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單變頻拉絲機(jī)系統(tǒng)解決方案
工藝要求：
■ 基本保持恒線速度收線；
■ 啟動(dòng)停止平穩(wěn)；
系統(tǒng)方案：
具有恒定滑差控制功能，兩路脈沖輸入檢測(cè)口檢測(cè)拉絲速度與收線速度，通過與設(shè)定滑差比較來控制收線增速和收線減速，滑差滯環(huán)控制能夠防止9891繁動(dòng)作�；羁梢酝ㄟ^端子選擇或電位器進(jìn)行設(shè)置。
獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：
■ 成本最優(yōu)：可以完全省掉PLC；
■ 系統(tǒng)簡(jiǎn)潔：豐富的輸入輸出功能使控制邏輯更為簡(jiǎn)潔、可靠；
■ 增強(qiáng)功能：通過檢測(cè)滑差異常進(jìn)行斷線判斷，無需增加額外的斷線檢測(cè)部件。
適用拉絲機(jī)：水箱式拉絲機(jī)、單次式拉絲機(jī)、臥式式拉絲機(jī)、倒立式拉絲機(jī)。
雙變頻拉絲機(jī)系統(tǒng)解決方案
工藝要求：
■ 全程卷徑范圍內(nèi)啟動(dòng)停止平穩(wěn)；
■ 全速度范圍內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn)，擺桿波動(dòng)小；
■ 最高速度可達(dá)：2500米/分鐘。
系統(tǒng)方案：
收線控制采用實(shí)時(shí)計(jì)算實(shí)際卷徑值，通過卷徑的變化修正前饋量，使全程獲得準(zhǔn)確的前饋，PID調(diào)節(jié)量可以做到最小，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性。豐富的輸入輸出控制邏輯可以滿足外圍控制的需求，使系統(tǒng)更為簡(jiǎn)潔、可靠。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
■ 系統(tǒng)簡(jiǎn)潔：變頻器完全可實(shí)現(xiàn)拉絲機(jī)的主要電氣控制，不需外加控制器；
■ 調(diào)試簡(jiǎn)單：合理的出廠參數(shù)可保證適應(yīng)大部分使用場(chǎng)合；
■ 平穩(wěn)啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)邏輯控制和卷徑計(jì)算功能，保證在任意卷徑下能平穩(wěn)啟動(dòng)，故障率低；
■ 全程穩(wěn)定：兩組PID參數(shù)可以保證全程擺桿控制效果穩(wěn)定；
■ 批量應(yīng)用更方便：參數(shù)拷貝功能使批量應(yīng)用更為方便快捷；
■ 高低檔切換：具有高速/低速檔位切換功能，滿足中拉機(jī)的要求。
■ 操作運(yùn)行方便：操作工人只需要做以下工作，點(diǎn)動(dòng)穿線，啟動(dòng)運(yùn)行，停車換卷。
設(shè)備簡(jiǎn)介
■ 直進(jìn)式拉絲機(jī)是由多個(gè)拉拔頭組成的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，通過逐級(jí)拉拔，一次性地把鋼絲、銅絲、電焊絲等冷拉到所需的規(guī)格，并將成品線材收卷，工作效率比較高，設(shè)備占地面積小。
■ 通過每一級(jí)的拉拔后，線材的線徑發(fā)生了變化，所以每個(gè)拉拔頭工作線速度也發(fā)生變化。根據(jù)拉模配置的不同，各個(gè)拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是，每個(gè)時(shí)刻通過拉模的金屬線材秒流量體積不變，直進(jìn)式拉絲機(jī)的各個(gè)拉拔頭的工作速度就是基于以上原理，保證各個(gè)拉拔頭線速度按比例同步運(yùn)行。
■ 直進(jìn)式拉絲機(jī)各個(gè)拉拔頭變頻器的速度是由主速度和PID微調(diào)量相疊加，各個(gè)拉拔頭在張力平衡桿上安裝有位移傳感器，用于動(dòng)態(tài)測(cè)量各個(gè)拉拔頭間金屬線材的張力，位移傳感器輸出(4-20mA或0-10V)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，作為變頻器張力閉環(huán)PID控制的反饋，通過調(diào)整各級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)保證各個(gè)張力檢測(cè)點(diǎn)的張力恒定。只有在整個(gè)拉拔過程中保持每一個(gè)點(diǎn)的張力恒定， 才能保證多級(jí)連續(xù)拉拔順利進(jìn)行和拉出金屬線材的品質(zhì)。
