須在同一電纜槽中走線，則一定要用金屬隔板將它們隔開。<BR> 還有一種隔離是將信號源同變頻器在電氣上進(jìn)行隔離，這樣，會大大地減小共模干擾對變頻控制系統(tǒng)造成的危害。采用隔離放大器將信號的輸入端子與變頻器部分完全隔離（有的系統(tǒng)中采用隔離變壓器，或繼電器等方式隔離，對開關(guān)量則可以采用光電器件，或繼電器進(jìn)行隔離）。<BR> （2）屏蔽<BR> 電子設(shè)備中某些元器件或電路中有電流流過時，其周圍空間將建立磁場；同時，電路某一部分所存儲的電荷，又在其周圍建立磁場；電能與磁場的相互急劇轉(zhuǎn)化將形成電磁干擾，這種電場與磁場，對設(shè)備本身來講屬于內(nèi)生干擾，降低了設(shè)備的抗擾容限。嚴(yán)重時會使設(shè)備經(jīng)常發(fā)生故障。又如電焊機(jī)進(jìn)行焊接時，高頻加熱爐投入運(yùn)行時，以及大型用電設(shè)備的突然起停等都將對自動化裝置產(chǎn)生干擾，這些屬于外生干擾。為了將產(chǎn)生的電場或磁場限制在某一規(guī)定的空間范圍內(nèi)，或為了使設(shè)備或元器件不受外部電磁場的影響，常常采用隔離屏蔽措施，其方法是將有關(guān)電路、元器件、或設(shè)備安裝在銅、鋁等低電阻材料或是磁性材料制成的屏蔽物內(nèi)，不使電場和磁場穿透這些屏蔽物。<BR> 屏蔽就是用金屬導(dǎo)體，把被屏蔽的元件，組合件，電話線，信號線包圍起來。這種方法對電容性耦合噪聲抑制效果很好。最常見的就是用屏蔽雙絞線連接模擬信號。<BR> 以上說的電氣屏蔽，但在很多場合下，信號除了受電噪聲干擾以外，主要還受到強(qiáng)交變磁場的影響，如電站，冶煉廠重型機(jī)械廠等，那么，我們除了要考慮電氣屏蔽以外，還要考慮磁屏蔽，即考慮用鐵、鎳等導(dǎo)磁性能好的導(dǎo)體進(jìn)行屏蔽。<BR> 采用雙絞線代替兩根平行導(dǎo)線是抑制磁場干擾的有效辦法。原理是每個小絞紐環(huán)中會通過交變的磁通，而這些變化磁通會在周圍的導(dǎo)體中產(chǎn)生電動勢，它由電磁通感應(yīng)定律決定，相鄰絞紐環(huán)中在同一導(dǎo)體上產(chǎn)生的電動勢方向相反，相互抵消，這對電磁干擾起到較好的抑制作用。<BR> 屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁干擾泄漏;輸出線最好用鋼管屏蔽，特別是以外部信號控制變頻器時，要求信號線盡可能短(一般為20m以內(nèi))，且信號線采用雙芯屏蔽，并與主電路的輸入和輸出線及控制線(AC220V)完全分離，決不能放于同一配管或線槽內(nèi)，周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地。<BR> （3）濾波 <BR> 當(dāng)系統(tǒng)的抗干擾能力要求較高時，為減少對電源的干擾，在電源輸入端可加裝電源濾波器。為抑制變頻器輸入側(cè)的諧波電流，改善功率因素，可在變頻器輸入端加裝交流電抗器，選用與否可視電源變壓器與變頻器容量的匹配情況及電網(wǎng)允許的畸變程度而定，一般情況下采用為好。為改善變頻器輸出電流，減少電機(jī)噪聲，可在變頻器輸出端加裝交流電抗器。在系統(tǒng)線路中設(shè)置濾波器的作用是為了抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導(dǎo)干擾到電源從電動機(jī)。為減少電磁噪聲和損耗，在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器;為減少對電源干擾，可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。若線路中有敏感電子設(shè)備，可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器以免傳導(dǎo)干擾。 <BR> （4）接地<BR> 接地的作用總的概括起來只有兩種：保護(hù)人和設(shè)備不受損害；抑制干擾；抑制干擾接地在有的書中又叫工作接地，而前者又叫保護(hù)接地。<BR> ①保護(hù)接地。