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SafetyEYE—完美的三維控制與監(jiān)控
皮爾磁中國
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    用于三維區(qū)域監(jiān)控的安全照相系統(tǒng)SafetyEYE是由皮爾磁公司和戴姆勒-克萊斯勒公司共同研究開發(fā)的。SafetyEYE能夠在危險區(qū)域周圍設置一個特定的、三維的保護區(qū)域,檢測區(qū)域可以快速靈活地在PC機上進行配置。SafetyEYE可以在一個系統(tǒng)中實現保護、控制和監(jiān)測。安全部分的用戶從增長的靈活性和生產力中獲利,而保全部分則得益于連續(xù)的目標監(jiān)控和訪問保護。
圖一 SafetyEYE的外觀
    SafetyEYE不僅僅是一個傳感器,它是在三維空間中安全檢測目標的技術基礎,該安全照相系統(tǒng)廣泛適用于工業(yè)領域,如機器中心、輪胎、包裝工業(yè),高空作業(yè)系統(tǒng),車輛自動停放等等。
 
系統(tǒng)構成及應用
    整個系統(tǒng)由三部分組成:傳感器單元、一臺高性能計算機和一個可編程的安全控制系統(tǒng)。傳感裝置由三個高精度的動態(tài)照相機組成,產生監(jiān)測空間的圖像數據。高性能的計算機作為分析單元,通過光纜接收來自照相機的圖像數據并使用安全的算法產生空間圖像,這樣才可能從三維對目標進行觀測并且精確定義它們的位置。將此信息輸入到系統(tǒng)中配置的檢測區(qū)域用以確定是否有目標進入危險區(qū)域。例如,高性能的計算機將圖像處理結果傳輸到PSS可編程安全控制器,PSS控制器的輸入和輸出直接與機器自身的控制器連接,并負責整個SafetyEYE系統(tǒng)的運行。如果分析單元給出的信號說明有目標進入危險區(qū)域,那么配置系統(tǒng)的輸出就將被切斷,與其連接的外圍設備也可以通過SafetyBUS p的安全總線系統(tǒng)切斷,將來還有可能通過SafetyNET p 以太網來實現。檢測區(qū)域、警告區(qū)域以及其他一些操作安全照相系統(tǒng)所需的參數都可以通過配置好的PC機和專業(yè)的軟件包來進行設定。
安全照相系統(tǒng)與傳統(tǒng)的傳感技術相比有明顯的差別,它一個系統(tǒng)就可以實現保護、控制和監(jiān)測。SafetyEYE也可以執(zhí)行標準的控制功能,并且可以監(jiān)測一些獨立的區(qū)域,這樣不僅降低了成本,而且最大限度地減少了元器件的數量。它能夠直接連到總線系統(tǒng)如Safety BUS p甚至將來的SafetyNET p,更好的節(jié)約了原材料和安裝時間。SafetyEYE能夠以鳥瞰的方式保護車間,使得人和機器和諧共存。利用安全照相系統(tǒng)能夠滿足最廣范圍內的機械工程應用的要求。
    以一個利用SafetyEYE系統(tǒng)進行監(jiān)控的機器人工作站為例,該工作站在工作的時候完全開放,不需要任何防護柵欄。在工作站上方安裝傳感裝置,全面監(jiān)測機器人活動的范圍。從開始階段就將被人為操控的可能性排除在外,監(jiān)視器顯示出正在工作的安全技術:顏色、半透明立方體及三維的警告和檢測區(qū)域被輸入到照相機采集來的圖像信息中,如圖二所示。機器人在其工作周期內在這些區(qū)域內活動。將危險區(qū)域定義為虛擬層的形式,包含警告區(qū)域和檢測區(qū)域。只有進入這兩個區(qū)域的目標才存在潛在危險。
圖二
    SafetyEYE系統(tǒng)特性:目標進入檢測區(qū)域并不會自動導致緊急停車,當人進入到虛擬檢測區(qū)域的某點而機器人還需要幾秒就將到達的時候,控制技術會保證機器人減速前進。如果人發(fā)覺警告信號退出危險區(qū)域,則機器人恢復至正常速度前進。只有當操作人員進入到警告區(qū)域時才會造成緊急停車。在SafetyEYE系統(tǒng)的幫助下,可以精確控制工作流程并且安全措施靈活。
 
PC機實現配置警告和保護區(qū)域
    為了便于管理,可以將檢測區(qū)域和警告區(qū)域組合成一個復雜的區(qū)域,這可以快速、直觀地在PC中進行配置。區(qū)域分布如圖三所示。
圖三:SafetyEYE區(qū)域的設定
    如果一臺機器不同的操作模態(tài)要求不同的區(qū)域設置,可以在機器的工作周期中通過安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p 或者數字輸入的PSS可編程的安全控制系統(tǒng)進行動態(tài)的切換,使用非常靈活。一旦檢測區(qū)域確定下來,使用者也可以在SafetyEYE系統(tǒng)的配置器中通過鼠標進行改變,因此,對于檢測區(qū)域進行的監(jiān)控基礎不再是技術需求而是用戶對使用周期的要求,這樣設計起來可以享有最大的靈活機動性,SafetyEYE系統(tǒng)的安裝和檢測區(qū)域的設置僅需幾個小時的時間,而常規(guī)保護裝置的定位、安裝、檢查往往需要花去至少一天的時間,相比較而言,使用SafetyEYE系統(tǒng)更加地經濟實惠,當有人進入危險區(qū)域時,一個集成的診斷功能可以將停工期縮到最短。
 

狀 態(tài): 離線

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