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OMRON PLC在扁平郵件分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用
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OMRON PLC在扁平郵件分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用</P><P> OMRON的產(chǎn)品包括PLC部分 ,在各行業(yè)的控制系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。這次,向大家主要介紹的是最近由北京某科學(xué)研究規(guī)劃院承接的項(xiàng)目鄭州郵政局扁平郵件分揀電控制模塊、人工供件編碼模塊、強(qiáng)電控制模塊和上位管理計(jì)算機(jī)模塊瘃全自動(dòng)供件接入接口。其中有關(guān)機(jī)器實(shí)時(shí)分揀控制的模塊、強(qiáng)電控制模塊。均采用OMRON的可編程控制器,(主機(jī)控制模塊CVNI-CPU21-V2,七個(gè)人工供件編碼模塊和自動(dòng)供件模塊采艇C200HG-CPU43-E,強(qiáng)電控制采用CPMIA-30CDR-A), <BR> 該系統(tǒng)分兩個(gè)部分,分別由兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)(CONTROLLER LINK 、COMPOBUS/D)組成,而兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)由一臺PLC(CVMI-CPU21-V2)進(jìn)行曲主控,作為主控部分,它有CVMI-CLK21模塊,用于連CONTROLLER LINK網(wǎng),在這網(wǎng)上的其他PLC內(nèi)數(shù)據(jù)可以和CVMI進(jìn)行共享;還有CVMI-DRM21模塊,它是COMPOBUS/D主丫單元,起到控制整個(gè)COMPOBUS/D和作用。 <BR> 它們之間的數(shù)據(jù)交換和信息傳遞是OMRON最新PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(CONTROLLER LINK)來實(shí)現(xiàn)的。上位管理計(jì)算機(jī)采用流行的開放式操作系統(tǒng)(WINDOWS 95/NT),軟件是用DEPHI語言編寫出的,其中所用到的失件均采用OMRON最新FINSGATEWAY VOLUEPACK97軟件。上位管理計(jì)算機(jī)與PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系如數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)監(jiān)控等,也是通過PLC內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CONTROLLER LINK來實(shí)現(xiàn)的。上位機(jī)安裝CONTROLLER LINK支持卡、軟件也同樣使用FINSGATEWAY。主機(jī)格口控制部分彩單元式現(xiàn)場總線方式COMPOBUS/D(DEVICE NET ),這也是OMRON最新的控制器件網(wǎng)。<BR> 首先,介紹下CONTROLLER LINK網(wǎng)。CONTROLLER LINK是一種能在OMRON C200Hα與CV系列PLC或 IBMPC/AT之間靈活方便的傳送和接收大量數(shù)據(jù)的FA網(wǎng)絡(luò)。CONTROLLER LINK有以下功能。<BR> DATA LINK<BR> 在網(wǎng)絡(luò)PLC和計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,在PLC或計(jì)算機(jī)上無城編寫任何程序。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入本地節(jié)點(diǎn)的發(fā)送區(qū)域后,可以自動(dòng)到遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)的接收區(qū)域中。<BR> MESSAGESERVICE<BR> MESSAGESERVICE靠在用戶程序中編寫SEND、RECN和CMND指令來實(shí)現(xiàn)規(guī)定節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換。<BR> RAS功能<BR> 執(zhí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,可以記錄錯(cuò)誤發(fā)生實(shí)際情況及種類。整個(gè)CONTROLLER LINK能連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)(最少2個(gè)), C200Hα和CV系列PLC能發(fā)送和接收8000個(gè)通道內(nèi)容,若計(jì)算機(jī)作為節(jié)點(diǎn),則可達(dá)到32000個(gè)字。通訊速率分三種:2M/1M/500Kbps,分別對應(yīng)的通信長度為500M/800M/1KM,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)只需屏蔽雙絞線連接即時(shí)可。<BR> 在這套項(xiàng)目的人工供件系統(tǒng)中,用了七套C200HG-CPU43-E,主控機(jī)CVMI-CPU21-V2和計(jì)算(CONTROLLER LINK支持卡),它們之間的數(shù)據(jù)采用DATA LINK方式,不需要在PLC中編寫梯形圖程序,硬件連上之后,啟動(dòng)DATA LINK,就能實(shí)時(shí)交換信息,計(jì)算機(jī)這邊采用FINSGATEWAY中CONTROLLER LINK FOR WIN95支持軟件,可以監(jiān)測該網(wǎng)絡(luò)上各點(diǎn)數(shù)據(jù)。<BR> 這套項(xiàng)目另一部門為COMPOBUS/D網(wǎng)。COMPOBUS/D是一種開入網(wǎng)絡(luò)。有以下幾個(gè)特點(diǎn):</P><P> <BR> 符合DEVICE NET 標(biāo)準(zhǔn) <BR> 配線時(shí)可以自由使用T分歧或菊花鏈方式進(jìn)行組合 <BR> 最大500KBPS,網(wǎng)絡(luò)最長100M的高速通信 <BR> 為了啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò),不需要特別裝置和復(fù)雜的設(shè)置,只要完成網(wǎng)絡(luò)的配線,在各節(jié)點(diǎn)中設(shè)定通信速度和節(jié)點(diǎn)地址后就能高動(dòng)I/O數(shù)據(jù)的通信。 <BR> 整個(gè)COMPOBUS/D,若以CVM1-DRM21做為主站,可以連接63個(gè)從站,控制點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn);若以C200HW-DRM21做為主站,可連接最多50個(gè)從站。控制點(diǎn)數(shù)最多1600個(gè)點(diǎn)。通信速率分三種:500K/250K/125Kbps,分別對應(yīng)的通信距離為100M/250M/500M。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)需24V直流電源共給作為通信電源用。<BR> 在該項(xiàng)目的主機(jī)格口控制部分彩了COMPOBUS/D網(wǎng),整個(gè)依然由CVMI控制,主站單元為CVM1-DRM21-V1,它上面有七段碼LED顯示,可以顯示發(fā)生異常時(shí)節(jié)點(diǎn)地址的信息,主站下面的滿格檢測、格口狀態(tài)批示燈等控制均由該網(wǎng)絡(luò)從站控制,從站使用遠(yuǎn)程I/O端(DRTI-ID16、DRT1-OD16X),這樣可以節(jié)省現(xiàn)場I/O接線,而原來要有一大束I/O線拖至現(xiàn)場控制對象。 <BR> </P><P>
 

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