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答案/結(jié)果
⑴確認(rèn)接線
①I(mǎi)NV動(dòng)力線和信號(hào)線必須分開(kāi)！
②所有的信號(hào)線必須采用屏蔽線！
③接地：INV側(cè)：用線驅(qū)動(dòng)器時(shí)：反饋信號(hào)屏蔽線的屏蔽層都接到IPG的IM端。
用集電極開(kāi)路時(shí)：PG電源的零線和反饋信號(hào)屏蔽線的屏蔽層都接到IPG的OG端。
電機(jī)側(cè)：反饋信號(hào)屏蔽線的屏蔽層不要接地。
④PG脈沖的AB相的連接是否正確？
⑵開(kāi)環(huán)運(yùn)行
確認(rèn)INV運(yùn)作是否正常？
⑶IPG的有關(guān)參數(shù)（和標(biāo)準(zhǔn)值）
①Cd007(上限頻率)→50Hz
②Cd008（下限頻率）→5Hz
③Cd019（加速時(shí)間）→根據(jù)負(fù)載情況來(lái)設(shè)定
④Cd023（減速時(shí)間）→根據(jù)負(fù)載情況來(lái)設(shè)定
⑤Cd071控制模式）→4
⑥Cd122（P增益）→0.3左右
⑦Cd123（I增益）→0.5左右
⑧Cd125（濾波時(shí)間）→10-20
⑨Cd128 （PG相數(shù)）→1
⑷進(jìn)行微調(diào)
①面板顯示：電流主要調(diào)整PI參數(shù)
*如果電流太大或出現(xiàn)SC、OC等過(guò)流報(bào)警，請(qǐng)把Cd123（I增益）調(diào)小一點(diǎn)試試看。
*如果開(kāi)機(jī)后馬上出現(xiàn)GAL3報(bào)警，請(qǐng)把Cd128（PG相數(shù)）改成單相試試看。
再確認(rèn)：PG脈沖的AB相的連接是否正確？
②面板顯示：轉(zhuǎn)速
*確認(rèn)閉環(huán)控制動(dòng)作是否正常？
（最簡(jiǎn)單的判斷方法：加速時(shí)，顯示值越接近給定值加速反應(yīng)就會(huì)越慢）
⑸注意事項(xiàng)
①如果減速時(shí)間設(shè)得太長(zhǎng)，因INV的PI動(dòng)作配合不了，故甚至有可能停不了機(jī)。
②如果頻繁出現(xiàn)各種各樣的報(bào)警（GAL1-3。過(guò)流，過(guò)壓等）。請(qǐng)您再確認(rèn)編碼器的斷線、接觸不良、接地。
③如果控制不�。l率上不去，頻率突然上去等現(xiàn)象）。請(qǐng)您再確認(rèn)編碼器的斷線、接觸不良、接地。
④如果受干擾，請(qǐng)?jiān)诜答佇盘?hào)線上裝上零序電抗器（繞圈越多越有效果）。
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