保護(hù)接地是將變頻控制系統(tǒng)中平時不帶電的金屬部分（機(jī)柜外殼，操作臺外殼等）與地之間形成良好的導(dǎo)電連接，以保護(hù)設(shè)備和人身安全。原因是變頻控制系統(tǒng)的供電是強(qiáng)電供電，通常情況下機(jī)殼等是不帶電的，當(dāng)故障發(fā)生（如主機(jī)電源故障或其它故障）造成電源的供電相線與外殼等導(dǎo)電金屬部件短路時，這些金屬部件或外殼就形成了帶電體，如果沒有很好的接地，那么這帶電體和地之間就有很高的電位差，如果人不小心觸到這些帶電體，那么就會通過人身形成通路，產(chǎn)生危險。因此，必須將金屬外殼和地之間作很好的連接，使機(jī)殼和地等電位。此外，保護(hù)接地還可以防止靜電的積聚。<BR> 變頻控制系統(tǒng)的所有設(shè)備均有一個保護(hù)地，該保護(hù)一般在機(jī)柜和其它設(shè)備設(shè)計加工時就已在內(nèi)部接好，有的系統(tǒng)中已將該保護(hù)地在內(nèi)部同電源進(jìn)線的保護(hù)地（三芯插頭的中間頭）連在一起，有的不允許將保護(hù)地同該線相連，用戶一定要仔細(xì)閱讀廠家提供的接地安裝說明書，不管哪種方式，CG必須將一臺設(shè)備（控制站、操作員站等）上所有的外設(shè)或系統(tǒng)的CG連在一起，然后用較粗的絕緣銅導(dǎo)線將各站的CG連在一起，最后從一點(diǎn)上與大地接地系統(tǒng)相連。還有一點(diǎn)值得提醒的是，變頻器的所有外設(shè)必須從一條供電線上供電，而不允許從其它回路供電，否則可能會燒壞接口甚至設(shè)備，對于不得不用長線連接的場合，或用較粗導(dǎo)線提供供電，或采取通信隔離措施。<BR> ②工作接地。工作接地是為了使變頻控制系統(tǒng)以及與之相連的儀表均能可靠運(yùn)行并保證測量和控制精度而設(shè)的接地。它分為機(jī)器邏輯地、信號回路接地、屏蔽接地，在石化和其它防爆系統(tǒng)中還有本安接地。<BR> 所有變頻控制系統(tǒng)接線涉及到的接地采用一點(diǎn)接地方式，在這一點(diǎn)上，也有很多爭議。有的廠家系統(tǒng)提出幾個地：邏輯地、屏蔽地（又叫模擬地）、信號地、保護(hù)地分別各自接地，而大部分系統(tǒng)則指出各種地在機(jī)柜內(nèi)部自己分別接地，匯于一點(diǎn)，然后用較粗的導(dǎo)體（銅）將各匯地點(diǎn)朕起來，接到一個公共的接地體上。這里有幾點(diǎn)需要注意：<BR> 變頻控制系統(tǒng)本身是由多臺設(shè)備組成的，除了控制站以外，還包括很多外設(shè)，而且外設(shè)也不止一臺，這就涉及到了多臺設(shè)備，多種接地的問題。此外，一般的變頻器的供電是各站（控制站，操作站等）用專門一條線單獨(dú)供電，即彼此之間不相互供電。<BR> 模擬地（AG），模擬地（又叫屏蔽地）是所有的接地中要求最高的一種。幾乎所有的系統(tǒng)都提出AG一點(diǎn)接地，而且接地電阻小于一歐姆。 變頻器設(shè)計和制造中，在機(jī)柜內(nèi)部都安置了AG匯流排或其它設(shè)施。用戶在接線時將屏蔽線分別接到AG匯流排上，在機(jī)柜底部，用絕緣的銅辮連到一點(diǎn)，然后將各機(jī)柜的匯流點(diǎn)再用絕緣的銅辮或銅條以輻射狀連到接地點(diǎn)。大多數(shù)的變頻器要求，不僅各機(jī)柜AG對地電阻＜1歐姆，而且各機(jī)柜之間的電阻也要＜1歐姆。<BR> 信號地，信號地的處理：原則上不允許各變送器和其它的傳感器在現(xiàn)場端接地，而都應(yīng)將其負(fù)端在變頻器端子處一點(diǎn)接地。但在有些場合，現(xiàn)場端必須接地，這時，必須注意原信號的輸入端子（上雙端）絕對不許和變頻控制系統(tǒng)的接地線有任何電氣連接，而變頻控制系統(tǒng)在處理這類信號時，必須在前端采用有效的隔離措施。<BR> 以上抗干擾措施可根據(jù)系統(tǒng)的抗干擾要求來合理選擇使用。若系統(tǒng)中含控制單元如微機(jī)等，還須在軟件上采取抗干擾措施。 <BR>
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