文章主要是對(duì)蒸發(fā)冷卻空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制方面的研究,首先設(shè)計(jì)了一個(gè)較完善的集中式蒸發(fā)冷卻空調(diào)系統(tǒng)的自動(dòng)控制方案然后對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,并引入了變風(fēng)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行變頻控制,使得整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)達(dá)到了最佳的溫濕度控制,同時(shí)大大降低了能耗。
1 蒸發(fā)冷卻技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及其存在的問題
1.1 蒸發(fā)冷卻技術(shù)簡(jiǎn)介
盛夏,生活在干燥炎熱地區(qū)的人們知道,一場(chǎng)雨過后,天氣涼爽舒適;在潮濕地區(qū),當(dāng)人們來到海邊或湖邊,涼風(fēng)吹來,頓時(shí)讓人涼爽舒暢。這是因?yàn)橛晁蚝K樟丝諝庵械臒崃慷舭l(fā),空氣溫度下降,人們會(huì)有不一樣的涼爽感受。
蒸發(fā)冷卻空調(diào)正是運(yùn)用這一自然現(xiàn)象以水作為制冷劑,由于不使用CFCs,因而對(duì)大氣環(huán)境無污染,而且可直接采用全新風(fēng),極大地改善了室內(nèi)的空氣品質(zhì)。同通常的機(jī)械制冷原理一樣,由制冷劑的蒸發(fā)而提供冷量。但是對(duì)蒸發(fā)冷卻來說,是利用水的蒸發(fā)取得能量,它不必將蒸發(fā)后的水蒸汽在進(jìn)行壓縮,冷凝回到液態(tài)水后在進(jìn)行蒸發(fā)。因此與機(jī)械制冷相比,蒸發(fā)冷卻制冷不需要消耗壓縮功,這使得它的COP值有時(shí)比機(jī)械制冷要大得多,從而取得節(jié)能效果。
1.2 蒸發(fā)冷卻技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀
目前蒸發(fā)冷卻技術(shù)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。最早應(yīng)用蒸發(fā)冷卻技術(shù)的地區(qū)是美國(guó)的西南部和澳大利亞等地區(qū),該地區(qū)的氣候特征雖然溫暖但比較干燥,蒸發(fā)冷卻空調(diào)在此得到廣泛應(yīng)用。賓館、辦公室、餐飲、娛樂、體育館、影劇院等公共場(chǎng)所和一些工業(yè)建筑中已廣泛應(yīng)用蒸發(fā)冷卻技術(shù),僅在新疆地區(qū)完成的蒸發(fā)冷卻工程項(xiàng)目已有近百個(gè)。
1.3 蒸發(fā)冷卻空調(diào)常用形式
(1)間接蒸發(fā)冷卻:由于一次氣流中絕對(duì)濕度沒有增加,間接蒸發(fā)冷卻可以很好地應(yīng)用于進(jìn)入冷卻盤管空氣的預(yù)先冷卻。
(2)直接蒸發(fā)冷卻:它可以在過渡季節(jié)的部分時(shí)間內(nèi)利用本身具有的直接蒸發(fā)作用降低空調(diào)的送風(fēng)溫度,節(jié)省機(jī)械制冷能耗 (即使是在干燥地區(qū),直接蒸發(fā)冷卻可以代替常規(guī)的機(jī)械制冷),又可以在冬季作為加濕器使用。
(3)雙級(jí)、三級(jí)蒸發(fā)冷卻:將間接蒸發(fā)冷卻與直接蒸發(fā)冷卻串聯(lián)組合的機(jī)組稱為雙級(jí)蒸發(fā)冷卻,如果再加上輔助制冷冷卻盤管則稱為三級(jí)蒸發(fā)冷卻。在一些濕度溫度較高的地區(qū)或室內(nèi)舒適度要求較高的場(chǎng)合,采用雙級(jí)或三級(jí)蒸發(fā)冷卻能滿足辦公室、學(xué)校、體育館、賓館、商場(chǎng)以及其它類型的建筑物的空調(diào)要求。
1.4 目前蒸發(fā)冷卻技術(shù)存在的問題
(1)從國(guó)內(nèi)對(duì)蒸發(fā)冷卻的研究來看,雖然在其理論、設(shè)備、試驗(yàn)研究及其應(yīng)用方面已做了大量的工作,但人們對(duì)蒸發(fā)冷卻空調(diào)機(jī)組和空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制方面的研究卻較少。目前雖然技術(shù)人員能夠提出設(shè)計(jì)方案,但是空調(diào)機(jī)組各設(shè)備的不同安裝位置,控制程序編寫的通用性差,造成溫濕度控制的不理想,因此合理的控制策略和合理的控制流程將會(huì)起到非常重要的作用。
(2)另一個(gè)目前十分突出的問題是蒸發(fā)冷卻空調(diào)機(jī)組的分室控制問題,即如何開發(fā)研究適合蒸發(fā)冷卻空調(diào)系統(tǒng)的廉價(jià)的變風(fēng)量末端與主機(jī)的控制方案以及室內(nèi)濕度偏大的問題。
2 集中式蒸發(fā)冷卻空調(diào)系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)
