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直流伺服電機(jī)具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速特性，可很方便的在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無極調(diào)速，故多采用在對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。
直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括三大部分：
1）定子：定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場的方式，直流伺服電機(jī)可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈通以直流電流便產(chǎn)生恒定磁場。
2）轉(zhuǎn)子：又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時(shí)，在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。
3）電刷和換向片：為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向，轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導(dǎo)體相接。
直流伺服電機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)的工作原理完全相同。他激直流電機(jī)轉(zhuǎn)子上的載流導(dǎo)體（即電樞繞組）在定子磁場中受到電磁轉(zhuǎn)矩的作用，使電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
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