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1336PlusⅡ變頻器在給煤機控制改造中的應用
羅克韋爾自動化(中國)有限公司
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1336PlusⅡInverter Controls the Application with Rebuilding in the Coal Feeder<BR> 侯典來<BR> (中國國電集團公司菏澤發(fā)電廠熱工,山東 74032)<BR> China Guodian Corporation Heze PowerPlant I&C Department Hou Dianlai<BR> 摘要: 本文論述鍋爐給煤機控制系統(tǒng)改造前后的系統(tǒng)組成,控制原理,包括控制器的電路構(gòu)成,變頻控制特點,變頻器組成框圖,HIM編程步驟和參數(shù)完善。<BR> 關鍵詞: 控制系統(tǒng),控制器,變頻器<BR> Contract: The system that this text describes the coal feeder control system of the boiler before and after transforming makes up , control the principle, including the circuit of the controller is formed , frequency conversion controls the characteristic, the frequency converter makes up the block diagram, HIM programming step and parameter are perfect.<BR> Key words: control system,controller, Frequency converter<BR> 中圖分類號:TP 文獻標識碼:B<BR> 概述:<BR> 菏澤電廠125MW機組鍋爐制粉系統(tǒng)2臺給煤機采用滑差控制,電磁轉(zhuǎn)速離合器主要由電樞、磁極和勵磁線圈組成,當異步電機啟動后,電樞以異步電機相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),這時,若勵磁線圈內(nèi)有直流電流通過,在電樞與磁極間便有磁通相連。電樞切割磁力線,即出現(xiàn)感應電勢,在該電勢的作用下,出現(xiàn)渦流,此渦流產(chǎn)生的磁場與勵磁電流產(chǎn)生的磁場相互作用,使從動部分沿電樞旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),通過調(diào)整勵磁電流的大小,就可調(diào)整從動部分的轉(zhuǎn)速。<BR> 磁放大器給粉調(diào)速裝置接受來自調(diào)節(jié)器或操作器的0-10mA.DC,控制直流電動機的電樞電壓或勵磁電流,達到調(diào)節(jié)給粉電動機轉(zhuǎn)速的目的。<BR> 因控制精度低,故障率高,在#1機組大修中,改為變頻控制。 <BR> 1 DK-1B型控制器<BR> DK-1B型控制器是JZTY型電磁調(diào)速電動機的直接控制單元,可與一臺JZTY電機連接,通過面板上的主令電位器對電機進行寬范圍的無極調(diào)速,也可以接受0-10V的自動信號對其進行自動調(diào)速,可實現(xiàn)手/自動的無擾切換,轉(zhuǎn)速可由面板表頭直接讀出。<BR> 從圖1原理圖可知,DK-1B型控制器的電路是由可控硅整流電路、脈沖移相觸發(fā)電路、手動給定信號電路和速度負反饋電路等環(huán)節(jié)組成。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811135390721.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811135390721.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 控制器的主回路是由一只5A可控硅構(gòu)成的半波可控整流電路,壓敏電阻(浪涌吸收器)RV和由R1C1組成的吸收電路各在電源側(cè)及元件側(cè)對可控硅起到過電壓保護作用,D1為續(xù)流二極管。<BR> 給定電路信號是由D8-D11組成的整流橋C3、C4、R7組成的π式濾波器和穩(wěn)壓管WZ2、WZ3幾部分組成,速度負反饋電路是由D12-D17、C5及反饋電位器W2等組成,脈沖觸發(fā)電路采用了由單結(jié)晶體管組成的馳張振蕩器。<BR> 2系統(tǒng)組成<BR> 現(xiàn)給煤機轉(zhuǎn)速控制采用滑差控制,正常運行時,電動機定速運行,通過DK-1B控制器改變滑差部分的勵磁電壓來改變給煤機轉(zhuǎn)速,從而控制下煤量。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811143153419.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811143153419.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 運行人員通過操作臺上安裝的DFQ-02操作器,產(chǎn)生0-10V.DC信號,經(jīng)過控制盤端子排轉(zhuǎn)接后,送給就地控制盤內(nèi)安裝的DK-1B型控制器,輸出0-90V.DC勵磁電壓至給煤機電機,達到控制轉(zhuǎn)速的目的,如圖3所示。