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OMRON PLC通過(guò)MODEM
進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊的方法－撥號(hào)連接
OMRON PLC提供了MODEM與PC連接的功能。其方法主要是利用MODEM分別與PC及PLC連接后，在PC上運(yùn)行SSS或CPT軟件，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)察院控與程序調(diào)試的功能。而MODEM的連接方式又分為撥號(hào)連接與專線連接兩種方式。以下描述了在撥號(hào)連接方式下實(shí)現(xiàn)該功能的方法。
撥號(hào)連接
1. 系統(tǒng)框圖：
2. 硬件要求：
1 )IBMPC/XT兼容機(jī)：一臺(tái)�？蛇\(yùn)行CPT；若使用SSS，則要求能運(yùn)行Microsoft Windows 的"超級(jí)終端"軟件，或其他通訊程序，如Prcocomm Plus等。
2）MODEM：兩臺(tái)。其中連接PLC的一臺(tái)為外置式，為保證通訊質(zhì)量，波特率采用9600bps,故MODEM的速率不用太高，14400bps即可。推薦使用賀氏公司的MODEM。若使用其他廠商的產(chǎn)品，必須保證與賀氏（Hayes）的AT指令集完全兼容，尤其是對(duì)S Register的定義。 與PC機(jī)相連的MODEM無(wú)特殊要求，內(nèi)置式及NOTEBOOK上使用的PCMCIA卡型的均可。但在使用SSS軟件連接時(shí)，因要監(jiān)測(cè)MODEM的連接狀態(tài)，最好也采用外置式。
3）PLC：凡是CPT或SSS軟件支持的PLC均可使用，但若用編程器口必須通過(guò)適配器。
3.操作步驟：
A. 配線： 1）IBMPC/XT兼容機(jī)COM口與MODEM 之間的串口通信線，可使用隨MODEM購(gòu)買時(shí)附帶的電纜。若自己制作，連接如下：
IBM PC/XT MODEM
兼容機(jī)COM口9孔DTE 串行通訊口25針DCE
2） 因OMRON PLC RS232C口或CPM1A-CIF01上均為9孔插座，不能與MODEM直接相連，故需要用戶自行制作一條9針--9針的轉(zhuǎn)接電纜，接線如下：
PLC側(cè) ，9針DTE MODEM側(cè)，9針DTE
B．MODEM設(shè)置：
1） 首先將一臺(tái)MODEM連接到計(jì)算機(jī)的串行通訊口（如COM1口）上，打開WIN95/98的超級(jí)終端，在對(duì)話框的"連接時(shí)使用"欄選擇"直接連接到串口1"，然后設(shè)置波特率為9600、偶校驗(yàn)、7位數(shù)據(jù)位、2位停止位、無(wú)流量控制。
2） 設(shè)置完成后，在超級(jí)終端窗口中使用"AT&V"指令，此時(shí)顯示的是MODEM當(dāng)前的配置，需要使用AT指令重新配置MODEM如下：
B1 E1 L1 M1 N1 Q0 TV1 W0 X4 Y0 &C1 &D0 &G0 &J0 &K0 &Q5 &R1 &S0 &T5 &X0 &Y0
S00：001 S11：095 S12：050 S18：000 S25：005 S26：001 S36：007 S38：020 S44：020 S46：138 S48：007 S95：000
因上述參數(shù)有些是MODEM的默認(rèn)值，所以MODEM的當(dāng)前配置可能有一些不需要改，如B1、E1等。 用戶只需把與上表設(shè)置不同的參數(shù)做相應(yīng)的改動(dòng)即可。 方法為：如MODEM當(dāng)前配置的&D參數(shù)為"&D2"，要改為"&D0" ，在超級(jí)終端窗口輸入 "AT&D0"，回車；如MODEM當(dāng)前S00寄存器為"000"，要改為"001"。在超級(jí)終端窗口輸入"ATS00=1"并回車。 注：&D必須設(shè)為0，S00必須設(shè)為1。
3） MODEM參數(shù)配置完成后，使用"AT&W"命令將上述配置寫入MODEM。
