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淺談交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的EMC問題
羅克韋爾自動化(中國)有限公司
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韓繼金 <BR> (濟南鋼鐵集團總公司自動化部)<BR> <BR> 摘 要 討論了交流變頻器系統(tǒng)的抗干擾性和干擾性<BR> 并提出了防干擾和抗干擾的錯是。<BR> 關鍵詞 干擾性 電磁兼容性 變頻<BR> <BR> 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步,交流變頻調(diào)速的應用越來越廣泛。在各種調(diào)速方式中,交流變頻調(diào)速技術已被國內(nèi)外公認為是最理想、最有發(fā)展前途的一種調(diào)速方式了。當工廠和設備采用交流調(diào)速時,在變頻器的電源側(cè)和電機側(cè)都會產(chǎn)生諧波干擾。一方面當變頻器運行時要防止會受到外界的電磁干擾;另一方面又要防止產(chǎn)生高次諧波干擾外部其他設備,即所謂的“EMC”。<BR> 一、 什么是EMC?<BR> EMC即是“電磁兼容性”。它是指電氣設備在電磁環(huán)境中良好的工作能力,并且不能產(chǎn)生在此環(huán)境中工作的其它設備所不能接受的電磁干擾。<BR> 國際電工委員會(IEC)對電磁兼容性的定義是:“電磁兼容性是電子設備的一種功能,電子設備在電磁環(huán)境中能完成其功能而不產(chǎn)生不能容忍的干擾!<BR> 我國頒布的“電磁兼容性”國家標準中,對電磁兼容性作出如下定義:“設備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中的任何事物構成不能承受的電磁干擾”。<BR> 顯然,電磁兼容性含有雙重含義:抗干擾性和干擾性。<BR> 二、 變頻器及電磁兼容性<BR> 一般來說,電氣設備必須同時具有對高頻和低頻干擾的抑制能力。其中高頻干擾主要包括靜電放電、脈沖干擾和發(fā)射性頻率的電磁場等;而低頻干擾主要指電源電壓波動、欠壓和頻率不穩(wěn)定等。通常變頻器能夠運行在一個可能存在著較高電磁干擾(EM1)的工業(yè)環(huán)境中,它既是噪聲發(fā)射源,可能又是噪聲接受器。<BR> 1、 變頻器所受的外部干擾<BR> 1) 晶體管換流設備對變頻器的干擾: 當供電網(wǎng)絡內(nèi)有容量較大的晶閘管換流設備時,由于晶閘管總是在每相半周期內(nèi)的部分時間導通,容易使網(wǎng)絡電壓出現(xiàn)凹凸(如圖1-1所示)。它使變頻器輸入側(cè)的整流電路有可能因此出現(xiàn)較大的反向回復電壓而受到損害。<BR> 2) 補償電容器的投入和切出對變頻器的干擾: 當在供電線路的變電所內(nèi)采用集中電容補償?shù)姆椒▉硖岣吖β室驍?shù)時,在補償電容投入和切出的暫態(tài)過程中,網(wǎng)絡電壓有可能出現(xiàn)很高的峰值(如圖1-2所示)。其結(jié)果是可能使變頻器的整流二極管內(nèi)承受過高的反向電壓而擊穿。<BR> 2、 變頻器對外部的干擾<BR> 1) 變頻器電流波形:變頻器的輸入電流和輸出電流中,都具有較強的高次諧波成分,它們將對其它控制設備形成干擾,影響其它設備的正常工作。<BR>  輸入電流的波形: 如“交-直-交”電壓型變頻器的輸入側(cè)是整流和濾波電路(如圖示2-2所示),只有電源的線電壓U2大于電容兩端的電壓UD時,整流橋中有充電電流。充電電流總是出現(xiàn)在電源電壓的振幅值附近,呈不連續(xù)的沖擊波形式(如圖2-1所示)。它具有很高的奇次諧波成份,特別是5次和7次諧波,如表一(以西門子MM3變頻器為例)。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20061279331736406.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20061279331736406.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20061279341445832.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20061279341445832.