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20061281115285389.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20061281115285389.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 3 改造的原因<BR> 現(xiàn)控制回路存在的主要問題為電動機定速運行,耗電量比較大,不利于節(jié)能降耗。<BR> DK-1B控制器由分散元器件構(gòu)成(0-10mA輸入,0-90V輸出),性能不穩(wěn),指示精度較 低,造成轉(zhuǎn)速不易控制,轉(zhuǎn)速指示不準,既增加運行人員的勞動強度,也增加了檢修維護費用。<BR> 滑差測速電機精度較低(提供三項交流輸出),不能提供準確轉(zhuǎn)速。<BR> 鑒于上述原因,造成#1機組的兩臺給煤機控制回路與DCS接口轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)較多,給系統(tǒng)的監(jiān)視及控制帶來困難。<BR> 同時,鍋爐給煤機應用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)具有節(jié)能、調(diào)速線性、運行可靠、經(jīng)濟性好等優(yōu)點, 是電廠鍋爐給煤機調(diào)節(jié)系統(tǒng)設計與改造中最先進的選擇之一。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20061281116971612.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20061281116971612.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 4 控制方案選擇<BR> 菏澤電廠使用的變頻器型號為1336 PLUS Ⅱ,由A-B公司(Allen-Bradley Company)生產(chǎn),其裝置供貨和調(diào)試廠家是青島華歐集團四海自動化控制工程有限公司,給煤機控制系統(tǒng)原理如圖5所示。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811163678165.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811163678165.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811171927925.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811171927925.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 變頻器啟動后,通過DCS產(chǎn)生4-20mA控制信號,變頻器經(jīng)過運算處理,去改變電源頻率,通過電源頻率的改變而改變電機的轉(zhuǎn)速,從而改變電機的出力。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811175795403.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811175795403.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 5 1336 PLUS Ⅱ變頻器<BR> 變頻器的作用是將所接收的三相電源(如380V,50Hz)轉(zhuǎn)換為頻率可調(diào)節(jié)的三相電源。Ⅰ期給煤機變頻控制器型號為CAT 1336F-BRF100-AA-EN,SERIAL NO.1JAN2CM6,技術參數(shù)如表2<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811181676825.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811181676825.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 1336 PLUS Ⅱ變頻器原理:<BR> 變速調(diào)速也稱為變頻調(diào)速系統(tǒng),它主要由變頻器和控制器兩大部分組成。變頻調(diào)速的基本原理是根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速與輸入頻率成比例的關系,通過改變供給電動機三相電源的頻率值來達到改變電動機轉(zhuǎn)速的目的。<BR> 5.1 人機界面模件(HIM)<BR> 按下ESC鍵時將使程序系統(tǒng)返回到菜單結(jié)構(gòu)中的上一級,按SEL鍵,將使顯示屏的頂線或底線輪流變成有效,第一個字母閃爍指明該線是有效的! ”或“ ”鍵用來增加和減少一個數(shù)值或使不同的組或參數(shù)的目錄滾動。<BR> 當按下Enter鍵時,將選擇一個組,或參數(shù)或?qū)⒁粋參數(shù)值寫入存儲器中,在一個參數(shù)寫入存儲器后,顯示屏的頂線自動變成有效,允許選擇另一個參數(shù)或組。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811183917401.