2.1 空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行工況分區(qū)的分析
冷卻蒸發(fā)空調(diào)機(jī)組與機(jī)械制冷式機(jī)組最大的不同它以水作為制冷劑利用循環(huán)水直接噴淋未飽和的濕空氣形成增濕、降溫,從而降低室內(nèi)的熱負(fù)荷,由于對(duì)室外空氣進(jìn)行處理,且室外空氣狀態(tài)在一年中的波動(dòng)范圍很大,夏季可分為較熱和炎熱來對(duì)待,而冬季可分為較冷和寒冷來對(duì)待,對(duì)于舒適性氣候可劃分為一個(gè)分區(qū)來考慮。在空氣調(diào)節(jié)技術(shù)中,有一個(gè)被定義為有效溫度的術(shù)語(yǔ),其意為使人感受到舒適的溫度,即與人體感受到的冷熱相對(duì)應(yīng)的溫度。分區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)可參考表1。
2.2 夏季控制過程
(1)當(dāng)室外空氣溫度上升到設(shè)置溫度轉(zhuǎn)換點(diǎn)上限時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入分級(jí)冷卻控制,首先開啟直接蒸發(fā)冷卻設(shè)備,直接蒸發(fā)冷卻器水泵開啟,室外空氣風(fēng)閥全開,回風(fēng)風(fēng)閥全閉,排風(fēng)風(fēng)閥全開,是否采用100%的新風(fēng)取決于室內(nèi)外空氣的焓差,當(dāng)室外空氣的焓值大于室內(nèi)時(shí),必須使用回風(fēng)以達(dá)到節(jié)能。如果室內(nèi)濕度過大,通過濕度傳感器檢測(cè)出來,可對(duì)直接蒸發(fā)冷卻器的水泵的啟停操作來控制,也可以通過旁通閥的開啟或關(guān)閉去控制濕度。
(2)當(dāng)室內(nèi)溫度降不到所需的溫度時(shí),此過程可通過室內(nèi)溫度傳感器來測(cè)量。則開啟間接蒸發(fā)冷卻器,間接蒸發(fā)冷卻器水泵開啟,冷卻塔風(fēng)扇開啟。如果水泵的功率過大不能采取直接啟動(dòng),可通過變頻來啟動(dòng),通過對(duì)PLC進(jìn)行編程來控制接觸器的接通和斷開,具體電路將在下面詳細(xì)分析。
(3)由于蒸發(fā)冷卻空調(diào)機(jī)組適應(yīng)于低濕度地區(qū),所以當(dāng)室外濕球溫度過高時(shí)本控制系統(tǒng)未考慮。
2.3 冬季控制過程
(1)當(dāng)室外溫度下降到冬季溫度控制點(diǎn)以下時(shí),間接蒸發(fā)冷卻器,直接蒸發(fā)冷卻器水泵關(guān)閉,新回風(fēng)閥的開度預(yù)置在(15%和85%)的開度,預(yù)熱器的預(yù)熱閥打開。
(2)當(dāng)室內(nèi)溫度達(dá)不到設(shè)定值時(shí),有回風(fēng)溫度傳感器測(cè)定,則開啟再加熱盤管的控制閥。用出風(fēng)溫度傳感器的測(cè)量值與PLC內(nèi)部的設(shè)定值比較控制再加熱器的加熱閥使空氣沿等含濕量線被加熱到送風(fēng)態(tài)點(diǎn)。如果室內(nèi)含濕量過低由室內(nèi)濕度傳感器檢測(cè)到,可直接控制直接蒸發(fā)冷卻器水泵的開啟來控制濕度。
2.4 舒適性氣候控制過程
當(dāng)室外空氣溫度在舒適性溫度范圍內(nèi),室內(nèi)主要是滿足換氣量的要求,可以在全新風(fēng)條件下運(yùn)行,風(fēng)量大小由各末端裝置的設(shè)定值通過PIC內(nèi)部的計(jì)算確定送風(fēng)量,通過變頻器調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量。
2.5 集中式蒸發(fā)冷卻空調(diào)系統(tǒng)控制原理圖如圖3所示
2.6 風(fēng)機(jī)總風(fēng)量的控制
(1)為了盡量降低控制系統(tǒng)的成本,盡可能采用簡(jiǎn)單易行的方法。室內(nèi)末端各風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用高、中、低三擋位或更多。風(fēng)量信號(hào)的給定通過室內(nèi)人員操作控制面板或無線控制方式設(shè)置,各末端裝置內(nèi)安裝有無線接收模塊接收操作人員的指令,然后各末端的無線接收模塊接收到的開關(guān)量信號(hào)通過線路傳送到PLC內(nèi)部,PLC通過對(duì)各末端信號(hào)的識(shí)別對(duì)其進(jìn)行處理,經(jīng)內(nèi)部計(jì)算輸出控制信號(hào)控制變頻器改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,最終達(dá)到控制風(fēng)機(jī)風(fēng)量的目的。
