熱電偶測溫的基本原理是兩種不同材質(zhì)導(dǎo)體組成閉合回路,當(dāng)兩端存在不同溫度時,回路中就會有電流通過,此時兩端之間就存在熱電勢,這就是所謂的塞貝克效應(yīng)。熱電偶直接用作測量介質(zhì)溫度的一端叫做工作端(也稱為測量端),另一端叫做冷端(也稱為補償端);冷端與儀表連接,顯示熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢(圖2)。

根據(jù)材質(zhì)不同,熱電偶分不同的型號,目前按IEC國際標(biāo)準(zhǔn),主要有S、B、E、K、R、J、T七種標(biāo)準(zhǔn)。由于熱電偶產(chǎn)生的電勢較小,且非線性,通常使用熱電偶測溫度時需要進(jìn)行放大和線性化。熱電偶輸出的電熱是兩結(jié)點溫度差的函數(shù),通常將熱電偶一端作為被測溫度端,T0作為固定冷端(參考溫度端),通常要求T0保持0度。但實際使用很難滿足,所以產(chǎn)生了熱電偶冷端補償?shù)膯栴},冷端補償可采用補償導(dǎo)線或補償電橋等多種方法。
NI公司的SCC和SCXI系列調(diào)理產(chǎn)品均有針對熱電偶調(diào)理的模塊。NI SCC-TC系列是可調(diào)理各類熱電偶的單通道模塊,該產(chǎn)品支持±100mV范圍內(nèi)的毫伏輸入,帶有一個2Hz的低通靜噪濾波器,增益100的儀用放大器,用于冷端溫度補償?shù)陌遢d熱敏電阻以及實現(xiàn)M系列DAQ設(shè)備最高掃描速率的緩沖輸出。SCC-TC系列模塊的輸入電路還包含高阻抗偏壓電阻器,可用于熱電偶開路的檢測以及浮動熱電偶和接地參考熱電偶的處理。同樣作為熱電偶調(diào)理的NI SCXI-1102和SCXI-1112每路輸入通道也包括了一個儀器放大器和一個2Hz的低通濾波器。采集卡可以用高達(dá)333 kS/s(每通道3us)的速度掃描它們的模擬輸入通道,支持采集的信號范圍包括電壓以及0到20mA或4到20mA的電流。SCXI每個模塊的所有通道都可以被NI數(shù)據(jù)采集卡的某一路通道采集,并支持另加模塊以增加通道數(shù)。
NI也提供帶有專門針對某類應(yīng)用調(diào)理的數(shù)據(jù)采集卡,即C系列產(chǎn)品。NI 9211A專門針對各類型的熱電偶測量設(shè)計,24位分辨率保證了高精度,內(nèi)置傳感器則實現(xiàn)了冷端溫度補償。該模塊還具有250 Vrms通道-地面接地隔離,實現(xiàn)了安全、抗干擾和高共模電壓范圍。NI 9211A可加上一個USB 9162構(gòu)成USB-9211A單獨使用,也可以插在cDAQ-9172的8槽USB底板上作為cDAQ系統(tǒng)中的一個模塊使用。
cDAQ模塊雖然集采集調(diào)理為一體,但是通道數(shù)較少,NI 9211A可以同時采集4路熱電偶,單通道采樣率為12S/s。如果需要采集多通道或高速的熱電偶信號,可選擇M系列數(shù)據(jù)采集卡加上SCC或SCXI調(diào)理模塊。
熱電阻(RTD)
熱電阻是中低溫采集時常用的一種溫度傳感器,它的主要特點是測量精度高,性能穩(wěn)定,靈敏度高。熱電阻是基于金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進(jìn)行溫度測量的,其大都由純金屬材料制成,目前使用最多的是鉑。熱電阻需要電源激勵,且不能夠瞬時測量溫度的變化。工業(yè)用熱電阻一般采用Pt100,Pt1000,Cu50,Cu100等多種型號。
熱電阻的引線對測量結(jié)果會有較大的影響,目前熱電阻的引線主要有三種方式:二線制,三線制,四線制。二線制是在熱電阻的兩端各連一根導(dǎo)線來引出電阻信號,這種引線方法很簡單,但是測量精度不高。在熱電阻一端連接一根引線,另一端連接兩根引線的方式稱為三線制,這種方式通常與電橋配套使用。因為熱電阻作為電橋上一個橋臂的電阻,其連接導(dǎo)線也是橋臂的一部分,而這部分電阻是未知且隨環(huán)境溫度變化的,會造成測量誤差。采用三線制,將導(dǎo)線一根接到電橋的電源端,其余兩根分別接到熱電阻所在的橋臂及相鄰橋臂上,這樣較好地消除了導(dǎo)線電阻帶來的測量誤差。熱電阻兩端各連接兩根導(dǎo)線的方式稱為四線制,其中兩根為熱電阻提供激勵電流,把電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號,再通過另兩根輸出電壓供采集,這種引線方式可完全消除引線電阻的影響,主要用于高精度的溫度檢測,但成本也最高。
NI SCC-RTD01是針對熱電偶調(diào)理的雙通道模塊,可連接2、3或4線鉑電阻RTD(圖3)。NI SCC-RTD01的每一通道都帶有一個增益為25的放大器和一個30Hz低通濾波器,每一模塊上還提供用于1或2個RTD的1mA激勵源。NI SCXI-1102模塊與NI SCXI-1581電流激勵模塊一起使用,可以提供32通道的高精度RTD或熱敏電阻調(diào)理。1102帶有一個2 Hz低通濾波器,1581則提供穩(wěn)定的100µA電流源,從而確保測量精度。由于SCXI采用模塊化設(shè)計,在應(yīng)用需求改變時可以方便地擴展數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