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811183917401.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20061281119865670.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20061281119865670.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 標準模擬量I/O設置:1366 PLUSⅡ通過一系列的跳線把標準I/O和TB2聯(lián)系起來。每個跳線選擇器有四組跳線,分別為跳針1-2、3-4、5-6、和7-8。這些跳線使TB2端子板的輸入和輸出有效。<BR> 每個輸入均可組態(tài)在0-10V、0-20mA或電位器信號下工作。把跳線選擇器的頂部跳針連接的組態(tài)是輸入可在0-10V的信號下工作。底部跳針連接的組態(tài)是可在0-20mA的信號下工作;而右邊的跳針連接的組態(tài)是可在電位器信號下工作。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811195524811.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811195524811.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 現(xiàn)以[Input Mode] [輸入模式選擇]為例,說明變頻器參數(shù)的設置。<BR> 從狀況顯示開始,按任意鍵,顯示“Choose Mode”,按增加(或減少)鍵,直到顯示“Program”,按Enter鍵,顯示參數(shù)組“Metering”,繼續(xù)按增加(或減少)鍵,直到顯示“Set Up”組,按Enter鍵,按增加(或減少)鍵,直到顯示[Input Mode],按SEL鍵,按增加(或減少)鍵,直到顯示[Run Fwd /Rev][正向運行/ 反向運行],按Enter鍵,按ESC 鍵直至返回狀況顯示 <BR> 為使改變有效須對變頻器重新上電。<BR> 5.1.1編程和顯示模式<BR> 編程和顯示模式允許進入?yún)?shù)以便觀察和編程。其步驟如下:顯示下,按壓Enter(或任意鍵),顯示“Choose Mode”(選擇模式);按增(或減)鍵顯示“Program“(或Display”),按Enter鍵;按增/減鍵直到出現(xiàn)所需要的組,按Enter鍵,再按增/減鍵,直到出現(xiàn)所需要的參數(shù)。<BR> 5.1.2過程模式<BR> 選擇過程模式時,過程顯示一個有過程顯示參數(shù)組編程資料構(gòu)成的常規(guī)顯示.步驟如下:按進入編程模式的方法進入到編程模式,按增/減鍵顯示“Process Display”,按Enter鍵;用增/減鍵選擇[過程1參數(shù)],鍵入需要監(jiān)視的參數(shù)號,按Enter鍵,用增/減鍵選擇[過程1參數(shù)],鍵入需要需要的標定因數(shù),按Enter鍵,用增/減鍵選擇[過程1字符1],鍵入需要的字符,按Enter鍵,過程編程完成后,按ESC鍵直到顯示“Choose Mode”,按增/減鍵,直到Process出現(xiàn),按Enter鍵。用增/減鍵選擇第一行過程1和過程2參數(shù),按SEL鍵移到第二行,選擇所需要的參數(shù)。<BR> 5.2 主要參數(shù)設置<BR> 菏澤電廠#1爐A、B給煤機變頻器參數(shù)設置一覽表 表3<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811211839077.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811211839077.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 5.3系統(tǒng)調(diào)試<BR> 為保證調(diào)試質(zhì)量及調(diào)試工作的順利進行,特制定#1爐甲乙給煤機變頻改造調(diào)試措施:<BR> 5.3.1調(diào)試前準備<BR> 認真閱讀設備使用及維護說明書,審查變頻器原理接線圖,確保圖紙的正確性。<BR> 設備檢查:對照圖紙檢查設備型號,數(shù)量,規(guī)格及附件是否齊全;設備檢查合格。<BR> 檢查接線應正確規(guī)范,編號頭清晰,接線要牢固。<BR> 5.3.2設備投運調(diào)試<BR> 設備安裝接線工作全部完畢后,在設備送電前,對照圖紙,應再次核對接線,電源回路絕緣測試要合格,保險容量核對,接插件進行檢查。<BR> 上述工作完畢后,配合電氣檢修人員對設備送電,準備系統(tǒng)單體調(diào)試,并做好必要的安全措施。<BR> 在供方技術人員的指導下,對設備進行調(diào)試,調(diào)試應按照設備手冊的說明進行,不得違規(guī)操作,以防損壞設備并危及人身安全。<BR> 檢查被調(diào)試設備應符合設備技術規(guī)范,單體調(diào)試完畢后,如達到條件即進行DCS系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào),檢查系統(tǒng)能否正常工作且能否滿足工作要求,注意觀察DCS輸出0-100%變化時的變頻器的轉(zhuǎn)速反饋信號有無不正,F(xiàn)象,電機電流是否正常,同時試驗變頻器運行、停止及故障信號是否顯示正常;試驗給煤機啟、停指令及運行、停止、故障信號是否正常。