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英創(chuàng)公司的ARM9工控主板產(chǎn)品均預(yù)裝了Windows CE5.0操作系統(tǒng)，支持包括EVC、C#、VB、LabView等多種開發(fā)工具。作為工業(yè)控制領(lǐng)域的嵌入模塊，客戶的應(yīng)用程序往往對系統(tǒng)的底層調(diào)用較多，相對于其它語言，C++具有強大的硬件控制能力和很高執(zhí)行效率，因此我們提供的示例程序和軟件方面的技術(shù)支持均集中在C++方面。而C#、.net VB等在圖型界面開發(fā)、數(shù)據(jù)庫方面的應(yīng)用和易用性方面更具優(yōu)勢，我們很多客戶也選用他們作為開發(fā)工具。為了結(jié)合各語言的優(yōu)勢，為了對客戶提供更好的支持，我們將與主板密切相關(guān)的一些底層功能模塊封裝成COM組件，用戶可以使用自己喜歡的語言來調(diào)用COM組件，不必關(guān)心低層調(diào)用的細(xì)節(jié)，而COM組件本身則采用C++來編寫。本文將介紹基于英創(chuàng)工控主板串口應(yīng)用的COM組件和組件調(diào)用方法。
一、創(chuàng)建串口應(yīng)用COM組件
串口通訊在工業(yè)控制場合應(yīng)用十分廣泛，當(dāng)串口作為RS485通信應(yīng)用時，很多場合下，需要通過硬件RTS信號來控制數(shù)據(jù)收發(fā)的方向，以提高抗干擾能力。在C#這一類的高級語言中，盡管也包括了串口控件，但缺乏對RTS硬件的操作，因此在RS485應(yīng)用中受到一定的限制。為了彌補這一缺陷，在我們所設(shè)計的串口應(yīng)用COM組件中，通過對串口DCB結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)置，并結(jié)合英創(chuàng)ARM9主板低層的串口驅(qū)動程序，實現(xiàn)對RTS信號的完整控制。本串口組件采用C++編寫，在組件內(nèi)部對RTS進行設(shè)置，而上層的開發(fā)工具，如C#等，可通過向組件接口函數(shù)傳遞參數(shù)來控制RTS信號，從而最終實現(xiàn)RS485的半雙工通訊。
本串口COM組件提供四個接口方法函數(shù)：打開串口，關(guān)閉串口，向串口寫數(shù)據(jù)，讀串口數(shù)據(jù)�？蛻舴秸{(diào)用COM組件打開串口后，COM組件服務(wù)器便在組件內(nèi)部創(chuàng)建一數(shù)據(jù)接收線程，接收線程里通過WaitCommEvent來等待串口事件發(fā)生，當(dāng)串口收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)放入指定的接收數(shù)據(jù)緩存中，客戶方可調(diào)用讀串口數(shù)據(jù)方法函數(shù)將緩存中的數(shù)據(jù)讀出。在實際應(yīng)用中，客戶可在接收線程中加入自己特定的協(xié)議轉(zhuǎn)換代碼，使得通過組件讀取的數(shù)據(jù)為一個完整應(yīng)用報文。
為了跨語言調(diào)用組件，接口方法函數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)均采用VARIANT數(shù)據(jù)類型，這樣ASP、vbscript等可方便的進行組件調(diào)用，從而輕松實現(xiàn)通過網(wǎng)頁對串口進行操作。
COM組件的創(chuàng)建過程請參考本網(wǎng)站相關(guān)文章或參考相應(yīng)書籍。這里不再贅述。
二、串口應(yīng)用組件接口方法函數(shù)
為了跨語言調(diào)用組件，組件接口方法函數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)均采用VARIANT數(shù)據(jù)類型。
（1）OpenPort( VARIANT portNo, VARIANT baud, VARIANT parity, VARIANT dataBits,
VARIANT stopBits, VARIANT rtsCtrl, VARIANT* pbool)
功能描述：打開指定串口。
輸入?yún)?shù)：
VARIANT portNo 要打開的串口號
VARIANT baud 設(shè)置波特率
VARIANT parity 設(shè)置奇偶較驗
VARIANT dataBits 設(shè)置數(shù)據(jù)位
VARIANT stopBits 設(shè)置停止位
VARIANT rtsCtrl RTS設(shè)置
輸出參數(shù)：
VARIANT* pbool 串口打開成功失敗標(biāo)志
（2）WritePort(VARIANT *var_inp, VARIANT *retLen)
功能描述：向串口寫數(shù)據(jù)
輸入?yún)?shù)：
VARIANT *var_inp 發(fā)送數(shù)據(jù)緩存
