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單元一輸出
單元二輸出
單元三輸出
單元四輸出
單元五輸出
單元六輸出
單元七輸出
單元八輸出
單 元 一
單 元 二
單 元 三
單 元 四
單 元 五
單 元 六
單 元 七
單 元 八
反饋信號(hào) 1
反饋信號(hào) 2
反饋信號(hào) 3
反饋信號(hào) 4
反饋信號(hào) 5
反饋信號(hào) 6
反饋信號(hào) 7
反饋信號(hào) 8
電源板
反饋電壓
超限告警
告警
運(yùn)行
圖一 SLC-D 系列同步控制器原理框圖
五、系統(tǒng)說明
1、 本控制器原理框圖如圖一所示。
A）電源部分
把220V交流電變換成以下直流電源：
±5V 200mA
±15V 100mA
+24V 100mA
B） 主給定部分
本控制器設(shè)有三種獨(dú)立給定源，用戶可根據(jù)需要任選其中的一種作為主給定。
1） 內(nèi)部給定VI0（0~10V）
內(nèi)部給定電壓值在功能碼F00-34中設(shè)定，可精確到0.01V。(詳見第六部分的功能、參數(shù)一覽表)
2）外部給定一VI1
外部給定一由12#和14#端子輸入，給定方式0~10VDC
這兩種給定方式可通過功能碼F00-33進(jìn)行選擇(詳見功能、參數(shù)一覽表)。
3）外部給定二是按鍵手動(dòng)給定，按UP鍵，轉(zhuǎn)速上升， 按DOWN鍵，轉(zhuǎn)速下降。外部給定二由JOG(18#)與DOWN(20#)或UP(22#)端子輸入。
C） 輸出單元部分
本控制器內(nèi)部包含八個(gè)獨(dú)立的輸出單元，各個(gè)單元是完全相同的。這種獨(dú)立結(jié)構(gòu)使速度鏈的連接變得靈活多樣，配合三個(gè)獨(dú)立給定源，一臺(tái)同步控制器可起到兩至三臺(tái)的作用�，F(xiàn)對(duì)其使用作簡(jiǎn)要說明：
UO1
UO8
UO4
UO2
UO6
UO7
例一：
圖二 八個(gè)單元的六個(gè)串并聯(lián)混合連接
例二：
U01
U02
U03
U04
U05
U06
U07
U08
圖三 八個(gè)單元分作兩個(gè)獨(dú)立的控制器使用
D）操作部分
a) 系統(tǒng)沒有開車信號(hào)之前，顯示器顯示SLC08D22A的字樣，各單元輸出為零。
b) 2# R/S端子為運(yùn)行控制端。當(dāng)該端子與1# GA端短接時(shí)，控制器啟動(dòng)運(yùn)行，繼電器J1動(dòng)作，同時(shí)點(diǎn)亮運(yùn)行LED燈。運(yùn)行時(shí)顯示器的顯示由功能碼F00-43決定（詳見功能碼說明）。
c） 在運(yùn)行和停車狀態(tài)，用戶都可以進(jìn)入功能設(shè)定狀態(tài)，修改各運(yùn)行參數(shù)（詳見功能參數(shù)設(shè)定說明）
d） 緩啟動(dòng)、緩?fù)＼嚬δ軆H在啟動(dòng)、停車時(shí)起作用。在系統(tǒng)運(yùn)行中，若改變主給定輸入值，該功能無變化。另外，請(qǐng)用戶在起動(dòng)、停車前就設(shè)定好起動(dòng)、停車時(shí)間，若在緩起動(dòng)、停車過程中改變時(shí)間，則對(duì)正在進(jìn)行的起停無影響，新設(shè)定的時(shí)間僅在下一次起停時(shí)才起作用。
e） 在運(yùn)行中，系統(tǒng)不斷檢測(cè)各單元的輸入設(shè)定，當(dāng)八個(gè)單元的輸入源中沒有任何一個(gè)為主給定（即三個(gè)獨(dú)立給定源中的一個(gè)），則系統(tǒng)停止運(yùn)行，點(diǎn)亮燈L2，同時(shí)顯示“Error 2!”字樣。
f） 4# ERR端子為故障信號(hào)輸入端，當(dāng)該端子與5# GA端短接時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為有外部故障，停止運(yùn)
行，繼電器J2動(dòng)作，顯示器顯示“Error 1!”字樣，同時(shí)點(diǎn)亮告警燈。
六、功能、參數(shù)設(shè)定說明
1、 功能設(shè)定方法：
a) 進(jìn)入功能設(shè)定狀態(tài)并修改參數(shù)值
* 在停車或正常運(yùn)行狀態(tài)，按“確認(rèn)”鍵，顯示器顯示F00-00，表示進(jìn)入功能設(shè)定狀態(tài)。
* 按“＋”或“－”鍵選擇功能碼，當(dāng)顯示為所需功能碼時(shí)，再按“確認(rèn)”鍵，進(jìn)入修改所選功能碼相對(duì)應(yīng)的參數(shù)值。
* 按“＋”或“－”鍵改變參數(shù)至所需數(shù)值。
* 按“確認(rèn)”鍵以確定剛才的修改，系統(tǒng)回到顯示功能碼的狀態(tài)。此時(shí)可重復(fù)上述過程，繼續(xù)修改其它功能所對(duì)應(yīng)的參數(shù)。
b) 退出功能設(shè)定狀態(tài)
* 在功能碼F00-00時(shí)按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)保存當(dāng)前設(shè)定值并退出功能設(shè)定狀態(tài)。
* 在功能碼F00-41時(shí)按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)對(duì)所有參數(shù)按出廠設(shè)定值進(jìn)行初始化并
退出功能設(shè)定狀態(tài)。
例：改變內(nèi)部給定電壓值（由出廠設(shè)定值10.00該為5.00V）