(2)傳統(tǒng)的變風(fēng)量末端裝置,室內(nèi)末端送風(fēng)量大小的設(shè)定如高、中、低三擋位是與風(fēng)量調(diào)節(jié)閥閥位一一對(duì)應(yīng)的,即處于不同擋位時(shí)的流量與調(diào)節(jié)閥位的高低成正比。例如,當(dāng)室內(nèi)人員根據(jù)自身舒適度感受自行將風(fēng)量擋調(diào)至高檔位,則風(fēng)量調(diào)節(jié)控制機(jī)構(gòu)控制風(fēng)量調(diào)節(jié)閥到相應(yīng)的閥位處。這一過程需要控制機(jī)構(gòu)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)什么時(shí)刻到指定的閥位處停止,這就造成了末端控制設(shè)備成本的增加。可以將風(fēng)量設(shè)定裝置與風(fēng)量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制相獨(dú)立,即不通過風(fēng)量調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)風(fēng)量的大小,而是通過風(fēng)量設(shè)定裝置來調(diào)節(jié)。各末端的風(fēng)量設(shè)定值被PLC檢測(cè)到,通過PLC內(nèi)部的加法器相加,并與系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的最大風(fēng)量相比,得到實(shí)際所需風(fēng)量相對(duì)于最大風(fēng)量的百分比。將此百分比按一定比例變換成電壓信號(hào)或是相關(guān)的開關(guān)信號(hào)去控制變頻器的輸入端,從而控制風(fēng)機(jī)的送風(fēng)量。
(3)當(dāng)室內(nèi)的送風(fēng)量設(shè)定值為零時(shí),即要求關(guān)閉風(fēng)閥,此開關(guān)量控制信號(hào)一方面被PLC接收,一方面控制風(fēng)量調(diào)節(jié)閥關(guān)閉,此控制可用繼電器來完成。同理如果在其它的風(fēng)量擋位應(yīng)控制風(fēng)閥全開這一過程,也可以通過對(duì)繼電器的控制來完成,不需要考慮風(fēng)閥的位置信號(hào)反饋給定問題,同時(shí)電動(dòng)風(fēng)閥的全開或全閉都有限位開關(guān)防止電機(jī)過載或機(jī)械損壞。
2.7 風(fēng)機(jī)的變頻控制問題
控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)量必須要調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率必須首先向變頻器提供改變頻率的信號(hào),這個(gè)信號(hào)稱為給定信號(hào)。而所謂給定方式,是調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率的具體方法,也就是提供給定信號(hào)的方式。
2.7.1 模擬量給定方式
直接電壓(或電流)給定,由外部?jī)x器設(shè)備直接向變頻器的給定端輸出電壓或電流信號(hào),如本控制通過對(duì)各末端風(fēng)量設(shè)定值的檢測(cè)由PLC內(nèi)部經(jīng)過計(jì)算由DkA轉(zhuǎn)換模塊輸出相應(yīng)的電壓控制變頻器的輸出頻率。
2.7.2 數(shù)字量給定方式
如果變頻器的外接輸入控制端中,有功能預(yù)置端,可以將若干個(gè)輸入端作為多擋轉(zhuǎn)速控制端。根據(jù)這若干個(gè)輸入端子的狀態(tài)(接通或斷開),可以按二進(jìn)位方式組合成3~16擋每一擋可預(yù)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的工作頻率,則風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的切換可以用開關(guān)器件通過改變外接輸入端子的狀態(tài)及其組合來實(shí)現(xiàn),所以本控制可用此方式來實(shí)現(xiàn),假設(shè)輸入端子X1、X2、X3被預(yù)置為多擋轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入端,則通過繼電器KAl、KA2、KA3的不同組合,可輸入7擋或8擋轉(zhuǎn)速信號(hào)(0狀態(tài)不計(jì)時(shí)為7擋,計(jì)人時(shí)為8擋),如圖4所示。
2.7.3 轉(zhuǎn)速擋與各輸入端狀態(tài)之間的關(guān)系(如表2所示)
2.7.4 在使用多擋轉(zhuǎn)速功能時(shí),必須進(jìn)行兩步預(yù)制
第一步,通過預(yù)制,確定哪幾個(gè)輸入端子為多擋轉(zhuǎn)速輸入端子;
第二步,預(yù)制與各擋轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的工作頻率(即進(jìn)行頻率給定)。
2.8 新風(fēng)、回風(fēng)、排風(fēng)風(fēng)閥的控制問題
