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　　串聯(lián)常閉接點回路

　　【控制要求】

　　自動檢測傳送帶上的杯子是否是直立的，若不是就將杯子推出到傳送帶外。

　　【元件說明】

PLC軟元件	說明
I0.0	杯底檢測光電管
I0.1	杯頸檢測光電管
Q0.0	氣動推出桿

　　【控制程序】

　　【程序說明】

　　l 杯子直立從傳送帶移過來時，杯底檢測光電管和杯頸檢測光電管都導(dǎo)通，即I0.0=ON，I0.1=ON，此時I0.0的常開接點導(dǎo)通，I0.1 的常閉接點不導(dǎo)通，Q0.0=OFF，氣動推出桿不動作。

　　l 杯子倒立從傳送帶移過來時，杯底檢測光電管導(dǎo)通，而杯頸檢測光電管不導(dǎo)通，即I0.0=ON，I0.1=OFF，此時I0.0的常開接點導(dǎo)通，I0.1的常閉接點導(dǎo)通，Q0.0=ON, 氣動推出桿動作，杯子被推出傳送帶外。