The Challenge:改進(jìn)西門子風(fēng)力渦輪控制系統(tǒng)軟件定期發(fā)布的自動化測試，驗(yàn)證開發(fā)階段中的風(fēng)力渦輪控制系統(tǒng)組件。
The Solution:使用NI TestStand、LabVIEW實(shí)時模塊、LabVIEW FPGA模塊和NI PXI平臺創(chuàng)建用于西門子風(fēng)力渦輪控制系統(tǒng)的嵌入式控制軟件發(fā)布的硬件在環(huán)（HIL）測試系統(tǒng)。
位于瑞典馬爾默和丹麥哥本哈根之間厄勒海峽的境外風(fēng)力農(nóng)場
測試控制系統(tǒng)軟件
風(fēng)力渦輪系統(tǒng)由多個組件組成，包括電機(jī)、齒輪、整流器和變壓器變換器，用于將動力學(xué)風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能。
圖1：風(fēng)力渦輪組件
控制系統(tǒng)將這些組件通過數(shù)百個I/O信號和多個通信協(xié)議連接在一起。控制系統(tǒng)中最復(fù)雜的部分是執(zhí)行控制循環(huán)的嵌入式控制軟件。
由于我們的軟件開發(fā)者定期發(fā)布控制器的軟件新版本，我們需要測試軟件，驗(yàn)證這些軟件將會在風(fēng)力站的環(huán)境下可靠執(zhí)行。在每個軟件發(fā)布時，我們在現(xiàn)場使用軟件之前，需要先在工廠接受性能測試。這個全新的測試系統(tǒng)讓我們能夠自動化這個流程。
從過去系統(tǒng)中學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)
我們之前的測試系統(tǒng)是在10年前開發(fā)的，它基于另一個軟件環(huán)境和PCI數(shù)據(jù)采集板卡。測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和性能無法滿足我們對全新的測試時間和擴(kuò)展性的需求。維護(hù)也十分困難，并且不能自動化完成有效的測試。它還缺乏對測試結(jié)果自動生成文檔和測試的可跟蹤性，不提供所需的遠(yuǎn)程控制功能。此外，過去的HIL測試環(huán)境不支持多核處理，因此我們無法利用最新多核處理器的計(jì)算能力。
未來系統(tǒng)的決定
在評價(jià)可用的技術(shù)之后，我們選擇了LabVIEW軟件和基于PXI的實(shí)時現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）硬件，開發(fā)我們?nèi)碌臏y試解決方案。我們相信這個技術(shù)會帶來靈活性和可擴(kuò)展性，滿足我們未來的技術(shù)需求。同時，我們從NI提供的服務(wù)與產(chǎn)品質(zhì)量中，建立了對解決方案的信心。
由于我們在測試內(nèi)部系統(tǒng)中并沒有深入的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，我們將開發(fā)外包給位于丹麥的CIM Industrial Systems A/S公司。我們選擇CIM Industrial Systems A/S是因?yàn)樗麄兙哂袦y試工程能力和歐洲最多的LabVIEW認(rèn)證架構(gòu)師。CIM成功開發(fā)了這個項(xiàng)目，我們對得到的服務(wù)感到十分高興。
靈活的實(shí)時測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
全新的測試系統(tǒng)通過在LabVIEW實(shí)時模塊系統(tǒng)中，運(yùn)行組件仿真模型，仿真實(shí)時風(fēng)力渦輪組件的行為，為被測系統(tǒng)提供仿真信號。
圖2：西門子風(fēng)力測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
主計(jì)算機(jī)包含直觀的LabVIEW用戶圖形界面，能夠方便地通過在面板中移動組件進(jìn)行調(diào)整。Windows操作系統(tǒng)應(yīng)用程序與兩個不兼容實(shí)時任務(wù)的外部儀器進(jìn)行通信。
圖3：主計(jì)算機(jī)具有直觀的LabVIEW用戶圖形界面。
在主計(jì)算機(jī)上的軟件通過以太網(wǎng)與位于PXI-1042Q機(jī)箱中的LabVIEW實(shí)時目標(biāo)進(jìn)行通信。LabVIEW實(shí)時模塊運(yùn)行通常包含20到55個并行執(zhí)行的仿真DLL的仿真軟件。這個解決方案能夠調(diào)用使用幾乎所有建模環(huán)境開發(fā)的用戶模型，例如NI LabVIEW控制設(shè)計(jì)與仿真模塊、The MathWorks, Inc. Simulink®軟件或是ANSI C代碼。我們仿真循環(huán)的典型執(zhí)行速率是24 ms，為滿足未來處理能力擴(kuò)展需求提供了大量裕量。
用于定制風(fēng)力渦輪協(xié)議和傳感器仿真的FPGA板卡
由于缺少現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，在風(fēng)力渦輪中使用的定制通信協(xié)議很多。使用基于NI PXI-7833R FPGA多功能RIO模塊和LabVIEW FPGA模塊，我們能夠與這些協(xié)議進(jìn)行通信并仿真。除了協(xié)議交互之外，我們使用這個設(shè)備仿真磁性傳感器和精確三相電壓電流仿真。其他的FPGA板卡與NI 9151 R系列擴(kuò)展機(jī)箱連接，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)通道數(shù)。
全新測試系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
全新的西門子風(fēng)力測試系統(tǒng)相比上一代解決方案有許多優(yōu)點(diǎn)。由于系統(tǒng)的模塊化特性，進(jìn)行改進(jìn)、修改和進(jìn)一步開發(fā)十分簡單。被測系統(tǒng)可以在無需測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)任何變化的情況下進(jìn)行快速替換。遠(yuǎn)程控制功能和系統(tǒng)的簡單復(fù)制讓我們能夠在需要進(jìn)行擴(kuò)展時，靈活地將系統(tǒng)復(fù)制到其他站點(diǎn)。
仿真器為環(huán)境提供了在實(shí)驗(yàn)室中高效驗(yàn)證新軟件發(fā)布和測試特殊解決方案的能力。它還給了我們測試我們正在研究的新技術(shù)和新概念的工具。
未來計(jì)劃
模塊化體系結(jié)構(gòu)讓我們能夠擴(kuò)展系統(tǒng)滿足不斷變化的風(fēng)能技術(shù)不斷增長的需求。我們計(jì)劃將仿真分割為多個LabVIEW實(shí)時目標(biāo)滿足我們未來的測試需求。我們還打算使用NI TestStand進(jìn)行未來的自動化測試。