通常風(fēng)閥的自動(dòng)控制,風(fēng)閥上都安裝有行程位置傳感器,通過風(fēng)閥行程位置傳感器的信號(hào)來控制風(fēng)閥的開度從而達(dá)到適當(dāng)?shù)男禄仫L(fēng)比要求。由于控制系統(tǒng)要對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,內(nèi)部還要進(jìn)行計(jì)算,最后經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換來驅(qū)動(dòng)風(fēng)閥電機(jī)到相應(yīng)的位置,從而達(dá)到要求。其程序設(shè)計(jì)比較復(fù)雜且風(fēng)閥成本也比較高。由于本系統(tǒng)用PLC當(dāng)主控制器,可以用開關(guān)量信號(hào)取代模擬量信號(hào),且PLC用梯形圖編程,程序編寫比較容易,且易實(shí)現(xiàn)。新風(fēng)、回風(fēng)、排風(fēng)風(fēng)閥在全開或全閉處都有開關(guān)量閥位信號(hào)且在15%、30%、60%、85%處都有開關(guān)量閥位信號(hào)送入PLC內(nèi)部,由于新風(fēng)和排風(fēng)可以聯(lián)動(dòng)控制,可以省去排風(fēng)閥的閥位信號(hào)。例如:要求新回風(fēng)風(fēng)閥開度在(15%,85%)時(shí),PLC的輸出端輸出開關(guān)量信號(hào)控制繼電器或接觸器,控制新回風(fēng)風(fēng)閥電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)?shù)竭_(dá)15%、85%時(shí),15%、85%開關(guān)量閥位信號(hào)送人PLC內(nèi)部,PLC內(nèi)部由于程序的控制,控制新回風(fēng)風(fēng)閥電機(jī)的停止。這些閥位的控制都是在不同的運(yùn)行工況下進(jìn)行的有程序的編寫來完成。
2.9 交流異步電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)和變頻啟動(dòng)問題
(1)交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作方便,但受到電源容量的限制,僅適用于功率在1OKW以下或滿足全壓?jiǎn)?dòng)經(jīng)驗(yàn)公式的電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大(大于10KW),啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的啟動(dòng)電流,會(huì)引起電網(wǎng)電壓的下降,因此必須采用降壓或變頻啟動(dòng)的方法,限制啟動(dòng)電流。
(2)由于本控制系統(tǒng)風(fēng)機(jī)采用變頻啟動(dòng)所以不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成影響,但是如果間接蒸發(fā)冷卻水泵功率超過10KW或不滿足全壓?jiǎn)?dòng)經(jīng)驗(yàn)公式就不能直接啟動(dòng)?梢酝ㄟ^PLC對(duì)變頻器的控制實(shí)施“1拖X”控制(由一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電機(jī))。工作情況是:當(dāng)蒸發(fā)冷卻空調(diào)機(jī)組啟動(dòng)時(shí),首先有變頻器啟動(dòng)送風(fēng)機(jī)電機(jī)。當(dāng)滿足一定工況時(shí)控制系統(tǒng)要求啟動(dòng)間接蒸發(fā)冷卻水泵,這時(shí)由PLC控制,把送風(fēng)機(jī)電機(jī)切換至工頻運(yùn)行,然后把間接蒸發(fā)冷卻水泵電機(jī)切換到變頻器中,變頻器的輸出頻率由OHZ逐漸上升直至工頻來減小啟動(dòng)電流。經(jīng)過一定的延遲由PLC內(nèi)部計(jì)時(shí),再把送風(fēng)機(jī)電機(jī)接人變頻器中,如圖5所示。如果不采用這樣的控制也可以用PLC控制間接蒸發(fā)冷卻水泵電機(jī),以Y/△的降壓?jiǎn)?dòng)方式。
3 控制設(shè)備介紹說明
PLC是以微處理器為核心,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置,它具有可*性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn),因而在工業(yè)、能源、化工、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。本控制系統(tǒng)選用三菱FX系列PLC可編程邏輯器件,F(xiàn)X系列PLC的系統(tǒng)配置靈活,價(jià)格便宜,用戶除了可以選用不同型號(hào)的FX系列PLC外,還可以選用各種擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊,組成不同I/O點(diǎn)和不同功能的控制。
3.1 各功能模塊介紹
3.1.1 FXON-60MK-D型主單元PLC
