從20世紀80年代開始，市場上出現(xiàn)各種各樣的商用嵌入式操作系統(tǒng)，這些操作系統(tǒng)大部分都是為專有系統(tǒng)開發(fā)的，從而逐步演化成了現(xiàn)在多種形式的商用嵌入式操作系統(tǒng)百家爭鳴的局面。這些操作系統(tǒng)有Linux、μC/OS、Windows CE、VxWorks、Palm OS 和QNX 等。
1． Linux
在所有的操作系統(tǒng)中，Linux 是發(fā)展最快、應用最廣泛的系統(tǒng)之一。Linux 本身的種種特性使其成為嵌入式開發(fā)的首選。在進入市場的前兩年中，嵌入式 Linux 的設計通過廣泛應用而獲得巨大的成功。隨著嵌入式 Linux 技術(shù)的成熟，以其按應用要求可定制系統(tǒng)、支持多數(shù)硬件平臺等特性，已由早期的試用階段邁進到逐漸成為嵌入式市場的主流。
μC/OS 是一個典型的實時操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)從1992 年開始發(fā)展，目前流行的是第二個版本，即μC/OSⅡ。其特點可以概括為以下幾個方面：公開源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳細，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化，內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60 個任務。自從清華大學邵貝貝教授將Jean J.Labrosse 的《μC/OS: the Real Time Kernel》一書翻譯后，在國內(nèi)掀起μC/OSⅡ的學習熱潮，特別是在教育研究領(lǐng)域(μC/OS 系統(tǒng)在教育研究領(lǐng)域是免費的)。該系統(tǒng)短小精悍，是研究和學習實時操作系統(tǒng)的首選。
3． Windows CE
Windows CE 是微軟公司的產(chǎn)品，是從整體上為有限資源的平臺設計的多線程、完整優(yōu)先權(quán)、 多任務的操作系統(tǒng)。Windows CE 采用模塊化設計，并對于從掌上電腦到專用的工控電子設備進行定制。此操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少 200 KB ROM 存儲器。從游戲機到現(xiàn)在大部分的高價掌上電腦都采用了Windows CE 作為操作系統(tǒng)，其缺點是系統(tǒng)軟件價格過高，影響整個產(chǎn)品的成本控制。
Palm OS 是一種32 位的嵌入式操作系統(tǒng)，用于掌上電腦。此系統(tǒng)是 3Com 公司PalmComputing 部開發(fā)的(Palm Computing 目前已經(jīng)獨立成為一家公司)，它運行在一個搶占式的多任務內(nèi)核之上，同一時刻用戶界面僅僅允許一個應用程序被打開，與同步軟件Hotsync 結(jié)合可以使掌上電腦與 PC 上的信息實現(xiàn)同步，把臺式機的功能擴展到了手掌上。同其他嵌入式操作系統(tǒng)相比，Palm OS 具有更大的靈活性和移動性，是一款非常流行的掌上電腦操作系統(tǒng)。
6． QNX
QNX 是一款實時操作系統(tǒng)，由加拿大QNX 軟件系統(tǒng)有限公司開發(fā)，廣泛應用于自動化、控制、 機器人科學、電信、數(shù)據(jù)通信、航空航天、計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)、醫(yī)療儀器設備、交通運輸、安全防衛(wèi)系統(tǒng)、POS 機、零售機等任務關(guān)鍵型應用領(lǐng)域。20 世紀90年代后期，QNX 系統(tǒng)在高速增長的 Internet 終端設備、信息家電及掌上電腦等領(lǐng)域也得到了廣泛應用。