4） 將MODEM與計(jì)算機(jī)脫開，連接到PLC的RS232口或CIF01等RS232適配器，并插入一條電話線。
5） 將另一臺(tái)MODEM連接到計(jì)算機(jī)的串行通訊口（如COM1口）上，打開WIN95/98的超級(jí)終端，按照上述步驟1）- 3）也配置好，插入另一條電話撥號(hào)線，即可按下面的方法運(yùn)行CPT或SSS與PLC進(jìn)行通訊。
6） AT命令簡(jiǎn)介： 大部分通信軟件使用菜單來(lái)配置、測(cè)試MODEM，然而有些通信軟件要求直接發(fā)命令給MODEM，在這種情況下要求使用AT命令。
賀氏(Hayes)標(biāo)準(zhǔn)AT命令集是調(diào)制解調(diào)器通信接口的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。AT命令可以用來(lái)配置MODEM與軟件共同工作、與遠(yuǎn)端系統(tǒng)通信、發(fā)起或應(yīng)答一個(gè)呼叫。
所有AT命令都以前綴AT開始。AT應(yīng)以大寫（AT）或小寫（at），MODEM無(wú)法識(shí)別大、小寫的組合（At或aT）。前綴AT 用以引起調(diào)制解調(diào)器的注意，檢測(cè)計(jì)算機(jī)串行通信口的速率，識(shí)別字符格式，包括字符長(zhǎng)度和奇偶設(shè)定等。
每一條AT命令都對(duì)應(yīng)MODEM的某種動(dòng)作。AT命令可以是單一字母也可以是字母的組合。例如：D命令用于指示MODEM發(fā)起呼叫，同時(shí)D命令可包含多種撥號(hào)修正符，用于指示MODEM怎樣、何時(shí)、如何撥號(hào)。T表示音頻撥號(hào)，P表示脈沖撥號(hào)。
AT命令后面所跟的數(shù)字（0、1、2等）指標(biāo)MODEM執(zhí)行指定的選項(xiàng)。例如上面提到的&D命令，&D表示MODEM采取DTR ON方式；&D1表示當(dāng)DTR發(fā)生從ON到OFF的轉(zhuǎn)換時(shí)，MODEM進(jìn)入命令方式；&D2表示當(dāng)DTR發(fā)生從ON到OFF的轉(zhuǎn)換時(shí)，MODEM掛機(jī)關(guān)進(jìn)入命令方式；&D3表示當(dāng)MODEM檢測(cè)到DTR發(fā)生從ON到OFF的轉(zhuǎn)換時(shí)復(fù)位。
C．PLC的設(shè)置：
在PLC的DM區(qū)將PLC設(shè)置成上位機(jī)鏈接方式，若與RS232C 端口相連，則設(shè)置DM6645為0000，即與上位機(jī)相連采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置；若想用戶自定義設(shè)置，則設(shè)置DM6645為0001，然后在DM6646中進(jìn)行具體設(shè)置�？傊�，PLC、MODEM、上位計(jì)算機(jī)以及SSS的有關(guān)RS232C的參數(shù)設(shè)置必須保持一致。
D．使用SSS連接：
1） 在配置好MODEM并將兩臺(tái)MODEM分別接到計(jì)算機(jī)與PLC后，PLC、MODEM上電，打開計(jì)算機(jī)WIN95/98的超級(jí)終端，在對(duì)話框的"連接時(shí)使用"欄選擇"直接連接到串口1"，然后設(shè)置波特率為9600、偶校驗(yàn)、7位數(shù)據(jù)位、2位停止位、無(wú)流量控制。在超級(jí)終端窗口中用AT命令撥號(hào)，如ATDTxxxxxxxx,回車（xxx即為與PLC相連那個(gè)MODEM的電話線所使用的電話號(hào)碼）。
2） 撥號(hào)后，與計(jì)算機(jī)相連的MODEM OH燈亮，開始撥號(hào)，對(duì)方MODEM OH燈、RI燈亮，同時(shí)MODEM會(huì)發(fā)出連接的聲音。邊通后，兩個(gè)MODEM的CD燈（載波檢測(cè)）亮，并且超級(jí)終端窗口會(huì)返回結(jié)果碼"CONNECT9600"，表示MODEM間已經(jīng)連接成功。若結(jié)果碼返回為"NO CARRIER"，說(shuō)明沒有連上，需要檢查硬件連線與電話線路。
