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串口通信的基本概念
武漢波仕電子有限公司
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一 并行通信與串行通信

    終端與其他設(shè)備(如其他終端、計算機(jī)和外部設(shè)備)通過數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行通信。數(shù)據(jù)傳輸可以通過兩種方式進(jìn)行,即并行通信和串行通信。

1.并行通信

在計算機(jī)和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實(shí)現(xiàn)的。如果一組數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)位在多條線上同時被傳送,這種傳輸被稱為并行通信,如圖1所示。

并行數(shù)據(jù)傳送的特點(diǎn)是:各數(shù)據(jù)位同時傳送,傳送速度快、速率高,多用在實(shí)時、快速的場合。

    并行傳送的數(shù)據(jù)寬度可以是1位~128位,甚至更寬,但是有多少數(shù)據(jù)位就需要多少根數(shù)據(jù)線,因此傳送的成本高。在集成電路芯片的內(nèi)部,同一插件板上各部件之間,同一機(jī)箱內(nèi)各插件板之間的數(shù)據(jù)傳送都是并行的。

并行數(shù)據(jù)傳送只適用于近距離的通信,通常小于30CM。

2.串行通信

串行通信是指通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸是在單根數(shù)據(jù)線上,以每次一個二進(jìn)制的0、1為最小單位逐位進(jìn)行傳輸,如圖2所示。

    串行數(shù)據(jù)傳送的特點(diǎn)是:數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行,最少只需要一根傳輸線即可完成,節(jié)省傳輸線。與并行通信相比,串行通信還有較為顯著的優(yōu)點(diǎn),傳輸距離長,可以從幾米到幾千米。在長距離內(nèi)串行數(shù)據(jù)傳送速率會比并行數(shù)據(jù)傳送速率快,串行通信的通信時鐘頻率容易提高,串行通信的抗干擾能力十分強(qiáng),其信號間的互相干擾完全可以忽略。但是串行通信傳送速率比并行通信慢得多,并行通信時間為T,則串行時間為NT。

    正是由于串行通信的接線少、成本低,因此它在數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,產(chǎn)品也多種多樣。RS-232的通信距離一般為15米,波仕電子的RS-232可以達(dá)到500米(產(chǎn)品型號EX232)以上。RS-485的通信距離一般為1200米,波仕電子可以做到1800米(產(chǎn)品型號:485C、485A)甚至4800米(產(chǎn)品型號:G485EX)。

二  串行通信工作模式

    通過單線傳輸信息是串行數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)通常是在兩個站(點(diǎn)對點(diǎn))之間進(jìn)行傳送,按照數(shù)據(jù)流的方向可分成3種傳送模式:單工、半雙工、全雙工。

1.單工形式:早期的電流環(huán)

單工形式的數(shù)據(jù)傳送是單向的。通信雙方中,一方固定為發(fā)送端,另一方則固定為接收端。信息只能沿一個方向傳送,使用一根傳輸線,如圖3所示。

    單工形式一般用在只向一個方向傳送數(shù)據(jù)的場合。如計算機(jī)與打印機(jī)之間的通信是單工形式,因為只有計算機(jī)向打印機(jī)傳送數(shù)據(jù),而沒有相反的數(shù)據(jù)傳送。還有在某些通信信道中,如單工無線發(fā)送等。

2.半雙工形式:RS-485

半雙工通信使用同一根傳輸線,即可發(fā)送數(shù)據(jù)又可接收數(shù)據(jù),但不能同時發(fā)送和接收。在任何時刻只能由其中的一方發(fā)送數(shù)據(jù),另一方接收數(shù)據(jù)。因此半雙工形式即可以使用一條數(shù)據(jù)線,也可以使用兩條數(shù)據(jù)線,如圖4所示。

半雙工通信中每端需有一個收/發(fā)切換電子開關(guān),通過切換來決定數(shù)據(jù)向哪個方向傳輸。因為有切換,所以會產(chǎn)生時間延遲,信息傳輸效率低些。但是對于像打印機(jī)這樣單方向傳輸?shù)耐鈬O(shè)備,用半雙工方式就能滿足要求了,不必采用全雙工方式,可省一根傳輸線。

