COMPANY:VINKO MACHINE
Vinko（R）直角坐標(biāo)機(jī)器人和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人
Vinko（R） Cartesian Coordinate Robot and SCARA Robot
深圳市銀光機(jī)械設(shè)備有限公司產(chǎn)品系列：
1、直角坐標(biāo)機(jī)器人（Cartesian Coordinate Robot）
直角坐標(biāo)機(jī)器人一般由單軸或多軸組合而成，配合特定的機(jī)械手末端執(zhí)行器來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作過(guò)程。通過(guò)同時(shí)對(duì)多軸伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)工件的夾取，取放，路徑軌跡控制，檢測(cè)等功能。
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三軸組合應(yīng)用 |
刻字系統(tǒng)應(yīng)用 |
龍門(mén)式組合應(yīng)用 |
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工件檢測(cè)應(yīng)用 |
立式組合應(yīng)用 |
工件取放應(yīng)用 |
（直角坐標(biāo)機(jī)器人的常用組合樣式）
2、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA Robot）
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARA Robot, Selective Compliance Assembly Robot Arm)和結(jié)構(gòu)和人體手臂的原理相似，通過(guò)多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)和Z軸升降可以實(shí)現(xiàn)較大范圍的動(dòng)作。和直角坐標(biāo)機(jī)器人相比，它的機(jī)構(gòu)和體積更為小巧。在自動(dòng)化組裝方面具有極高的效率和靈活性。
SCARA Robot的結(jié)構(gòu)原理和動(dòng)作區(qū)域示意圖
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