注：
1）在撥號(hào)后與MODEM連接成功之間，敲擊鍵盤任意鍵均會(huì)中斷本次呼叫。
2）撥號(hào)必須使用AT命令，否則下面的操作無(wú)法進(jìn)行。
3）MODEM連接成功后，在點(diǎn)擊超級(jí)終端窗口的掛斷圖標(biāo)，斷開連接，并最小化終端窗口。此時(shí)斷開的只是超級(jí)終端到計(jì)算機(jī)機(jī)串口的連接，為的是讓出COM口來(lái)運(yùn)行SSS的連線功能，實(shí)際上MODEM的連接并沒有斷，此時(shí)觀察兩個(gè)MODEM，會(huì)發(fā)現(xiàn)CD燈仍亮，這也就是必須用AT命令撥號(hào)的原因，否則斷開的將是整條線路，MODEM間也會(huì)斷開，CD燈滅，就不能進(jìn)行對(duì)PLC遠(yuǎn)程通訊的功能了。
4）在上位計(jì)算機(jī)運(yùn)行SSS，進(jìn)行PLC的設(shè)置，設(shè)定PLC型號(hào)、COM中、通訊方式選擇HOSTLINK、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等有關(guān)RS232C的設(shè)置應(yīng)與MODEM的設(shè)置保持一致。設(shè)置完成后，在標(biāo)準(zhǔn)畫面下按Ctro+O，出現(xiàn)鏈接菜單，選F1進(jìn)行連接，當(dāng)屏幕出現(xiàn)單元號(hào)等信息后說(shuō)明連接成功，即可按正常的HOSTLINK鏈接方式對(duì)PLC進(jìn)行程序的傳送以及遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC的狀態(tài)。
5）對(duì)PLC的操作完成后，若想斷開連接，首先退出SSS，重新進(jìn)入到超級(jí)終端窗口ATH命令斷開MODEM間的連接。若發(fā)現(xiàn)在超級(jí)窗口無(wú)法輸入AT命令，可輸入"+ + +" 并回車，待屏幕出現(xiàn)"OK"提示后再輸入"ATH"命令，屏幕再次提示"OK"表示已斷開本次連接。
E．使用CPT連接：
1） 在配置好MODEM并將兩臺(tái)MODEM分別接到計(jì)算機(jī)與PLC后，PLC、MODEM上電。
2） 在上位計(jì)算機(jī)運(yùn)行CPT，進(jìn)行PLC的設(shè)置，設(shè)定PLC型號(hào)。然后點(diǎn)擊屏幕底部的"Net: x Node: x"按鈕，進(jìn)行COMMUNICATION的設(shè)置。在彈出窗口的"Network"欄選擇"MODEM"然后點(diǎn)擊"Setup…"在彈出窗口再次選擇"Setup…"，選擇與MODEM相連的COM口、設(shè)定波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶檢驗(yàn)等，這些設(shè)置應(yīng)與MODEM及PLC的設(shè)置保持一致。在該屏幕最下面的"Telephone No."欄輸入與PLC相連那個(gè)MODEM的電話線所使用的電話號(hào)碼，并點(diǎn)擊"OK"退出。
3） 在CPT的標(biāo)準(zhǔn)窗口中選擇"On - Line"，等待片刻MODEM即開始撥號(hào)。撥號(hào)后，與計(jì)算機(jī)相連的MODEM OH燈亮，開始撥號(hào)，對(duì)方MODEM OH燈、RI燈亮，同時(shí)MODEM會(huì)發(fā)出連接時(shí)的聲音。連通后CPT的狀態(tài)會(huì)如正常的HOSTLINK鏈接一樣，表示上位計(jì)算機(jī)與PLC間已經(jīng)連接成功，即可按正常的HOSTLINK鏈接方式對(duì)PLC進(jìn)行程序的傳送以及遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC的狀態(tài)。若要斷開連接，在CPT中選擇"Off- Line"即可。
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