波仕電子的RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器使用了獨(dú)特的零延時自動收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù),直接從RS-485信號中用硬件方法提取收發(fā)切換控制信號,并且具備零延時的性能。零延時指收發(fā)切換過程轉(zhuǎn)變時間為0,在使用時與RS-232通信一樣。

3.全雙工形式:RS-232、RS-422

全雙工數(shù)據(jù)通信分別由兩根可以在兩個不同的站點(diǎn)同時發(fā)送和接收的傳輸線進(jìn)行傳送,通信雙方都能在同一時刻進(jìn)行發(fā)送和接收操作,如圖5所示。

    在全雙工方式中,每一端都有發(fā)送器和接收器,有兩條傳送線,可在交互式應(yīng)用和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中使用,信息傳輸效率較高。

三  異步傳輸與同步傳輸

串行傳輸中,數(shù)據(jù)是一位一位按照到達(dá)的順序依次傳輸?shù)模课粩?shù)據(jù)的發(fā)送和接收都需要時鐘來控制。發(fā)送端通過發(fā)送時鐘確定數(shù)據(jù)位的開始和結(jié)束,接收端需要在適當(dāng)?shù)臅r間間隔對數(shù)據(jù)流進(jìn)行采樣來正確的識別數(shù)據(jù)。接收端和發(fā)送端必須保持步調(diào)一致,否則數(shù)據(jù)傳輸就會出現(xiàn)差錯。為了解決以上問題,串行傳輸可采用以下兩種方法:異步傳輸和同步傳輸。

異步傳輸

異步傳輸方式中,字符是數(shù)據(jù)傳輸單位。在通信的數(shù)據(jù)流中,字符間異步,字符內(nèi)部各位間同步。異步通信方式的“異步”主要體現(xiàn)在字符與字符之間通信沒有嚴(yán)格的定時要求。異步傳送中,字符可以是連續(xù)地、一個個地發(fā)送,也可以是不連續(xù)地,隨機(jī)地進(jìn)行單獨(dú)發(fā)送。在一個字符格式的停止位之后,立即發(fā)送下一個字符的起始位,開始一個新的字符的傳輸,這叫做連續(xù)的串行數(shù)據(jù)發(fā)送,即幀與幀之間是連續(xù)的。斷續(xù)的串行數(shù)據(jù)傳送是指在一幀結(jié)束之后維持?jǐn)?shù)據(jù)線的“空閑”狀態(tài),新的起始位可在任何時刻開始。一旦傳送開始,組成這個字符的各個數(shù)據(jù)位將被連續(xù)發(fā)送,并且每個數(shù)據(jù)位持續(xù)的時間是相等的。接收端根據(jù)這個特點(diǎn)與數(shù)據(jù)發(fā)送端保持同步,從而正確地恢復(fù)數(shù)據(jù)。收/發(fā)雙方則以預(yù)告約定的傳輸速率,在時鐘的作用下,傳送這個字符中的每一位。

同步傳輸

在同步傳輸方式中,比特塊以穩(wěn)定的比特流的形式傳輸,數(shù)據(jù)被封裝成更大的傳輸單位,稱為幀。每個幀中含有多個字符代碼,而且字符代碼與字符代碼之間沒有間隙以及起始位和停止位。和異步傳輸相比,數(shù)據(jù)傳輸單位的加長容易引起時鐘漂移。為了保證接收端能夠正確地區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)流中的每個數(shù)據(jù)位,收發(fā)雙主必須通過某種方法建立起同步的時鐘?梢栽诎l(fā)送器和接收器之間提供一條獨(dú)立的時鐘線路,由線路的一端(發(fā)送器或者接收器)定期地在每個比特時間中向線路發(fā)送一個短脈沖信號,另一端則將這些有規(guī)律的脈沖作為時鐘。這種技術(shù)在短距離傳輸時表現(xiàn)良好,但在長距離傳輸中,定時脈沖可能會和信息信號一樣受到破壞,從而出現(xiàn)定時誤差。另一種方法是通過采用嵌有時鐘信息的數(shù)據(jù)編碼位向接收端提供同步信息。