NI 9217是具有4通道、24位分辨率的模擬輸入模塊,專門用作100 Ω 的RTD測量。NI 9217可配置兩種不同的采樣率模式,高采樣率模式下采樣率可達(dá)400 S/s(每通道100 S/s);高分辨率模式下,采樣率為5 S/s(每通道1.25 S/s),并配有50/60Hz內(nèi)置噪聲抑制功能。NI 9217與3線和4線制RTD測量兼容,能自動探測與通道連接的RTD類型,并將每條通道配置成恰當(dāng)?shù)哪J,該模塊提供每通道1mA的電流激勵,在整個操作溫度范圍內(nèi)的精度誤差小于1 °C。9217還包含NI ST校準(zhǔn)并具有通道-地面接地雙重隔離屏障,實現(xiàn)了安全性、抗擾性和高共模電壓范圍。
熱敏電阻
熱敏電阻是對溫度敏感的半導(dǎo)體(圖4),與RTD相似,其阻抗隨溫度變化而變化。熱敏電阻由玻璃或環(huán)氧珠封裝的金屬氧化物半導(dǎo)體材料制造而成。而且,熱敏電阻的典型標(biāo)稱阻抗值要比RTD高得多,阻抗值從2000Ω到10,000Ω,故可用于較低電流的測量。熱敏電阻具有較高的靈敏度(約200 Ω/°C),這使得它對于溫度的變化非常靈敏,具有極高的響應(yīng)速率,但它的使用范圍最高為300至500 °C。同樣,熱敏電阻也需要激勵,接線方式也有二三四線制之分,但是由于熱敏電阻的標(biāo)稱阻抗非常高,所以連線阻抗不會影響其測量值的精度,因此,二線制測量精度對于熱敏電阻已經(jīng)足夠,所以這種接線方式在熱敏電阻中最為常用。
NI SCXI-1102模塊與NI SCXI-1581電流激勵模塊一起使用,也可以提供32通道的熱敏電阻調(diào)理。
對于cDAQ模塊可選用AI采集的NI 9215配合提供電流激勵的NI 9265一起使用。NI 9215具有4路16位精度的同步電壓采集通道,能實現(xiàn)靈活而低成本的信號連接。該模塊還具有250Vrms通道-地面接地隔離,實現(xiàn)了安全、抗干擾和高共模電壓范圍。NI 9265是在高速情況下,連接并控制受電流驅(qū)動的工業(yè)激勵器的理想之選。該模塊具有內(nèi)置式開環(huán)檢測。當(dāng)檢測到開環(huán)時,該模塊會在軟件中產(chǎn)生中斷并產(chǎn)生0mA的上電輸出,以確保安全,避免在系統(tǒng)上電時驅(qū)動激勵器。NI 9265需要9 V到36 V的外部電源。該模塊包括通道-地面接地雙重隔離屏障,具有良好的安全性和抗干擾性。
綜上所述,熱電偶價格便宜,而且有很快的響應(yīng)時間,但是它精度不高而且最不穩(wěn)定,最不靈敏。熱電偶僅僅是讀取頭和線之間的溫度差異,而RTD和熱敏電阻是讀取絕對溫度值。RTD是可靠性的最佳選擇,而且最為穩(wěn)定,精度最高。但是它的響應(yīng)時間太長而且因為它需要一個電流源,因此它有自熱產(chǎn)生。熱敏電阻輸出很快而且相對便宜,但是它易碎而且溫度范圍有限。它同樣需要一個電流源而且比RTD的自熱現(xiàn)象更為嚴(yán)重,同時它是非線性的(表1)。
溫度范圍的選擇上三者也有區(qū)別,熱敏電阻和熱電阻是測量低溫的溫度傳感器,熱敏電阻最低,在500度以下,熱電阻在-200到600℃,而熱電偶是測量中高溫的溫度傳感器,一般測量溫度在400到1600℃,在選擇時如果測量溫度在600℃就應(yīng)該選擇K型熱電偶,如果測量溫度在1200到1600℃就應(yīng)該選擇S型或者B型熱電偶。
應(yīng)變測量
應(yīng)變是施加于物體的作用力對物體造成形變的大小,它會隨著作用力的增加而增長,對于一種材料,應(yīng)力的增長是有限度的,超過這一限度,材料就要損壞,這個限度稱為該種材料的極限應(yīng)力。
應(yīng)變測量有多種方法,最常用的是采用應(yīng)變片。由于受到應(yīng)力,應(yīng)變片發(fā)生形變(長度發(fā)生改變),從而導(dǎo)致其阻值也隨之產(chǎn)生正比變化。最常見的應(yīng)變片是金屬應(yīng)變片。
金屬應(yīng)變片由極細(xì)的金屬絲或薄片組成,繞成柵狀的形式使它們可以在平行的方向上最大程度地跟隨應(yīng)變發(fā)生變化(圖5)。柵格粘在被稱為載體的薄襯底上,并直接與被測試件連接。因此,被測件產(chǎn)生的應(yīng)變直接反映到應(yīng)變片上,使得應(yīng)變片電阻值產(chǎn)生線性變化。應(yīng)變片的阻值在30Ω到3000Ω,最常見的阻值標(biāo)準(zhǔn)是120Ω和350Ω。
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