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR>  輸出電壓與電流的波形: 絕大多數(shù)變頻器的逆變橋都采用PWM調(diào)制方式(如圖2—2),其輸出電壓為占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波(如圖2-3所示)。<BR> 寄生電容Cp存在于電機電纜和電機內(nèi)部,因此變頻器的PWM輸出電壓波形的開關翼部通過寄生電容產(chǎn)生一個高頻脈沖電流Is,使變頻器成為一個諧波干擾源。由于諧波電流Is的產(chǎn)生源是變頻器,因此它一定要流回變頻器。圖中Ze為 大地阻抗,Zn為動力電纜與地之間的阻抗。諧波電流流過此二阻抗所造成的電壓降,將影響到同一電網(wǎng)上的其它設備造成干擾。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/2006127936754672.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/2006127936754672.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/2006127937071229.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/2006127937071229.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 3、 干擾信號的傳播方式<BR> 變頻器的輸入和輸出電流中,都含有很多高次諧波成份,它們將以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對其它設備的干擾信號。大體上說,干擾信號的傳播方式有以下幾種<BR> 1) 電路耦合方式:即通過電源網(wǎng)絡傳播。<BR> 由于輸入電流為非正弦波,當變頻器的容量較大時,將使網(wǎng)絡電壓產(chǎn)生畸變,影響其它設備工作。這是變頻器輸入電流干擾信號的主要傳播方式。<BR> 2) 感應耦合方式:當變頻器輸入電路或輸出電路與其它設備的電路靠得很近時,變頻器的高次諧波信號將通過感應的方式耦合到其它設備中去。感應的方式有兩種<BR>  電磁感應方式:即通過電感而感應。這是電流干擾信號的主要傳播方式。<BR>  靜電感應方式:即通過線間電容而感應。這是電壓干擾信號的主要傳播方式。 <BR> 3) 空中幅射方式:即以電磁波的方式向空中幅射,這是頻率較高的諧波含量的主要傳播方式。<BR> 4、 變頻器的抗干擾措施<BR> 1)、電抗器(如圖4-1所示):在變頻器的輸入回路中,頻率較低的諧波含量(5-11次等)所含的比重較高,它們除了可能干擾其他設備的正常運行之外,還因為它們消耗了大量的無功功率,使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20061279393840451.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20061279393840451.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR>  交流電抗器(進線電抗器):串聯(lián)在電源與變頻器輸入側(cè)之間(如圖4-1中La),進線電抗器的主要作用如下:<BR> (1) 降低變頻器產(chǎn)生的諧波,同時增加電源阻抗。<BR> (2) 吸收削弱附近設備產(chǎn)生的浪涌電壓、電流和主電源的電壓尖峰對變頻器的沖擊。<BR> (3) 消弱電源電壓不平衡對變頻器的影響<BR>  直流電抗器(平波電抗器):串聯(lián)在整流橋和濾波電容之間(如圖4-1中Ld),它的功能主要就是削弱逆變器輸入電流中的高次諧波成份,并且可通過抑制諧波電流來提高功率因數(shù)。<BR> 2)濾波器; 在變頻器的輸入輸出側(cè)電路中,除上述較低次的諧波成份外,還有許多頻率較高的諧波電流,它們將以各種方式形成對其他設備的干擾信號,濾波器就是用于削弱頻率較高的諧波分量的方法(如圖4-2所示)。<BR>  輸入濾波器:通常有兩種<BR> (1) 線路濾波器:主要由電感線圈構成(如圖4-2中F11所示)。