四  握手信號

握手信號實(shí)際上是控制信號,用來控制數(shù)據(jù)的傳送。通過握手信號,發(fā)送方可以通知接收方是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送。接收方通過握手信號通知發(fā)送方它是否已經(jīng)準(zhǔn)備好了接收信號。握手信號遵循某種協(xié)議。

    當(dāng)發(fā)送方和接收方處理數(shù)據(jù)的不一樣時,可能會造成數(shù)據(jù)丟失。在傳輸中,如果發(fā)送方的發(fā)送速度大于接收方的接收速度,同時接收方處理數(shù)據(jù)的速度不夠快的話,那么接收端的緩沖區(qū)必定在一定時間后溢出,從而造成以后發(fā)送過來的數(shù)據(jù)不能進(jìn)入緩沖區(qū)而丟失。發(fā)送方何時可以繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù),何時必須暫停發(fā)送,從而讓接收方有時間處理數(shù)據(jù),稱為流量控制,必須靠握手信號來解決這個問題。例如,打印機(jī)和計算機(jī)進(jìn)行通信時,一些打印機(jī)打印速度可能跟不上計算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的速度,就必須要通過握手信號通知計算機(jī)暫停發(fā)送數(shù)據(jù)。

硬件握手

在硬件握手中,發(fā)送方通過將某一個導(dǎo)線拉到高電平或者低電平。來表示發(fā)送方可以發(fā)送數(shù)據(jù)。接收方已經(jīng)準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)之后,也把某一個導(dǎo)線拉到高電平或者是低電平,來通知發(fā)送方,發(fā)送方一直在檢測這個信號。接收方可以在任何時候把這個信號變?yōu)闊o效,甚至是在接受一個數(shù)據(jù)塊過程中。當(dāng)發(fā)送方檢測到這個信號變?yōu)闊o效之后,就必須停止本次發(fā)送,直到這個信號變?yōu)橛行А?/FONT>

2軟件握手

在軟件握手中,以數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)信號來代替實(shí)際的硬件電路。這種方法用在直接連接或者通過調(diào)制解調(diào)器連接的兩臺計算機(jī)之間進(jìn)行雙向通信的場合。

    對于軟件握手現(xiàn)在已經(jīng)建立了一些標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,其中最常用的是通信協(xié)議。通信協(xié)議是指通信雙方的一種約定,包括對數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟、檢糾錯方式以及控制字符定義等問題作出統(tǒng)一規(guī)定,通信雙方必須共同遵守,也叫做通信控制規(guī)程或稱傳輸控制規(guī)程,它屬于OSI七層參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層。

自動握手

波仕電子的RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器使用了獨(dú)特的零延時自動收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù)。RS-485為半雙工通信,收與發(fā)不能同時進(jìn)行,需要進(jìn)行收與發(fā)的切換。一般這需要使用RS-232的一根握手信號線并在軟件上進(jìn)行控制。波仕電子的RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器則省去了這根握手信號線,直接從RS-485信號中用硬件方法提取這個控制信號,并且具備零延時的性能。零延時指收發(fā)切換過程轉(zhuǎn)變時間為0,在使用時與RS-232通信一樣。

五  通信參數(shù)

    串行端口的通信方式是將字節(jié)拆分成一個接著一個的位再傳送出去。接到此電位信號的一方再將此一個一個的位組合成原來的字節(jié),如此形成一個字節(jié)的完整傳送。

在傳輸進(jìn)行的過程中,雙方明確傳送信息的具體方式,否則雙方就沒有一套共同的譯碼方式,從而無法了解對方所傳過來的信息的意義。因此雙方為了進(jìn)行通信,必須遵守一定的通信規(guī)則,這個共同的規(guī)則就是通信端口的初始化。

