COMPANY:VINKO MACHINE
Vinko（R）直角坐標機器人和水平多關節(jié)機器人
Vinko（R） Cartesian Coordinate Robot and SCARA Robot
深圳市銀光機械設備有限公司產(chǎn)品系列：
1、直角坐標機器人（Cartesian Coordinate Robot）
直角坐標機器人一般由單軸或多軸組合而成，配合特定的機械手末端執(zhí)行器來實現(xiàn)預定的動作過程。通過同時對多軸伺服馬達進行控制，可以實現(xiàn)工件的夾取，取放，路徑軌跡控制，檢測等功能。
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三軸組合應用 |
刻字系統(tǒng)應用 |
龍門式組合應用 |
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工件檢測應用 |
立式組合應用 |
工件取放應用 |
（直角坐標機器人的常用組合樣式）
2、水平多關節(jié)機器人（SCARA Robot）
水平多關節(jié)機器人(SCARA Robot, Selective Compliance Assembly Robot Arm)和結(jié)構(gòu)和人體手臂的原理相似，通過多關節(jié)的運動和Z軸升降可以實現(xiàn)較大范圍的動作。和直角坐標機器人相比，它的機構(gòu)和體積更為小巧。在自動化組裝方面具有極高的效率和靈活性。
SCARA Robot的結(jié)構(gòu)原理和動作區(qū)域示意圖
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