工廠日益需要開放標準以支持通用平臺,避免采用高成本的專用解決方案。無論您需要支持開放標準還是專用標準,Altera® FPGA都可以在公共硬件平臺上實現(xiàn)多種工業(yè)以太網(wǎng)解決方案。下面列出了流行的以太網(wǎng)協(xié)議。
CC-Link
CC-Link合作伙伴協(xié)會(CLPA)管理開放和全球現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)CC-Link規(guī)范,推進CC-Link技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域確定性網(wǎng)絡(luò)通信中的廣泛應(yīng)用。為滿足通信網(wǎng)絡(luò)大量數(shù)據(jù)對優(yōu)化控制、開放性和可靠處理的各種需求,CLPA現(xiàn)在提出了基于開放千兆以太網(wǎng)的集成光網(wǎng)絡(luò)概念(CC-Link IE)。認識到這些需求后,CC-Link IE支持信息網(wǎng)絡(luò)層到現(xiàn)場設(shè)備層的無縫數(shù)據(jù)傳輸。這就是CLPA提出的集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),從系統(tǒng)啟動到最終維護,CC-Link IE降低了系統(tǒng)總工程任務(wù)的成本。
EtherCAT
控制自動化技術(shù)以太網(wǎng)(EtherCAT)是開放、實時、高性能以太網(wǎng)現(xiàn)場總線協(xié)議。EtherCAT支持所有的鏈形、環(huán)形和星形拓撲;具有較低抖動的通用和同步主機/從機、從機/從機,以及主機/主機通信;比較容易采用CANopen器件;SERCOS伺服驅(qū)動參數(shù)映射至EtherCAT;實用的以太網(wǎng)安全功能。
EtherCAT技術(shù)組(ETG)這一全球OEM、最終用戶和技術(shù)合作伙伴組織支持并推進EtherCAT技術(shù)的發(fā)展。
Ethernet Powerlink
Ethernet Powerlink是一種確定性的實時以太網(wǎng)協(xié)議?梢哉J為Powerlink是以太網(wǎng)承載CANopen的軟件解決方案,它依靠標準硬件以及完全符合標準要求的以太網(wǎng)幀實現(xiàn)實時功能。Ethernet Powerlink標準組(EPSG)推動規(guī)范的建立和Powerlink的營銷。
Ethernet/IP
在開放器件供應(yīng)商協(xié)會(ODVA)的管理下,用于生產(chǎn)自動化的Ethernet/IP不但提供網(wǎng)絡(luò)工具來實現(xiàn)標準以太網(wǎng)技術(shù),而且還支持以太網(wǎng)和企業(yè)互聯(lián),在任何地方都可以隨時訪問數(shù)據(jù)。Ethernet/IP (以及所有的CIP網(wǎng)絡(luò))在開放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)會話層以上實現(xiàn)公共工業(yè)協(xié)議(CIP),采用CIP在OSI傳送層以下對Ethernet/IP技術(shù)進行了規(guī)范。CIP為控制、運動、同步和安全等生產(chǎn)自動化應(yīng)用提供介質(zhì)無關(guān)通信平臺。ODVA的CIP Safety、CIP Sync和CIP Motion為企業(yè)級網(wǎng)絡(luò)拓撲的安全、同步和運動功能提供了擴展網(wǎng)絡(luò)支持。
Modbus/TCP
Modbus是開放的免版稅串行通信協(xié)議,適用于可編程邏輯控制器(PLC)應(yīng)用。Modbus/TCP是一種采用TCP/IP打包器傳送的Modbus/RTU消息,通過網(wǎng)絡(luò)而不是串行線路進行傳送。采用了串行Modbus體系結(jié)構(gòu),Modbus/TCP由Modbus/IDA進行管理,這一自動設(shè)備獨立用戶和供應(yīng)商組織希望能夠推動這一協(xié)議的廣泛應(yīng)用。
PROFINET
Siemens AG開發(fā)了PROFINET,它與PROFIBUS相似。PROFINET在自動化環(huán)境中采用了工業(yè)以太網(wǎng)標準,這些環(huán)境包括工廠范圍、辦公室至工廠以及設(shè)備至設(shè)備通信現(xiàn)場總線等。PROFINET設(shè)計用于同時處理標準TCP/IP和實時傳輸。PROFINET使用PROFIBUS技術(shù),可以維持與已有系統(tǒng)的兼容,能夠鏈接任何現(xiàn)有的現(xiàn)場總線,以保護在工廠中和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上的已有投入。PROFIBUS國際組織(PI)不斷完善并推進PROFINET (和PROFIBUS)技術(shù)的應(yīng)用。PROFINET行業(yè)組織(PTO)管理北美地區(qū)的PROFINET。
SERCOS III
SERCOS III更新了SERCOS I/II的功能,在運動控制、數(shù)字伺服驅(qū)動和輸入/輸出(I/O)設(shè)備之間通過以太網(wǎng)實現(xiàn)了確定性、實時、高性能通信接口。SERCOS III使用SERCOS I/II的環(huán)行結(jié)構(gòu),利用以太網(wǎng)的冗余數(shù)據(jù)傳送功能,使用主機/從機通信結(jié)構(gòu)(與前一代SERCOS的相同)增加了對雙環(huán)信號流的支持。SERCOS III的優(yōu)點包括與前兩代SERCOS I和SERCOS II的兼容,集成了IP協(xié)議,從機間的通信鏈接,幾個運動控制器的同步,環(huán)行結(jié)構(gòu)斷裂時的容錯(雙環(huán)結(jié)構(gòu))功能,熱插拔,安全通信驅(qū)動安全功能,以及以前SERCOS接口的最小半周期時間等。
VARAN
通用自動隨機訪問網(wǎng)絡(luò)(VARAN)總線標準基于IEEE 802.3 100TX標準以太網(wǎng)技術(shù),VARAN總線采用硬件實現(xiàn),適用于卸載控制處理器,實現(xiàn)機械自動化。成立于2006年,獨立的VARAN總線用戶組織(VNO)支持VARAN的實現(xiàn),不斷進行新技術(shù)的研究和開發(fā),推廣其應(yīng)用。
IEEE 1588
IEEE 1588并不是實時以太網(wǎng)(RTE)通信協(xié)議。這一標準附加在RTE或者以太網(wǎng)上。IEEE 1588標準精確時間協(xié)議(PTP)通過以太網(wǎng)為分布式控制節(jié)點提供準確的實時時鐘同步功能。IEEE 1588可以和Ethernet/IP以及PROFINET等通信協(xié)議一起使用,實現(xiàn)實時時鐘同步功能。
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