螺距補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ?/DIV>
已知:X軸,參考點(diǎn)坐標(biāo)為0,正向回參考點(diǎn),正軟限為2000(2MM);負(fù)軟限位為-602000(-602MM),在行程內(nèi)補(bǔ)償間隔為40MM,共(600/40)+1=16個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),各補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)從坐到右依次為:-600,-560,-520,-480,-440,-400,-360,-320,-280,-240,-200,-160,-120,-80,-40,0.
參考點(diǎn)坐標(biāo)為0 ,則參考點(diǎn)偏差號為15.
測量螺距誤差的程序如下所示:
%0110 ;文件頭
G92 X0 Y0 Z0 ;建立臨時(shí)坐標(biāo),應(yīng)該在參考點(diǎn)位置開始
WHILE[TRUE] ;循環(huán)次數(shù)不限,即死循環(huán)
G91 X1 F2000 ;X軸正向移動(dòng)1 個(gè)mm
G04 P4 ;暫停4s
G91 X-1 ;X軸負(fù)向移動(dòng)1mm,返回測量位置,并消除反向間隙,此時(shí)測量系統(tǒng)清零
G04 P4 ;暫停4s,測量系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)
M98 P1111 L15 ;調(diào)用負(fù)向移動(dòng)子程序15次,程序號為1111
G91 X-1 F1000 ;X軸負(fù)向移動(dòng)1mm
G04 P4 ;暫停4s
G91 X1 ;X軸正向移動(dòng)1mm,返回測量位置,并消除反向間隙
G04 P4 ;暫時(shí)4s,測量系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)
M98 P2222 L15 ;調(diào)用正向移動(dòng)子程序15次,程序號為2222
ENDW ;循環(huán)程序尾
M30 ;停止返回
%1111 ;X軸負(fù)向移動(dòng)子程序名2222
G91 X-40 F1000 ;X軸負(fù)向移動(dòng)40mm
G04 P4 ; 暫時(shí)4s,測量系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)
M99 ;子程序結(jié)束
%2222 ;X軸正向移動(dòng)子程序名為2222
G91 X40 F500 ;X軸正向移動(dòng)4mm
G04 P4 ;暫停4s,測量系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)i
M99 ;子程序結(jié)束
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