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暗流涌動(dòng)—-發(fā)展中的機(jī)器人<BR> 作者：“863”計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組 <BR> 【來源：計(jì)算機(jī)世界網(wǎng)】<BR> 工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)造新價(jià)值 </P><P> 20世紀(jì)50年代，工業(yè)機(jī)器人為解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高產(chǎn)品質(zhì)量而誕生。從那以后，機(jī)器人作為生產(chǎn)自動(dòng)化的典型代表，在制造業(yè)領(lǐng)域獲得了巨大成功。人們逐步發(fā)現(xiàn)，在高溫、有毒等工人不宜久留的工作環(huán)境中，機(jī)器人可以發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。 <BR> 工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用，促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等國(guó)際知名的機(jī)器人公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。 <BR> 目前，日本實(shí)際裝配的工業(yè)機(jī)器人總量占世界總量的一半，不過日本的統(tǒng)計(jì)數(shù)字中包含了專用工業(yè)機(jī)器人。事實(shí)上從1998年開始，日本的機(jī)器人總量就開始下降，而且呈加速下降趨勢(shì)。而在歐盟和美國(guó)，其工業(yè)機(jī)器人的總量在2000年分別增加了12%和13%。所以目前世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的實(shí)際狀況是歐盟和美國(guó)正在趕超日本。 <BR> 隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)也進(jìn)入了一個(gè)新的階段，即從面向市場(chǎng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦蛴脩羯a(chǎn)，用戶對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化要求越來越高。而敏捷制造裝備的可編程、可重組和快速響應(yīng)能力使得在進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)接近大中批量生產(chǎn)的效率，從而能減少生產(chǎn)成本對(duì)生產(chǎn)批量的依賴，更方便地為用戶提供個(gè)性化產(chǎn)品。由于機(jī)器人具有自主規(guī)劃、可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)、基于傳感器控制等特點(diǎn)，它將成為可重組的敏捷制造生產(chǎn)裝備的重要組成部分，為傳統(tǒng)制造企業(yè)向敏捷制造企業(yè)發(fā)展提供重要的技術(shù)支持。 </P><P> 特種機(jī)器人人丁興旺 </P><P> 在工業(yè)機(jī)器人飛速發(fā)展的同時(shí)，在非制造業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的研究和開發(fā)也非常活躍，這被稱為特種機(jī)器人技術(shù)。據(jù)專家預(yù)測(cè)，21世紀(jì)將是非制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展的時(shí)期。機(jī)器人以及其他智能機(jī)器將在空間和海洋探索、農(nóng)業(yè)及食品加工、采掘、建筑、醫(yī)療、服務(wù)、交通運(yùn)輸、軍事等領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)前景。 <BR> 特種機(jī)器人通常是在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下工作，即其工作的環(huán)境可能在作業(yè)過程中發(fā)生變化，而不像工業(yè)機(jī)器人那樣可以事先布置好生產(chǎn)環(huán)境。與工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化裝備相比，特種機(jī)器人與環(huán)境的交互作用更加復(fù)雜，控制更加困難，因此它對(duì)智能化程度要求更高。 <BR> 在研究和開發(fā)特種機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)是感知、決策、行動(dòng)和交互四大技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各種特種機(jī)器人和智能機(jī)器，如仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、微機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、水下機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空間機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人等。它們從外觀上看已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初工業(yè)機(jī)器人的形狀，其智能和功能也大大超出了工業(yè)機(jī)器人的范圍，更加符合應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人是對(duì)人類體力的擴(kuò)展，一般需要人來操作；而特種機(jī)器人和智能機(jī)器則是通過感知，由計(jì)算機(jī)推理進(jìn)行響應(yīng)和動(dòng)作，是對(duì)人類智能的延伸。 <BR> 在特種機(jī)器人當(dāng)中，服務(wù)機(jī)器人因?yàn)槠浣咏祟惿疃杆籴绕�。從醫(yī)療機(jī)器人到水下機(jī)器人，從清潔機(jī)器人到吸塵機(jī)器人，從自主移動(dòng)機(jī)器人到機(jī)器人伴侶，從演奏機(jī)器人到各種機(jī)器寵物，到處都有它們的身影，它們中的大多數(shù)都已經(jīng)走出了實(shí)驗(yàn)室，真正走進(jìn)了人們的生活。 </P><P> 機(jī)器人內(nèi)涵不斷豐富 </P><P> 機(jī)器人誕生已有40余年，但對(duì)于到底什么是機(jī)器人，仍是仁者見仁、智者見智。究其原因主要是涉及到“人”的概念，致使一個(gè)科技概念成了一個(gè)哲學(xué)概念。2001年4月15日，中國(guó)專家在上海就機(jī)器人的定義問題與世界機(jī)器人之父恩格爾伯格先生進(jìn)行了探討。恩格爾伯格先生認(rèn)為:機(jī)器人尚沒有一個(gè)準(zhǔn)確的定義，但有一點(diǎn)可以確定，那就是機(jī)器人不一定長(zhǎng)得像人，但能像人一樣工作。 <BR> 在美國(guó)不僅將工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人看做是機(jī)器人，還將無人機(jī)、水下潛器、月球車甚至巡航導(dǎo)彈等都看做是機(jī)器人。在我國(guó)，機(jī)器人的概念也在不斷擴(kuò)展。因?yàn)槲覈?guó)工程機(jī)械行業(yè)的大多數(shù)產(chǎn)品都面臨著更新?lián)Q代，而機(jī)器人技術(shù)是提升工程機(jī)械技術(shù)水平和產(chǎn)品檔次的重要手段，于是我國(guó)的蔣新松院士提出了機(jī)器人化機(jī)器的概念，即在傳統(tǒng)機(jī)械中引入機(jī)器人技術(shù)，使其具有機(jī)器人的功能。但我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的自主開發(fā)能力較弱，為了改變這一狀況，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)聯(lián)合科研單位開展了機(jī)器人化機(jī)器的研究�！笆濉逼陂g，國(guó)家“863”計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題將“IC裝備”、“微機(jī)電技術(shù)（MEMS）”、“盾構(gòu)技術(shù)”等都納入了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)主題的工作重點(diǎn)。 <BR> 機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵正在不斷豐富，它在人類生活中的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全都具有重要的戰(zhàn)略意義，各國(guó)政府都希望搶占機(jī)器人這一經(jīng)濟(jì)技術(shù)制高點(diǎn)。一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家都實(shí)施了自己的機(jī)器人研究發(fā)展計(jì)劃，如日本的極限作業(yè)機(jī)器人計(jì)劃、微機(jī)器人計(jì)劃、仿人機(jī)器人計(jì)劃，美國(guó)的自主地面機(jī)器人計(jì)劃、未來作戰(zhàn)系統(tǒng)計(jì)劃等。此外，新加坡、韓國(guó)、巴西等發(fā)展中國(guó)家也都有相應(yīng)的計(jì)劃內(nèi)容。 </P><P>
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公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
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公司名稱：
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中華工控網(wǎng)
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客服中心
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0755-26585268 |
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深圳市南山區(qū)創(chuàng)業(yè)路現(xiàn)代城華庭1棟6A |
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