輸出參數(shù)：
VARIANT *retLen 發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)
（3）ReadPort(VARIANT *rxData)
功能描述：讀取串口數(shù)據(jù)
輸出參數(shù)：
VARIANT *rxData 接收數(shù)據(jù)緩存
（4）ClosePort( )
功能描述：關(guān)閉串口
三、串口組件調(diào)用
下面是在EVC中調(diào)用串口組件接口函數(shù)的一些程序片段，主要說明在調(diào)用接口方法時，VARIANT參數(shù)的用法。
//從Program ID得到Class ID
hr = CLSIDFromProgID( OLESTR( 'ComSerial.CoSerial' ), &clsid );
if( FAILED( hr ) )
{
return -1;
}
//從Class ID得到ICoSerial接口指針
hr = CoCreateInstance( clsid, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, __uuidof( ICoSerial ),
( void** )&pICoSerial );
if( FAILED( hr ))
{
return -1;
}
//打開串口
CComVariant portNo( 3 ); //打開串口3
CComVariant baud( 9600 ); //波特率：9600
CComVariant parity( 'n' ); //無校驗位
CComVariant dataBits( 8 ); //8位數(shù)據(jù)
CComVariant stopBits( 1 ); //1位停止位
CComVariant rtsCtrl(RTS_CONTROL_TOGGLE); //RTS設(shè)置
CComVariant pbool( FALSE ); //串口打開成功標(biāo)志
pbool = pICoSerial->OpenPort( portNo, baud, parity, dataBits, stopBits, rtsCtrl );
//向串口發(fā)送數(shù)據(jù)
char strBuf[100];
strcpy( strBuf, '1234567890!' );
long i=0, m=0;
m = strlen( strBuf );
SAFEARRAY FAR* pSafeArray;
SAFEARRAYBOUND rgsabound[1];
rgsabound[0].lLbound = 0;
rgsabound[0].cElements = m;
pSafeArray = SafeArrayCreate( VT_VARIANT, 1, rgsabound );
VARIANT var;
for( i; i < m; i++)
{
var.vt = VT_UI1;
var.bVal = strBuf[i];
SafeArrayPutElement( pSafeArray, &i, &var );
}
VARIANT tarray,retLen;
tarray.parray = pSafeArray;
retLen = pICoSerial->WritePort( &tarray );
//接收數(shù)據(jù)
VARIANT vinput, var;
BYTE rxBuf[1500];
vinput = pICoSerial->ReadPort( );
SafeArrayGetUBound( vinput.parray, 1, &lUbound );
SafeArrayGetLBound( vinput.parray, 1, &lLbound );
//m：串口接收到的數(shù)據(jù)個數(shù)
m = lUbound - lLbound+1;
// m=0表示串口沒有收到數(shù)據(jù)
if( 0 == m )
return;
for( i=0; i < m; i++)
{
Safe=ArrayGetElement( vinput.parray, &i, &var );
rxBuf[i] = (BYTE)var.bVal;
}
在實際的應(yīng)用中，通訊各方必須遵循統(tǒng)一的通訊規(guī)約。在發(fā)送數(shù)據(jù)前通常需要將數(shù)據(jù)按相應(yīng)的協(xié)議打包，添加較驗信息等，收到數(shù)據(jù)后，要進行幀完整性判斷、數(shù)據(jù)解包、數(shù)據(jù)較驗、協(xié)議轉(zhuǎn)換等工作�，F(xiàn)在可以將這些與協(xié)議密切相關(guān)的處理放在COM組件內(nèi)部，客戶方在使用串口時僅需要對客戶感興趣的數(shù)據(jù)進行處理，而協(xié)議轉(zhuǎn)換等工作交由COM組件完成。這樣程序具有更好結(jié)構(gòu)，維護也更加方便。
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