|
工廠日益需要開放標(biāo)準(zhǔn)以支持通用平臺(tái)，避免采用高成本的專用解決方案。無論您需要支持開放標(biāo)準(zhǔn)還是專用標(biāo)準(zhǔn)，Altera® FPGA都可以在公共硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)多種工業(yè)以太網(wǎng)解決方案。下面列出了流行的以太網(wǎng)協(xié)議。
CC-Link
CC-Link合作伙伴協(xié)會(huì)(CLPA)管理開放和全球現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)CC-Link規(guī)范，推進(jìn)CC-Link技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域確定性網(wǎng)絡(luò)通信中的廣泛應(yīng)用。為滿足通信網(wǎng)絡(luò)大量數(shù)據(jù)對(duì)優(yōu)化控制、開放性和可靠處理的各種需求，CLPA現(xiàn)在提出了基于開放千兆以太網(wǎng)的集成光網(wǎng)絡(luò)概念(CC-Link IE)。認(rèn)識(shí)到這些需求后，CC-Link IE支持信息網(wǎng)絡(luò)層到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的無縫數(shù)據(jù)傳輸。這就是CLPA提出的集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，從系統(tǒng)啟動(dòng)到最終維護(hù)，CC-Link IE降低了系統(tǒng)總工程任務(wù)的成本。
EtherCAT
控制自動(dòng)化技術(shù)以太網(wǎng)(EtherCAT)是開放、實(shí)時(shí)、高性能以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。EtherCAT支持所有的鏈形、環(huán)形和星形拓?fù)�；具有較低抖動(dòng)的通用和同步主機(jī)/從機(jī)、從機(jī)/從機(jī)，以及主機(jī)/主機(jī)通信；比較容易采用CANopen器件；SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)映射至EtherCAT；實(shí)用的以太網(wǎng)安全功能。
EtherCAT技術(shù)組(ETG)這一全球OEM、最終用戶和技術(shù)合作伙伴組織支持并推進(jìn)EtherCAT技術(shù)的發(fā)展。
Ethernet Powerlink
Ethernet Powerlink是一種確定性的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議�？梢哉J(rèn)為Powerlink是以太網(wǎng)承載CANopen的軟件解決方案，它依靠標(biāo)準(zhǔn)硬件以及完全符合標(biāo)準(zhǔn)要求的以太網(wǎng)幀實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)功能。Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)組(EPSG)推動(dòng)規(guī)范的建立和Powerlink的營(yíng)銷。
Ethernet/IP
在開放器件供應(yīng)商協(xié)會(huì)(ODVA)的管理下，用于生產(chǎn)自動(dòng)化的Ethernet/IP不但提供網(wǎng)絡(luò)工具來實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，而且還支持以太網(wǎng)和企業(yè)互聯(lián)，在任何地方都可以隨時(shí)訪問數(shù)據(jù)。Ethernet/IP (以及所有的CIP網(wǎng)絡(luò))在開放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)會(huì)話層以上實(shí)現(xiàn)公共工業(yè)協(xié)議(CIP)，采用CIP在OSI傳送層以下對(duì)Ethernet/IP技術(shù)進(jìn)行了規(guī)范。CIP為控制、運(yùn)動(dòng)、同步和安全等生產(chǎn)自動(dòng)化應(yīng)用提供介質(zhì)無關(guān)通信平臺(tái)。ODVA的CIP Safety、CIP Sync和CIP Motion為企業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞陌踩�、同步和運(yùn)動(dòng)功能提供了擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)支持。
Modbus/TCP
Modbus是開放的免版稅串行通信協(xié)議，適用于可編程邏輯控制器(PLC)應(yīng)用。Modbus/TCP是一種采用TCP/IP打包器傳送的Modbus/RTU消息，通過網(wǎng)絡(luò)而不是串行線路進(jìn)行傳送。采用了串行Modbus體系結(jié)構(gòu)，Modbus/TCP由Modbus/IDA進(jìn)行管理，這一自動(dòng)設(shè)備獨(dú)立用戶和供應(yīng)商組織希望能夠推動(dòng)這一協(xié)議的廣泛應(yīng)用。
PROFINET
Siemens AG開發(fā)了PROFINET，它與PROFIBUS相似。PROFINET在自動(dòng)化環(huán)境中采用了工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，這些環(huán)境包括工廠范圍、辦公室至工廠以及設(shè)備至設(shè)備通信現(xiàn)場(chǎng)總線等。PROFINET設(shè)計(jì)用于同時(shí)處理標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP和實(shí)時(shí)傳輸。PROFINET使用PROFIBUS技術(shù)，可以維持與已有系統(tǒng)的兼容，能夠鏈接任何現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線，以保護(hù)在工廠中和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上的已有投入。PROFIBUS國(guó)際組織(PI)不斷完善并推進(jìn)PROFINET (和PROFIBUS)技術(shù)的應(yīng)用。PROFINET行業(yè)組織(PTO)管理北美地區(qū)的PROFINET。
SERCOS III
SERCOS III更新了SERCOS I/II的功能，在運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)和輸入/輸出(I/O)設(shè)備之間通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了確定性、實(shí)時(shí)、高性能通信接口。SERCOS III使用SERCOS I/II的環(huán)行結(jié)構(gòu)，利用以太網(wǎng)的冗余數(shù)據(jù)傳送功能，使用主機(jī)/從機(jī)通信結(jié)構(gòu)(與前一代SERCOS的相同)增加了對(duì)雙環(huán)信號(hào)流的支持。SERCOS III的優(yōu)點(diǎn)包括與前兩代SERCOS I和SERCOS II的兼容，集成了IP協(xié)議，從機(jī)間的通信鏈接，幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器的同步，環(huán)行結(jié)構(gòu)斷裂時(shí)的容錯(cuò)(雙環(huán)結(jié)構(gòu))功能，熱插拔，安全通信驅(qū)動(dòng)安全功能，以及以前SERCOS接口的最小半周期時(shí)間等。
VARAN
通用自動(dòng)隨機(jī)訪問網(wǎng)絡(luò)(VARAN)總線標(biāo)準(zhǔn)基于IEEE 802.3 100TX標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，VARAN總線采用硬件實(shí)現(xiàn)，適用于卸載控制處理器，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化。成立于2006年，獨(dú)立的VARAN總線用戶組織(VNO)支持VARAN的實(shí)現(xiàn)，不斷進(jìn)行新技術(shù)的研究和開發(fā)，推廣其應(yīng)用。
IEEE 1588
IEEE 1588并不是實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(RTE)通信協(xié)議。這一標(biāo)準(zhǔn)附加在RTE或者以太網(wǎng)上。IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)精確時(shí)間協(xié)議(PTP)通過以太網(wǎng)為分布式控制節(jié)點(diǎn)提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)時(shí)鐘同步功能。IEEE 1588可以和Ethernet/IP以及PROFINET等通信協(xié)議一起使用，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘同步功能。
|