* 按“確認(rèn)” 顯示F00-00
* 按“＋”鍵 在顯示為F00-34時(shí)放開
* 再按“確認(rèn)”鍵 顯示電壓值10.00為閃爍狀
* 按“＋”鍵或“－”鍵 在顯示為5.00時(shí)放開鍵
* 按“確認(rèn)”鍵 顯示F00-34
此時(shí)系統(tǒng)已保存新設(shè)定的值
* 按“取消”鍵
* 再按“取消”鍵 回復(fù)原來的正常顯示
此時(shí)系統(tǒng)退出功能設(shè)定狀態(tài)
2、 功能碼表
表一 功能、參數(shù)一覽表
F 00-XX功 能說 明出廠
設(shè)定
00-01設(shè)定第一路輸出的輸入源設(shè)定值含義：
0 ：輸入源為內(nèi)部給定
1~8 ：輸入源為第一至第八路的輸出
9 ：輸入源為外部給定一
10 ：輸入源為外部給定二
OFF：該路不使用，輸出電壓為零9
00-02設(shè)定第二路輸出的輸入源9
00-03設(shè)定第三路輸出的輸入源9
00-04設(shè)定第四路輸出的輸入源9
00-05設(shè)定第五路輸出的輸入源9
00-06設(shè)定第六路輸出的輸入源9
00-07設(shè)定第七路輸出的輸入源9
00-08設(shè)定第八路輸出的輸入源9
00-09第一路輸出對(duì)應(yīng)的反饋源OFF：該路無反饋輸入
1~8：反饋源為反饋輸入端1~8, 電壓反饋:
-10V~+10V(傳感器零位對(duì)應(yīng)0V)
11~18：同上
OFF
00-10第二路輸出對(duì)應(yīng)的反饋源2
00-11第三路輸出對(duì)應(yīng)的反饋源3
00-12第四路輸出對(duì)應(yīng)的反饋源4
00-13第五路輸出對(duì)應(yīng)的反饋源5
00-14第六路輸出對(duì)應(yīng)的反饋源6
00-15第七路輸出對(duì)應(yīng)的反饋源7
00-16第八路輸出對(duì)應(yīng)的反饋源8
00-17
00-18第一路輸出比例系數(shù)
第二路輸出比例系數(shù)系數(shù)的范圍：0.00~99.99
(精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位)1.00
1.00
00-19第三路輸出比例系數(shù)1.00
00-20第四路輸出比例系數(shù)1.00
00-21第五路輸出比例系數(shù)1.00
00-22第六路輸出比例系數(shù)1.00
00-23第七路輸出比例系數(shù)1.00
00-24第八路輸出比例系數(shù)1.00
00-25第一路的反饋比例系數(shù)系數(shù)的范圍：0.00~99.99
(精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位)0.20.
00-26第二路的反饋比例系數(shù)0.20
00-27第三路的反饋比例系數(shù)0.20
00-28第四路的反饋比例系數(shù)0.20
00-29第五路的反饋比例系數(shù)0.20
00-30第六路的反饋比例系數(shù)0.20
00-31第七路的反饋比例系數(shù)0.20
00-32第八路的反饋比例系數(shù)0.20
00-33外部輸入一輸入方式選擇0:電流輸入; 1:電壓輸入(選擇電流方式時(shí)，同時(shí)要設(shè)置好相應(yīng)的跳線)。目前部分控制器僅支持電壓方式。1
00-34內(nèi)部給定電壓值范圍:0.00～10.00V 10.00
00-35緩起動(dòng)0~10V所需時(shí)間范圍：0~130(秒)10
00-36緩降速10V~0V所需時(shí)間10
00-37反饋告警電壓設(shè)定范圍0~10.00V 例：參數(shù)設(shè)5.00，則告警電壓為±5.00V0.00
00-38JOG電壓設(shè)定范圍:0.00V~10.00V1.00
00-39保留
00-40爬行電壓設(shè)定范圍0.00~10.00V5.00
00-41初始化參數(shù)將參數(shù)設(shè)定為初始值即為出廠時(shí)的設(shè)定值
00-42輸出方式選擇為0時(shí)反饋值與給定無關(guān)
為1時(shí)反饋比例與給定無關(guān)0
00-43運(yùn)行時(shí)顯示內(nèi)容選擇為0時(shí)顯示為反饋信號(hào)值
為1時(shí)顯示為輸出信號(hào)值1
00-44顯示軟件版本號(hào)例：顯示為V1.00，則軟件版本為1.00
00-45up、down的記憶停功能設(shè)定當(dāng)設(shè)為1時(shí)（啟動(dòng)記憶停功能）外部給定的爬行功能將失效0
01-00通訊約定0 表示 DELTA Corp PLC 通訊約定
（現(xiàn)在只支持一種）0
01-01允許通迅中修改參數(shù)0 表示 不允許
1 表示 允許1
01-02允許接受通訊命令,如啟停0 表示 不允許
1 表示 允許， 這時(shí)不接受近端命令0
09-00本機(jī)通訊地址范圍： 1-2541
09-01通訊速率1 表示 9600bps
2 表示 19200bps
3 表示 38400bps
(注意：不是每種機(jī)型支持所有速率)01
09-02通訊的數(shù)據(jù)格式0 表示 7,N,2 for ASCII
1 表示 7,E,1 for ASCII
2 表示 7,O,1 for ASCII
3 表示 8,N,2 for RTU
4 表示 8,E,1 for RTU
5 表示 8,O,1 for RTU
(注意：不是每種機(jī)型支持所有格式)00
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