FXON—60MR—D可組成24~128個(gè)I/O點(diǎn),用戶存儲(chǔ)器容量為2000步。FXON有20條基本指令,2條步進(jìn)指令,55條功能指令。FXON有較強(qiáng)的通信功能,可與內(nèi)置RS~232C通信接口的設(shè)備通信。使用FXON一485ADP模塊,與計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)1:N (最多8臺(tái))的通信。
3.1.2 模擬量輸入模塊FX2N-4AD
FX2N一4AD是模擬量輸入模塊,有四個(gè)輸入通道,分別為通道1(CHl)、通道2(CH2)、通道3(CH3)、通道4(CH4)。每一通道都可進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,其分辨率為12位。輸入的模擬電壓值范圍從直流-10~+IOV,分辨率為5mV。若為電流輸入,則電流輸入范圍為4~20mA或-20~20mA,分辨率為201xA。FX2N一4AD內(nèi)部共有32個(gè)緩沖寄存器(BFM),用來與主機(jī)FX2N主單元PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,每個(gè)緩沖寄存器的位數(shù)為16位。
3.1.3 模擬量輸出模塊FX2N-4DA
FX2N—4DA是模擬量輸出模塊,有4個(gè)輸出通道,分別為通道1(CHl)、通道2(CH2)、通道3(CH3)、通道4(CH4)。每一通道都可進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換,其分辨率為12位。輸出的模擬值范圍,電壓為-10~+10V,電流為OmA~20mA,分辨率前者為5mV,后者為20μA。FX2N—4DA內(nèi)部共有32個(gè)緩沖寄存器(BFM),用來與FX2NPLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,每個(gè)BFM的位數(shù)是16位。
3.2 UO電氣接口圖(如圖6所示)
3.3 UO地址表
該系統(tǒng)的輸入信號(hào)有啟動(dòng)開關(guān)、各運(yùn)行工況開關(guān)、風(fēng)閥位置開關(guān)、末端設(shè)定風(fēng)量開關(guān)、溫度、濕度傳感器(T1、T2、T3、H1)等。輸出信號(hào)控制的對(duì)象有水泵、水閥、送風(fēng)風(fēng)機(jī)、風(fēng)閥等,采用FX系列PLC控制,其輸入、輸出地址如表3所示。
3. 控制系統(tǒng)的調(diào)試
PLC控制系統(tǒng)的安裝接線,只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連。PLC軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試大多可在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行,用模擬試驗(yàn)開關(guān)代替輸入信號(hào),其輸出狀態(tài)可以觀察PLC上的相應(yīng)發(fā)光二極管,也可以另接輸出模擬試驗(yàn)板。模擬調(diào)試好后,再將PLC控制系統(tǒng)安裝現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,這樣即省時(shí)間又很方便。由于PLC本身的可*性高,又有完善的自診斷能力,一旦發(fā)生故障,可以根據(jù)報(bào)警信息,迅速查明原因。
4 結(jié)束語(yǔ)
該文章設(shè)計(jì)了集中式蒸發(fā)冷卻空調(diào)自控系統(tǒng),并給出了具體的控制方案,在一些具體細(xì)節(jié)問題上給出了具體的控制思路,下一步的工作將是通過對(duì)程序優(yōu)化來加以完善,使得整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)達(dá)到最佳的溫濕度控制,同時(shí)大大降低其能耗。
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5 張燕賓.電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速圖解北京:中國(guó)電力出版社,2003;66~67
6 張燕賓.電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速圖解.北京:中國(guó)電力出版社,2003;69~70
7 漢琪.盛黨紅.鄧東華.電器控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).南京:東南大學(xué)出版社,2003;67~67
8 漢琪.盛黨紅.鄧東華.電器控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).南京:東南大學(xué)出版社,2003;143
9 漢琪.盛黨紅.鄧東華.電器控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).南京:東南大學(xué)出版社,2003;155~157


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