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摘要：在GPS測量中，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK（Real - time kinematic）是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。
在傳統(tǒng)RTK作業(yè)模式下，基準站是通過數(shù)據(jù)電臺將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站的，流動站接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果。
但傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺由于環(huán)境與功率衰減的影響，在遇建筑物或山體等障礙物遮擋時，導致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男Ч途嚯x都不能達到預期的效果。 與傳統(tǒng)的數(shù)傳電臺相比，GPRS/CDMA數(shù)傳終端就具有了不可比擬的優(yōu)勢。
一、 GPRS/CDMA數(shù)傳模塊的技術(shù)優(yōu)勢
與傳統(tǒng)數(shù)傳電臺對比
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GPRS/CDMA數(shù)傳終端 |
無線數(shù)傳電臺 |
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設(shè)備成本 |
價格低 |
價格高 |
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傳輸范圍 |
距離遠，盲區(qū)少 |
平原地區(qū)地在2km左右，死角多 |
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通信方式 |
全雙工 |
單工或半雙工 |
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傳輸速率 |
最高可達115.2kb/s |
1.2~9.6kb/s |
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體積重量 |
體積小，輕便 |
體積大、重量大，不便攜帶 |
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運行費用 |
低，費用可控制 |
低 |
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輻射性 |
無電磁輻射 |
電磁輻射大 |
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穩(wěn)定性 |
抗電磁干擾強 |
易受電磁干擾 |
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可維護性 |
維護方便（國內(nèi)維護） |
維護不便，周期長（國外維護） |
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供電方式 |
鋰電池或9~36v直流電源 |
電瓶或鋰電池 |
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工作時間 |
一次充電連續(xù)工作12小時以上 |
使用時間隨使用年限衰減 |
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可擴展性 |
可擴展使用VRS技術(shù) |
不能擴展VRS技術(shù) |
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使用條件 |
須有GPRS/CDMA網(wǎng)絡覆蓋 |
無障礙物等遮擋 |
根據(jù)上表可以看出，GPRS/CDMA數(shù)傳終端具有了傳統(tǒng)數(shù)傳電臺無法匹及技術(shù)的優(yōu)勢，能夠為用戶帶來高效、便捷的、健康的應用體驗和效益，是取代傳統(tǒng)數(shù)據(jù)電臺的最佳選擇。
一、典型應用
1.點對點（P2P）或點對多點RTK的應用方式
二、RTK測量的典型應用
1. 點對點（P2P）或點對多點RTK的應用方式
條件：用戶需要首先確定基準站（固定），流動站（移動）與數(shù)傳模塊相連到測量點通過GPRS/CDMA網(wǎng)絡接收基準站的差分改正數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡RTK測量。
一、技術(shù)性能及參數(shù)
1．電源及功耗：
電源：
內(nèi)置3.8V 3.6A/H鋰電池；
配4.2V充電器，充電時間3~5小時；
可以根據(jù)用戶需求改成8~36V外接電源；
功耗：
GPRS靜態(tài)功耗<40mA，瞬時電流<2A；
CDMA靜態(tài)功耗<30mA，瞬時電流<1.5A；
串口：
波特率600~115200bps可選；
數(shù)據(jù)位5~8位可選；
停止位1~2位可選；
可以擴展外接藍牙模塊進行數(shù)據(jù)通訊；
2．硬件看門狗設(shè)計，可防模塊死機；
內(nèi)置電壓保護電路，可防高電壓燒機；
3．支持動態(tài)域名解析；
支持自動偵測網(wǎng)絡連接，無須干預掉線后自動重連；
內(nèi)嵌IP協(xié)議棧，支持PPP、TCP、UDP等協(xié)議。
4．可以支持點對點（點對多點）和VRS系統(tǒng)接入
5．模塊技術(shù)參數(shù)
工作溫度：-30~65℃；
外型尺寸：128 X 65 X 28 mm;
重量：< 200 g;
工作時間：一次充電可以持續(xù)使用12小時以上；
其他參數(shù)：
GPRS CLASS 8 雙頻EGSM900/GSM1800；
符合GSM標準phase2/2+；
實際使用帶寬20~40K；
CDMA2000 1xRTT 雙頻800/1900MHz；
高達153Kbps 數(shù)據(jù)傳輸頻率。
實際使用帶寬30~60K；
SIM/UIM卡：3V；
天線接口：50Ω/SMA 陰頭；
7.其他特性
一次設(shè)置成功，參數(shù)可保存，直至下次更改。
開機即可自動登陸網(wǎng)絡。
自動識別網(wǎng)絡信號和路由運行狀況。
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