它主要通過增大線路在高頻下的阻抗來削弱頻率較高的諧波電流。<BR> (2) 輻射濾波器:主要由高頻電容構成(如圖4-2中F12所示,也可以△接方式)。它將吸收掉頻率很高的具有輻射能量的諧波成份。使得流回電源的高頻電流大大減少。(也可以采用變頻器生產(chǎn)廠家提供的專用“無線電抗干擾濾波器”)。<BR>  輸出濾波器:也主要由電感線圈構成(如圖4-2中F0所示)。它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧波成份,不但起到抗干擾作用,而且能削弱電機中高次諧波電流引起的附加轉(zhuǎn)矩。<BR> 注:當輸出濾波器由LC電路構成時,濾波器內(nèi)接入電容器的一側(cè),必須與電動機相接。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20061279404488830.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20061279404488830.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> 3)、使用屏蔽電纜及合理布線: 對通過感應方式傳播的干擾信號可通過下列方式予以消除。<BR>  使用屏蔽電機電纜:對于高頻干擾,如果高次諧波干擾電流Is有一條合理的通道,則高頻干擾是可以得到抑制的。如果使用非屏蔽電纜,則高次干擾諧波電流Is以一個不確定的路線流回變頻器,并在此回路中產(chǎn)生高頻分量壓降,影響干擾其它設備。為使高次諧波干擾電流Is能沿確定路線流回變頻器,需要采用屏蔽電機電纜(如圖4-3所示)。電纜屏蔽層必須連接到變頻器外殼和電機外殼上,當高次諧波干擾電流Is必須回變頻器時,屏蔽層形成一條有效的通道。這樣,高次諧波干擾電流就不會在Ze上產(chǎn)生壓降,在Zn上的壓降可由進線電抗干擾濾波器來抑制(如圖4-2中的F12)。<BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20061279413098712.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20061279413098712.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR>  屏蔽信號電纜增加抗干擾(如圖4-4所示): 當變頻器作為被干擾對象時,高次諧波干擾電流Is可以通過電勢和耦合電容進入變頻器并且在阻抗Zi上產(chǎn)生一個壓降,導致噪聲干擾。為此最有效的方法是嚴格隔離高頻干擾和信號電纜,并且信號電纜屏蔽一定要在兩端接地。<BR>  控制電纜最好使用屏蔽電纜。一般來說,控制電纜的屏蔽層應直接在變頻器的內(nèi)部接地,另一側(cè)通過一個高頻小電容(例如3.3nf/3000V)接地。當屏蔽層兩端的差模電壓不高和連接到同一地線上時,也可以將屏蔽層的兩端直接接地。信號線和它的返回線絞在一起,減小感性耦合引起的干擾。絞合越靠近端子越好。模擬信號的傳輸線應使用雙屏蔽的雙絞線。不同的模擬信號線應該獨立走線,有各自的屏蔽層,以減少線間的耦合。不要把不同的模擬信號置于同一個公共反回線。低壓數(shù)字信號最好使用雙屏蔽的雙絞線,也可以使用單屏蔽的雙絞線。<BR>  良好的接地及合理的布線:確保柜體中的所有設備接地良好,使用短和粗的接地線連接到公共接地點或接地母排上。特別重要的是,連接到變頻器的任何控制設備要與其共地,同樣也要用短和粗的導線接地。最好采用扁平導體(如金屬網(wǎng)),因其在高頻時阻抗較低。<BR> 合理布線也是很重要,模擬信號和數(shù)字信號的傳輸電纜應該分別走線。盡量不要將低壓線與220VAC電源線共用同一電纜。應盡量避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線。<BR> 設計控制柜體時要注意EMC的區(qū)域原則,盡量把不同的設備規(guī)劃在不同的區(qū)域中。<BR> 三、 結(jié)束語<BR> 設備的抗干擾性和干擾性是一個很重要的問題,目前EMC已成為系統(tǒng)故障的一個主要原因。EMC的一條準則是“預防是最有效的、最經(jīng)濟的方案”。所以EMC已成為保證變頻設備可靠正常運行的一個不可忽視的重要問題。<BR>
 

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