摘要:在GPS測量中,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK(Real - time kinematic)是一種能夠在野外實(shí)時得到厘米級定位精度的測量方法,它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。
在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站是通過數(shù)據(jù)電臺將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站的,流動站接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果。
但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺由于環(huán)境與功率衰減的影響,在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時,導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達(dá)到預(yù)期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺相比,GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢。
一、 GPRS/CDMA數(shù)傳模塊的技術(shù)優(yōu)勢
與傳統(tǒng)數(shù)傳電臺對比
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GPRS/CDMA數(shù)傳終端 |
無線數(shù)傳電臺 |
設(shè)備成本 |
價格低 |
價格高 |
傳輸范圍 |
距離遠(yuǎn),盲區(qū)少 |
平原地區(qū)地在2km左右,死角多 |
通信方式 |
全雙工 |
單工或半雙工 |
傳輸速率 |
最高可達(dá)115.2kb/s |
1.2~9.6kb/s |
體積重量 |
體積小,輕便 |
體積大、重量大,不便攜帶 |
運(yùn)行費(fèi)用 |
低,費(fèi)用可控制 |
低 |
輻射性 |
無電磁輻射 |
電磁輻射大 |
穩(wěn)定性 |
抗電磁干擾強(qiáng) |
易受電磁干擾 |
可維護(hù)性 |
維護(hù)方便(國內(nèi)維護(hù)) |
維護(hù)不便,周期長(國外維護(hù)) |
供電方式 |
鋰電池或9~36v直流電源 |
電瓶或鋰電池 |
工作時間 |
一次充電連續(xù)工作12小時以上 |
使用時間隨使用年限衰減 |
可擴(kuò)展性 |
可擴(kuò)展使用VRS技術(shù) |
不能擴(kuò)展VRS技術(shù) |
使用條件 |
須有GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)覆蓋 |
無障礙物等遮擋 |
根據(jù)上表可以看出,GPRS/CDMA數(shù)傳終端具有了傳統(tǒng)數(shù)傳電臺無法匹及技術(shù)的優(yōu)勢,能夠?yàn)橛脩魩砀咝、便捷的、健康的?yīng)用體驗(yàn)和效益,是取代傳統(tǒng)數(shù)據(jù)電臺的最佳選擇。
一、典型應(yīng)用
1.點(diǎn)對點(diǎn)(P2P)或點(diǎn)對多點(diǎn)RTK的應(yīng)用方式

二、RTK測量的典型應(yīng)用
1. 點(diǎn)對點(diǎn)(P2P)或點(diǎn)對多點(diǎn)RTK的應(yīng)用方式
條件:用戶需要首先確定基準(zhǔn)站(固定),流動站(移動)與數(shù)傳模塊相連到測量點(diǎn)通過GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)接收基準(zhǔn)站的差分改正數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量。

一、技術(shù)性能及參數(shù)
1.電源及功耗:
電源: 內(nèi)置3.8V 3.6A/H鋰電池; 配4.2V充電器,充電時間3~5小時; 可以根據(jù)用戶需求改成8~36V外接電源;
功耗: GPRS靜態(tài)功耗<40mA,瞬時電流<2A; CDMA靜態(tài)功耗<30mA,瞬時電流<1.5A;
串口: 波特率600~115200bps可選; 數(shù)據(jù)位5~8位可選; 停止位1~2位可選; 可以擴(kuò)展外接藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊; 2.硬件看門狗設(shè)計,可防模塊死機(jī); 內(nèi)置電壓保護(hù)電路,可防高電壓燒機(jī);
3.支持動態(tài)域名解析; 支持自動偵測網(wǎng)絡(luò)連接,無須干預(yù)掉線后自動重連; 內(nèi)嵌IP協(xié)議棧,支持PPP、TCP、UDP等協(xié)議。
4.可以支持點(diǎn)對點(diǎn)(點(diǎn)對多點(diǎn))和VRS系統(tǒng)接入
5.模塊技術(shù)參數(shù) 工作溫度:-30~65℃; 外型尺寸:128 X 65 X 28 mm; 重量:< 200 g; 工作時間:一次充電可以持續(xù)使用12小時以上;
其他參數(shù): GPRS CLASS 8 雙頻EGSM900/GSM1800; 符合GSM標(biāo)準(zhǔn)phase2/2+; 實(shí)際使用帶寬20~40K; CDMA2000 1xRTT 雙頻800/1900MHz; 高達(dá)153Kbps 數(shù)據(jù)傳輸頻率。 實(shí)際使用帶寬30~60K; SIM/UIM卡:3V; 天線接口:50Ω/SMA 陰頭;
7.其他特性
一次設(shè)置成功,參數(shù)可保存,直至下次更改。 開機(jī)即可自動登陸網(wǎng)絡(luò)。 自動識別網(wǎng)絡(luò)信號和路由運(yùn)行狀況。
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