|
前言： 南大傲拓科技有限公司(Nanda Automation Technology Co., Ltd.)是致力于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。NA系列可編程控制器是南大傲拓科技有限公司最新研制出的具有國際先進(jìn)水平的新一代控制裝置，他包括600、400、200三個(gè)系列大中小型PLC，采用了工業(yè)控制領(lǐng)域的一系列最新成果 ，選取了嶄新的軟硬件平臺，具有快速的處理能力、強(qiáng)大的抗干擾性能、靈活的可擴(kuò)展功能，對于任何復(fù)雜環(huán)境及處理要求，皆能游刃有余，應(yīng)付自如。二十多年自動(dòng)化產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)百個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場考驗(yàn)，鑄就了南大傲拓PLC可靠的品質(zhì)，產(chǎn)品已經(jīng)通過了CE認(rèn)證 、船級社(CCS)認(rèn)證以及電力工業(yè)電力系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)測試中心的嚴(yán)格測試和檢驗(yàn) ，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或超過相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，領(lǐng)先于同類產(chǎn)品。
1、生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)
①配料設(shè)備 包括溶糖設(shè)備和過濾設(shè)備，溶糖設(shè)備用的最多的是夾層鍋，而蔗糖是主要原料之一；過濾設(shè)備一般用壓濾機(jī)達(dá)到凈化的作用。
②輸送泵 通過離心泵的工作原理不斷地吸入、壓出液體達(dá)到輸送液體的目的。
③均質(zhì)機(jī) 按照工作原理分為離心式均質(zhì)機(jī)、超聲波均質(zhì)機(jī)、高壓均質(zhì)機(jī)和高剪切均質(zhì)機(jī)等。主要基于剪切、撞擊和孔穴三種作用，使高速液體迅速被破碎為1µm左右的微粒。
④老化設(shè)備 也稱為物理上的成熟，大多采用間歇式老化缸，內(nèi)部的攪拌器使冷卻溫度均勻，老化充分。
⑤凝凍設(shè)備 凝凍處理是一道極為重要的工序，機(jī)械設(shè)備為凝凍機(jī)。操作方式分類繁多，但工作原理基本相同。
2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 PLC選型 本系統(tǒng)采用由南大傲拓科技有限公司自主研發(fā)的NA-200系列小型PLC作為控制系統(tǒng)的核心控制器。NA-200在工業(yè)領(lǐng)域和生活領(lǐng)域都有較大的應(yīng)用范圍，在這個(gè)系列中有多種不同的配置結(jié)構(gòu)，包括CPU主機(jī)及IO擴(kuò)展模塊都具有組裝靈活、功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)。在這個(gè)系統(tǒng)中采用CPU201-4001加擴(kuò)展模塊DXM201-1601，CPU4001的擴(kuò)展能力得到改進(jìn)，具有較強(qiáng)的模擬量處理能力，適用于點(diǎn)數(shù)較多、控制要求較高的、控制過程比較復(fù)雜的系統(tǒng)中；按照IO總點(diǎn)數(shù)及系統(tǒng)冗余10%量的要求，我們選用DXM1601的擴(kuò)展模塊，8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出，余量為5點(diǎn)輸入/5點(diǎn)輸出。
NA系列PLC在模塊擴(kuò)展的設(shè)置方面操作比較簡單，通過將排線插入到對應(yīng)的插槽中，模塊的硬件擴(kuò)展就完成了，在軟件方面主要涉及IO口的地址命名，只須按照編址規(guī)則就能完成地址的編號，使用簡單方便。
2.2 PLC的IO資源配置
硬件體系結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。IO資源配置參見表1。
圖1硬件體系結(jié)構(gòu)示意
表1 IO資源配置
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸出
圖2軟件流程
2.3軟件流程設(shè)計(jì)
軟件流程設(shè)計(jì)參見圖2
此外系統(tǒng)還包括澆注機(jī)及機(jī)械手的工作程序流程圖，需要詳細(xì)了解工藝過程或有意交流其他技術(shù)細(xì)節(jié)的，可至電南大傲拓科技江蘇有限公司技術(shù)支持部。
3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試中的問題及解決辦法
3.1硬件方面的問題
在生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中，由于只有第一臺設(shè)備即配料機(jī)，其容器內(nèi)設(shè)置了傳感器，因此在設(shè)備的容量的選擇上，就要以配料機(jī)的容量為標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)工序上的設(shè)備通常選擇同等容量或者容量大于配料機(jī)的15%左右。其次在光電開關(guān)的位置選擇及PLC外圍硬件連接方面要考慮方便操作，包括安裝，調(diào)試和維修。
3.2軟件方面的問題
程序編寫完成后，需要首先在計(jì)算機(jī)上對程序進(jìn)行軟件仿真，可以利用NAPro自帶的仿真軟件。主要檢查是否存在筆誤、元件編號錯(cuò)誤等。然后通過硬件模擬的方式檢查程序，主要檢查在運(yùn)行態(tài)下是否存在邏輯上的錯(cuò)誤。NAPro編程軟件擁有強(qiáng)大的在線編輯功能，極大的方便了調(diào)試過程中對程序的修改。
4 結(jié)束語
本章詳解了澆模型冰淇淋生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)過程。該系統(tǒng)采用了傲拓科技NA200系列PLC，通過按鈕、各類限位開關(guān)、觸摸屏等，對電動(dòng)機(jī)、繼電器和汽缸等設(shè)備和其他相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)較長時(shí)間的定時(shí)控制。該項(xiàng)目已經(jīng)通過調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，PLC工作狀況良好。通過該項(xiàng)目充分展示了傲拓科技NA系列PLC在包裝行業(yè)機(jī)電一體化應(yīng)用的技術(shù)能力。
|