<BR> 調(diào)試中如出現(xiàn)異常,應立即停止調(diào)試,找出原因后再進行調(diào)試。<BR> 將參數(shù)從一變頻器復制到另一變頻器時,先將參數(shù)從變頻器復制到適配器,其步驟如下:<BR> 從狀況顯示開始,按任意鍵,顯示“Choose Mode”,按增加(或減少)鍵,直到顯示“EEPROM”,按Enter鍵,按增加(或減少)鍵,直到顯示[Save values],按Enter鍵,按增加(或減少)鍵,直到顯示“Drive→HIM”,按Enter鍵直至將參數(shù)完全從變頻器復制到適配器,拔復制好的適配器之前,必須設置Logic Mask(92)中TB2 X11111111全為0,此時方可拔下該適配器;否則將使此變頻器中斷工作,即:將使此變頻器控制的給粉機停。<BR> 將適配器拔下,插入到另一變頻器上,從狀況顯示開始,按任意鍵,顯示“Choose Mode”,按增加(或減少)鍵,直到顯示“EEPROM”,按Enter鍵,按增加(或減少)鍵,直到顯示[Save values],按Enter鍵,按增加(或減少)鍵,直到顯示“HIM→Drive”,按Enter鍵直至將參數(shù)完全從適配器復制到另一變頻器,對變頻器斷電后重新上電以使參數(shù)使能,即復制完后,將該變頻器停一下電再上電,變頻器才能正常工作。<BR> 將適配器拔下,可以換上新的變頻器。<BR> 結(jié)束語<BR> #1機組DCS改造工作已順利完成,軟件組態(tài)比較靈活,給煤機控制改變頻后,通過組態(tài)可實現(xiàn)給煤機轉(zhuǎn)速的自動控制,從而提高#1機組的自動化控制水平。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200612811215280693.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200612811215280693.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 在機組小修中,我們對甲乙給煤機轉(zhuǎn)速控制設備進行了改造,原給煤機為滑差電機控制方式,采用DK-2控制器進行控制,性能差,能耗高,不利于控制的可靠性和節(jié)能降耗。本次小修,把給煤機改為變頻控制方式,改造后,和DCS接口更加可靠,維護方便,故障率降低,而且降低了電耗,其功能特點有以下幾點:<BR> 變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)范圍寬, 靈敏度高, 線性度可達0.99。電氣控制回路簡單、可靠。 <BR> 變頻調(diào)速電機效率高, 節(jié)能節(jié)電, 與滑差調(diào)速相比可節(jié)能20%~30%。 <BR> 電機只接受頻率可調(diào)的三相電源, 省去了機械變速齒輪裝置。 <BR> 以微處理機為基礎的交流變頻 器 替代了機械調(diào)速機, 使得電動機調(diào)速控制系統(tǒng)運行可靠, 維護方便, 性能價格比高。<BR> 可實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩恒定, 平方轉(zhuǎn)矩, 功率恒定輸出等各種運行方式。 <BR> 交流電機安裝在現(xiàn)場,而控制柜則安裝在電氣控制室, 設備運行條件得到了改善, 減少了現(xiàn)場維護量。 <BR> 可以對多參數(shù)實現(xiàn)編程輸入。<BR> 變頻調(diào)速系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)配套使用, 實現(xiàn)過程自動控制。 <BR> 具有失電、缺相、過 壓、欠壓及過流自動保護功能。<BR> 參考文獻<BR> [1]米銀重,康爾族.給煤機給粉機變頻器[A]. 米銀重,康爾族. 125MW機組熱工儀表及控制裝置檢修規(guī)程(補充部分)(2001)[C].山東:國電菏澤發(fā)電廠,17-30.<BR> [2]Allen-Bradley.1336 Plus Ⅱ Adjustable Frequency AC Drive with SENSORLESS VECTOR[Z].USA:Rockwell Automation,2001.<BR> 作者簡介:侯典來(1963-),男,山東梁山人,漢族,1985年畢業(yè)于山東工業(yè)大學,學士學位,高級工程師,中國儀器儀表學會高級會員。Email:hdlacc@163.com,hdlac@yahoo.com.cn,Website: <img align=absmiddle src=pic/url.gif border=0><a target=_blank href=http://www.acc.1a.cn>http://www.acc.1a.cn<;/a></P><P> <BR> 聯(lián)系方式:<BR> 中國國電集團公司菏澤發(fā)電廠 侯典來 <BR> 地址:山東省菏澤市,郵編:274032 傳真:0530-5362047<BR> 電話:0530-5362714,(宅電:0530-5363645),手機:13953028901<BR> Email:hdlacc@163.com,hdlac@yahoo.com.cn,Website: <img align=absmiddle src=pic/url.gif border=0><a target=_blank href=http://www.acc.1a.cn>http://www.acc.1a.cn<;/a><BR>
 

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