LIN簡介
LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末，最初的發(fā)起人為五家汽車制造商，一家軟件工具制造商以及一家半導(dǎo)體廠商。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點提供了相互操作性，并可預(yù)見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。
LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò)，并且為實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復(fù)雜性、可實現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。
LIN總線的主要特性為：
LIN網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，媒體訪問由主節(jié)點控制--從節(jié)點中不必有仲裁或沖突管理�？梢员ＷC最差狀態(tài)下的信號傳輸延遲時間。
LIN物理層
總線驅(qū)動/接收器的定義遵循ISO 9141單線標(biāo)準(zhǔn)，并帶有一些增強(qiáng)性能�？偩�為單線傳輸，"與"總線通過終端電阻由電池正極節(jié)點(VBAT)提供�？偩�收發(fā)器采用增強(qiáng)型的ISO 9141實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)�？偩�可以取兩個互補(bǔ)的邏輯值：主控值其電壓接近于接地端，代表邏輯值"0"，退讓值其電壓與電池電壓接近，代表邏輯值"1"。
總線采用上拉電阻作為終端，主節(jié)點的上拉電阻為1kOhm，從節(jié)點的上拉電阻為30kOhm。電阻需串聯(lián)一個二極管以防止由于本地電源泄漏對總線產(chǎn)生的干擾。從節(jié)點的終端電容通常值為 CSlave= 220pF，主節(jié)點的電容要更高以使整個總線的電容小于從節(jié)點的值。
由于采用單線媒質(zhì)傳輸，最大的傳輸波特率被限定在20kbit/s以內(nèi)。該值為從滿足信號同步而不產(chǎn)生沖突的最高值，到為滿足電磁兼容性要求而要達(dá)到的傳輸最低值之間的實驗中間值。最小的傳輸波特率為1kbit/s--這有助于避免在實際中產(chǎn)生超時沖突。
LIN協(xié)議
通過LIN總線傳輸?shù)膶嶓w為幀。一個報文幀由幀頭以及回應(yīng)（數(shù)據(jù)）部分組成。在一個激活的LIN 網(wǎng)絡(luò)中，通訊通常由主節(jié)點啟動，主節(jié)點任務(wù)發(fā)送包含有同步間隙的報文頭，同步字節(jié)以及報文標(biāo)志符(ID)。一個從節(jié)點的任務(wù)通過接收并過濾標(biāo)志符被激活，并啟動回應(yīng)報文的傳送�；貞�(yīng)中包含了1到8個字節(jié)的數(shù)據(jù)以及一個字節(jié)的校驗碼。
傳輸一幀所花費的總的時間是發(fā)送每個字節(jié)所用的時間，加上從節(jié)點的回應(yīng)間隙，再加上傳輸每個字節(jié)的間隙時間(inter-byte space)。字節(jié)間隙是指發(fā)送完前一個字節(jié)的停止位后到發(fā)送下一個字節(jié)的啟動位之間的時間。
幀內(nèi)部間隔（inter-frame space）是從上一幀發(fā)送完畢后到下一幀啟動發(fā)送間的時間間隔。
幀的結(jié)構(gòu)如圖1所示。幀由幀間間隔以及接下來的4到11個字節(jié)域組成。
圖1：幀結(jié)構(gòu)
信號在幀的數(shù)據(jù)域中傳送。多個信號可以打包在一個幀中傳送，只要這些信號不彼此重疊即可。
LIN應(yīng)用
采用LIN可實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)分級，從而成為車輛制造商提供更高的質(zhì)量及更低成本的重要因素。它可以為工業(yè)領(lǐng)域的軟件開發(fā)提供最好的實現(xiàn)方式：抽象及更好的組合能力。LIN可以簡化很多現(xiàn)有的低端復(fù)合解決方案，并且可以降低車輛電子系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)及后勤成本。
采用配備LIN的轎車生產(chǎn)線正在快速增長，而下一代轎車雄心勃勃的計劃也許是LIN成功的最好證明。簡捷而完整的LIN規(guī)范包含了完整的網(wǎng)絡(luò)概念，極高的自動化程度已經(jīng)使LIN和CAN成為了車內(nèi)通訊網(wǎng)絡(luò)的主干。一部分市場增長甚至出現(xiàn)在車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)部分減少的地方。
2003年發(fā)布的LIN 2.0規(guī)范增強(qiáng)了組件在不同車輛生產(chǎn)廠商間的通用性，并且通過引入節(jié)點能力描述文件(Node Capability Description File)增強(qiáng)了自動化設(shè)計能力，同時還對同一網(wǎng)絡(luò)中的相同LIN設(shè)備定義了重配置機(jī)制。
廣州智維Kvaser LIN總線分析儀
應(yīng)用支持：
軟件平臺：
帶技術(shù)的Kvaser Leaf Professional是一個單通道USB接口，用于CAN和LIN。它能夠容易地把幾個接口連接到一臺PC機(jī)上。時間印記通過Kvaser 被同步。具有靈活性并且使它特別適合于多通道的應(yīng)用項目。通過不同的產(chǎn)品版本支持高速，低速和單線CAN和LIN。
主要特點
通過Kvaser MagiSync可在幾個Kvaser Leaf Professional 接口之間實現(xiàn)自動的和精確的時鐘同步。該技術(shù)是Kvaser獨有的和取得專利的。
CAN訊息打上具有1微秒精度的時間-印記和被同步。
處理高達(dá)20000個訊息每秒。
自動傳輸緩存器，在一個定義的時間間隔發(fā)送訊息。
自動回應(yīng)緩存器，在一個定義的事件發(fā)送訊息。
支持11-bit (CAN 2.0A)和29-bit (CAN 2.0B active)標(biāo)示符。
極好的錯誤處理。
支持用于分析工具的沉寂模式。
低電源消耗。
非常好的EMC性能。
聚亞安酯線纜用于極端環(huán)境。
CAN總線驅(qū)動平臺的電隔離用于保護(hù)硬件。
標(biāo)記的CAN通道用于容易地識別所支持物理層。
100%兼容用KVASER CANlib為Kvaser所有硬件而編寫的應(yīng)用程序。
裝備一個110 cm (44 in.)長的USB線纜和一個30 cm (12 in.)長的CAN線纜。
用9-針D-SUB連接器接入CAN總線。
專為USB 2.0而設(shè)計，向后兼容 USB 1.1。
快速和容易的一插即用安裝。
實際上無限數(shù)量的Kvaser Leaf可以經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)的USB hub連接到單個PC機(jī)上，實現(xiàn)同步使用。
請注意列在應(yīng)用欄下面的項目不全支持Kvaser Leaf Professional，支持Kvaser Leaf Professional LIN產(chǎn)品版本。
軟件和文檔
Kvaser CANLIB SDK，它包含你開發(fā)Kvaser CAN板軟件所需要的所有東西。包含全部文檔和很多程序范例，寫于C、C++、Delphi、Visual Basic和C#。所有的Kvaser CAN接口板共享一個通用軟件API。為一個板型所寫的程序?qū)⒉恍枰薷牡剡\行于其它的板型！
文檔、軟件和驅(qū)動是免費的。升級軟件會定期在我們的網(wǎng)站上公布。
Kvaser CanKing的Windows版本, 一個通用目的的交互式CAN總線監(jiān)測器/分析儀，具備專門支持CanKingdom和DeviceNet。
產(chǎn)品版本
Kvaser Leaf Professional LIN (Item No. 00269-2) 一個通道USB-到-總線接口用于單線LIN。 