■ 低速點(diǎn)動(dòng)穿模，運(yùn)行速度穩(wěn)定。電機(jī)滿載起動(dòng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要達(dá)到150%額定轉(zhuǎn)矩，最高線速度20米/秒。
適用拉絲機(jī)：雙卷筒式拉絲機(jī)。
直進(jìn)式拉絲機(jī)—模擬量控制的解決方案
工藝要求：
■ 多臺(tái)電機(jī)同時(shí)對(duì)各道模具之間的金屬絲進(jìn)行無打滑拉伸，對(duì)多電機(jī)的同步性以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求；
■ 要求全速范圍內(nèi)(最高為18米/秒)張力穩(wěn)定；
■ 最小加工出線線徑0.8mm；
系統(tǒng)方案：
■ 每道次之間可采用前饋PID控制方式，主速度由前級(jí)金屬秒流量計(jì)算得出，PID作為系統(tǒng)速度的微調(diào)量，速度運(yùn)算在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，響應(yīng)快，成本低，調(diào)試簡(jiǎn)單；
■ 也可以采用控制每道次之間轉(zhuǎn)矩的方式，精確分配各臺(tái)變頻器之間的轉(zhuǎn)矩電流，從而實(shí)現(xiàn)無張力臂的控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng)的成本；
■ 收線部分可以根據(jù)用戶要求采用速度模式或者轉(zhuǎn)矩模式。速度模式采用前饋PID控制方法，通過調(diào)節(jié)擺臂的氣壓來調(diào)節(jié)實(shí)際張力，轉(zhuǎn)矩模式采用變頻器內(nèi)置卷徑計(jì)算功能；
■ 系統(tǒng)的各種聯(lián)動(dòng)邏輯控制由PLC實(shí)現(xiàn)；
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
■ 電流矢量變頻器保證系統(tǒng)具有優(yōu)良的低頻性能和動(dòng)態(tài)性能；
■ 采用性能卓越的內(nèi)置PID或轉(zhuǎn)矩模式，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性好，系統(tǒng)簡(jiǎn)單。
適用拉絲機(jī)：直線式拉絲機(jī)、滑輪式拉絲機(jī)、活套式拉絲機(jī)。
直進(jìn)式拉絲機(jī)—Profibus總線控制的解決方案
工藝要求：
■ 電機(jī)可帶載啟動(dòng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩需達(dá)到150%額定轉(zhuǎn)矩；
■ 電機(jī)可帶載低速穩(wěn)定運(yùn)行，方便穿絲；
■ 要求任意速度（最高20米/秒）入模張力穩(wěn)定；
■ 總壓縮率最大為85%，平均壓縮率20%；
系統(tǒng)方案：
■ 由PLC根據(jù)金屬秒流量相等原理計(jì)算得到主速度，通過總線方式實(shí)時(shí)分配給變頻器（最高傳輸速度12米/秒）；
■ 主速度基本可以滿足生產(chǎn)工藝所需的速度差，再將位移傳感器檢測(cè)的信號(hào)反饋到變頻器進(jìn)行PID計(jì)算，微調(diào)量疊加到主速度上，控制鋼絲入模時(shí)的張力穩(wěn)定；
■ 對(duì)PID的調(diào)節(jié)量進(jìn)行有效的控制，使擺臂在任意速度及加減速時(shí)都很穩(wěn)定，斷絲的幾率大為減小；
■ 特制的PID功能，PID參數(shù)可跟隨速度變化生成無窮多組PID參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同速度下的精確控制；
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
■ ST7800變頻器靈活的頻率源組合方式（主速度+PID），對(duì)PID進(jìn)行特殊控制使擺臂更加穩(wěn)定，尤其是低速時(shí)；
■ 真正的電流矢量控制，低頻轉(zhuǎn)矩大，響應(yīng)快，確保系統(tǒng)具有很好跟隨性能；
■ 嚴(yán)格的質(zhì)量控制和科學(xué)的制造工藝，使得可靠性大大提高，維護(hù)成本也大為降低；
適用拉絲機(jī)：直線式拉絲機(jī)、滑輪式拉絲機(jī)、活套式拉絲機(jī)
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