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臺(tái)達(dá)PLC指令初試——PWM
在《自學(xué)自會(huì)LC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》（莫操君）一書中，沒有對(duì)PWM指令進(jìn)行介紹。現(xiàn)按照該書“用簡(jiǎn)單的方案進(jìn)行指令試驗(yàn)”的思路，用臺(tái)達(dá)DVP-ES2（晶體管輸出）來觀察一下PWM指令。
查《ES2操作手冊(cè)——程序篇》，PWM為脈沖寬度調(diào)制指令，與其有關(guān)的“特殊寄存器”有M1070、M1071，本試驗(yàn)擬取“脈沖輸出時(shí)間單位”為1ms，故可以暫時(shí)不理會(huì)M1070和M1071。
試驗(yàn)時(shí)，擬固定脈沖輸出周期、而調(diào)整脈沖輸出寬度，想象中可以利用輸出LED指示燈的亮度、來觀察試驗(yàn)效果。鑒于“脈沖輸出寬度S1、脈沖輸出周期S2，可在PWM指令執(zhí)行時(shí)更改”，又S1、S2可以采用E、F作操作數(shù)，故先看看“常數(shù)”是否可以采用E、F修改，試編程序，不可。
從而改用數(shù)據(jù)寄存器來調(diào)整脈沖輸出寬度，程序如圖1所示。
運(yùn)行程序，接通X0，Y1為亮1秒，滅1秒；接通X1，Y1也是一亮一滅；而接通X2后，則是Y1一直點(diǎn)亮，看不出輸出指示燈的亮度變化。
這時(shí)才反應(yīng)過來：由于脈沖周期是兩秒，當(dāng)脈沖寬度為1秒時(shí)，在X0接通時(shí)，當(dāng)然是接通1秒，然后斷開1秒。而且觀察到的一個(gè)現(xiàn)象是，當(dāng)輸入X接通，輸出Y即接通，立即輸出脈寬；故接通X2后，Y1會(huì)一直亮。
為觀察當(dāng)輸出脈沖接通時(shí)，其LED指示亮度是否會(huì)暗一些，特設(shè)圖2程序進(jìn)行試驗(yàn)。
運(yùn)行程序，接通X0，可見Y10常亮、Y11有閃爍；程序掃描周期約0.2ms。為搞清楚Y11的輸出指示為什么有明顯的閃爍，是不是PLC的輸出LED指示燈，未跟上輸出的變化，故擬采用輸出外接LED試；取電壓24V，加限流電阻接一紅色LED。
這時(shí)輸出采用的是Y1，卻沒有看到輸出LED的明顯閃爍；為便于比較，故采用圖3試驗(yàn)，并在Y0、Y1外接LED。
運(yùn)行程序，注意對(duì)照的話，輸出Y1指示要暗一點(diǎn)，包括外接的LED；Y11仍有明顯閃爍。查“ES2操作手冊(cè)-硬件篇”，Y1的開關(guān)速度為20μs（斷→通）、30μs（通→斷），Y11的為100μs，所以Y11的閃爍現(xiàn)象可以理解。
以此為基礎(chǔ)，繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)。參見圖4，仍保留Y0作為對(duì)照；先分別接通X0、X1，觀察LED亮度是否有變化；X2接通時(shí)，取脈沖周期20ms，脈寬由低到高變化看外接LED的顯示情況。
運(yùn)行程序可看到，X1接通相比于X0接通時(shí)，Y1對(duì)應(yīng)LED的亮度要大一些。再接通X2（輸入均為單個(gè)接通），可看到LED由暗升至最亮并保持，PLC上的輸出指示亦有相應(yīng)變化。以上程序，均為用WPLSoft編制，若用ISPSoft編制，則為圖5的形式，可將兩者作個(gè)比較。
在圖4基礎(chǔ)上，可將Y1輸出LED亮度最大后，再由亮變暗，如此反復(fù)，程序見圖6。
后語(yǔ)：因軟件仿真不支持PWM指令，故該試驗(yàn)需用PLC進(jìn)行；由于輸出的頻繁動(dòng)作，故要用晶體管輸出的PLC試驗(yàn)。
修改程序后，要重新下載至PLC（或采用“在線更新”模式）。
（注：本臺(tái)達(dá)PLC的系列文章，為“莫操君《自學(xué)自會(huì)PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》”的補(bǔ)充資料，為感謝該書購(gòu)買者而作，順便亦推介該書；轉(zhuǎn)載請(qǐng)保持信息完整）
根據(jù)串行通訊的基本原理，現(xiàn)以臺(tái)達(dá)PLC與松下變頻器通訊為案例，詳細(xì)討論臺(tái)達(dá)PLC的通迅功能及實(shí)際應(yīng)用。主要介紹如何使用臺(tái)達(dá)PLC完善的通訊功能完成各種實(shí)際應(yīng)用。
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