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可編程控制器梯形圖的設(shè)計方法
德維森科技(深圳)有限公司
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摘 要:通過舉例,介紹了四種梯形圖的設(shè)計方法,并指出了每種方法的特點。<BR> 關(guān)鍵詞:可編程控制器 梯形圖 邏輯代數(shù) <BR> 一、引言 <BR> 可編程控制器是將繼電器控制的概念和設(shè)計思想與計算機技術(shù)及微電子技術(shù)相結(jié)合而形成的 專門從事邏輯控制的微機系統(tǒng)。在PC系統(tǒng)應(yīng)用中,梯形圖的設(shè)計往往是最主要的問題。梯形圖不但沿用和發(fā)展了電氣控制技術(shù),而且其功能和控制指令已遠遠超過電氣控制范疇。它不僅可實現(xiàn)邏輯運算,還具有算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能,是具有工業(yè)控制指令的微機系統(tǒng)。由于梯形圖的設(shè)計是計算機程序設(shè)計與電氣控制設(shè)計思想結(jié)合的產(chǎn)物,因此,在設(shè)計方法上與計算機程序設(shè)計和電氣控制設(shè)計既有著相同點,也有著不同點。本文對開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計,提出了四種常用方法。二、替代設(shè)計法 <BR> 所謂替代設(shè)計法,就是用PC機的程序,替代原有的繼電器邏輯控制電路。它的基本思想是: 將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號及輸出信號做為PC的I/O點,原來由繼電器—接觸器硬件完成的邏輯控制功能由PC機的軟件—梯形圖及程序替代完成。例如,電動機正反轉(zhuǎn)控制電路,原電氣控制線路圖如圖1所示。由PC控制替代后,其I/O接線 圖和梯形圖分別如圖2、3所示。 </P><P> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20068221059196276.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20068221059196276.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> <BR> 圖3PC梯形圖這種方法,其優(yōu)點是程序設(shè)計方法簡單,有現(xiàn)成的電氣控制線路作依據(jù),設(shè)計周期短。一般 在舊設(shè)備電氣控制系統(tǒng)改造中,對于不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)常采用。 <BR> 三、邏輯代數(shù)設(shè)計法 <BR> 由于電氣控制線路與邏輯代數(shù)有一一對應(yīng)的關(guān)系,因此對開關(guān)量的控制過程可用邏輯代數(shù)式 表示、分析和設(shè)計。 <BR> 基本設(shè)計步驟如下: <BR> 1、根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達式。 <BR> 2、對邏輯代數(shù)式進行化簡。 <BR> 3、根據(jù)化簡后的邏輯代數(shù)表達式畫梯形圖。下面舉一簡單例子來具體說明。 <BR> 某一電動機只有在三個按鈕中任何一個或任何兩個動作時,才能運轉(zhuǎn),而在其他任何情況下 都不運轉(zhuǎn),試設(shè)計其梯形圖。 <BR> 將電動機運行情況由PC輸出點0500來控制,三個按鈕分別對應(yīng)PC輸入地址為A、B、C。根據(jù)題意,三個按鈕中任何一個動作,PC的輸出點0500就有輸出。其邏輯代數(shù)表達式為當(dāng)三個按鈕中有任何兩個動作時,輸出點0500的邏輯代數(shù)表達式為因兩個條件是“或”關(guān)系,所以電動機運行條件應(yīng)該為簡化該式得     </P><P> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200682210593990843.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200682210593990843.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> <BR> 圖4 電動機運行情況梯形圖<BR> 根據(jù)邏輯代數(shù)表達式,畫梯形圖,如圖4所示。 圖4利用這種方法設(shè)計,最大的特點是可以把很多的邏輯關(guān)系最簡化。 <BR> 當(dāng)然出于可靠和安全性角度考慮的冗余設(shè)計是另外一個問題。<BR> 四、程序流程圖設(shè)計法<BR> PC采用計算機控制技術(shù),其程序設(shè)計同樣可遵循軟件工程設(shè)計方法,程序工作過程可用流程 圖表示。由于PC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式,因而與計算機程序框圖不同點是,PC程序框圖在進行輸出刷新后,再重新開始輸入掃描,循環(huán)執(zhí)行。 <BR> 下面以全自動洗衣機控制為例,說明這種設(shè)計方法的應(yīng)用。 <BR> 首先畫出洗衣機工藝流程圖,如圖5所示。 </P><P> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20068221101960268.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20068221101960268.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A><BR> <BR> 圖5洗衣機工藝流程圖<BR> 第二步選擇PC機型,設(shè)置I/O點編號。其I/O點編號分配如下:<BR>   I/O點分配    計時/計數(shù)器分配 <BR>   00起動開關(guān)    T600正轉(zhuǎn)計時 <BR>   01停止開關(guān)    T601暫停計時 <BR>   02手動排水開關(guān)  T602反轉(zhuǎn)計時 <BR>   03高水位開關(guān)   T603暫停計時 <BR>   04低水位開關(guān)   T604脫水計時 <BR>   20起動洗衣機   T605報警計時 <BR>   21進水      C606洗滌次數(shù) <BR>   22正轉(zhuǎn)洗滌    C607脫水次數(shù) <BR>   23反轉(zhuǎn)洗滌 <BR>   25排水 <BR>   26脫水 <BR>   27停止、報警 <BR>   第三步,根據(jù)流程圖,設(shè)計梯形圖,如圖6所示 <BR> <BR> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/20068221113287939.bmp" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/20068221113287939.bmp" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A></P><P> 圖6洗衣機梯形圖<BR> 五、功能模塊設(shè)計法 <BR> 根據(jù)模塊化設(shè)計思想,可對系統(tǒng)按控制功能進行模塊劃分,依次對各控制的功能模塊設(shè)計梯 形圖。 <BR> 例如,在PC電梯控制系統(tǒng)中,對電梯控制按功能可分為:廳門開關(guān)控制模塊,選層控制模塊,電梯運行控制模塊,呼梯顯示控制模塊等。按電梯功能進 行梯形圖設(shè)計,可使電梯相同功能的程序集中在一起,程序結(jié)構(gòu)清晰,便于調(diào)試,還可以根 據(jù)需要靈活增加其他控制功能。 <BR> 當(dāng)然,在設(shè)計中要注意模塊之間的互相影響時、時序關(guān)系,以及聯(lián)鎖指令的使用條件。同一 種控制功能可有不同的軟件實現(xiàn)方法,應(yīng)根據(jù)具體情況采用簡單實用的方案,并應(yīng)充分利用 不同機型所提供的編程指令,使程序盡量簡潔。<BR> 六、結(jié)束語 <BR> 本文介紹了PC梯形圖的四種設(shè)計方法,除此之外,還有其他一些方法,如經(jīng)驗法。在系統(tǒng)設(shè) 計中對不同的環(huán)節(jié),可根據(jù)具體情況,采用不同的設(shè)計方法。通常在全局上采用程序框圖及功能模塊方法設(shè)計;在舊設(shè)備改造中,采用替代法設(shè)計;在局部或具體功能的程序設(shè)計上,采用邏輯代數(shù)法和經(jīng)驗法。 <BR>
 

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