通信端口的初始化必須對以下幾項參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

1.數(shù)據(jù)的傳輸速度

    串行通信的傳輸受到通信雙方配備性能及通信線路的特性所左右,收、發(fā)雙方必須按照同樣的速率進(jìn)行串行通信,即收、發(fā)雙方采用同樣的數(shù)據(jù)傳輸率。數(shù)據(jù)傳輸率批量的是串行通信中每一秒所傳送的數(shù)據(jù)位數(shù),單位是bit/s。經(jīng)?梢钥吹绞称坊騇ODEM的規(guī)格書上都寫著19200bit/s、38400bit/s······,所指的就是數(shù)據(jù)傳輸率。

    就儀器或工業(yè)場合來說,4800bit/s、9600bit/s是最常見的數(shù)據(jù)傳輸率,現(xiàn)在的個人計算機(jī) 所提供的串行端口的數(shù)據(jù)傳輸率都可達(dá)到115200bit/s(甚至有921600bit/s),若傳輸距離較近而設(shè)備也提供時,使用最高的數(shù)據(jù)傳輸率也可以。

例如,在某異步串行通信中,每傳送一個字符需要8位,如果采用數(shù)據(jù)傳輸率4800bit/s進(jìn)行傳送,則每秒可以傳送600個字符。

數(shù)據(jù)的傳送單位

一般串行通信端口所傳送的數(shù)據(jù)是字符型,若用來傳輸文件,則會使用二進(jìn)制的數(shù)據(jù)類型。當(dāng)使用字符型時,工業(yè)界使用到的有ASCII字符碼及JIS字符碼;ASCII使用了8位形成一個字符,而JIS碼則以7位形成一個字符。歐美的設(shè)備多使用8位的字節(jié),而日本的設(shè)備多使用7位為一個字節(jié)。以實(shí)際的RS-232傳輸上看來,由于工業(yè)界常使用的PLC大多只是傳送文字碼,因此只要7位就可以將ASCII的0~127碼表達(dá)出來(2=128,共有128種組合方式),所有的可見字符也落在此范圍內(nèi),所以只要7個數(shù)據(jù)位就夠了。不同的情形下(依據(jù)使用的協(xié)議),會使用到不同的傳送單位。使用多少位合成一個字節(jié)必須先行確定。

起始位與停止位

    由于異步串行傳輸中并沒有使用同步脈沖作基準(zhǔn),故接收端完全不知道傳送端何時將進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。發(fā)送端準(zhǔn)備要開始傳送數(shù)據(jù)時,發(fā)送端會在所送出的字符前后分別加上高電位的起始位(邏輯0)及低電位的停止位(邏輯1),它們分別是所謂的起始位和停止位。也就是說,當(dāng)傳送端要開始傳送數(shù)據(jù)時,便將傳輸線上的電位由低電位提升至高電位;而當(dāng)傳送結(jié)束后,再將電位降至低電位。接收端會因起始位的觸發(fā)(因電壓由低電位升至高電位)而開始接收數(shù)據(jù),并因停止位的通知(因電壓維持在低電位)而明確數(shù)據(jù)的字符信號已經(jīng)結(jié)束,當(dāng)加入了起始位及停止位才比較容易達(dá)到多字符的接收能力。起始位固定為1位,而停止位則有1、1.5、2位等多種選擇,如何選擇呢?只要通信雙方協(xié)議通過即可,沒有強(qiáng)制規(guī)定。

校驗位

    為了預(yù)防錯誤的發(fā)生,使用校驗位作為檢查的機(jī)制。校驗位即是用來檢查所傳送數(shù)據(jù)的正確性的一種核對碼,這之中又分成奇校驗與偶校驗兩種,分別是檢查字符碼中1數(shù)目是奇數(shù)或偶數(shù)。以偶校驗為例,“A”的ASCII碼是41H(16進(jìn)制),將它以二進(jìn)制表示時,是01000001其中1的數(shù)目是2,因此校驗位便是0,使1的數(shù)目保持偶數(shù);同樣,校驗位是奇校驗時,“A”的校驗位便是1,使1的數(shù)目保持在奇數(shù)。接收者重新計算奇偶校驗位,如果新的計算值正確,那么表示正常。如果新的計算值錯誤,那么接收端就會收到一些指示,表示此次接收的數(shù)據(jù)有誤。


 

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