編者語： IEC （International Electrotechnical Commission）1131-3是 IEC 1131國際標準的第三部分,是第一個為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計提供標準化編程語言的國際標準。該標準得到了世界范圍的的眾多廠商的支持，但又獨立于任何一家公司。該國際標準的制定，是IEC工作組在合理地吸收、借鑒世界范圍的各可編程序控制器（PLCs）廠家的技術(shù)、編程語言、方言等的基礎(chǔ)之上，形成的一套新的國際編程語言標準。1131-3國際標準隨著可編程序控制器（PLCs）技術(shù)、編程語言等的不斷進步也在不斷地進行著補充和完善。
1131-3國際標準得到了包括有美國AB公司、德國西門子公司等世界知名大公司在內(nèi)的眾多廠家的共同推動和支持，它極大地改進了工業(yè)控制系統(tǒng)的編程軟件質(zhì)量及提高了軟件開發(fā)效率；它定義的一系列圖形化語言和文本語言，不僅對系統(tǒng)集成商和系統(tǒng)工程師的編程帶來很大的方便，而且對最終用戶同樣會帶來很大的方便；它在技術(shù)上的實現(xiàn)是高水平的，有足夠的發(fā)展空間和變動余地，使得能很好地適應(yīng)于下一個世紀。IEC 1131-3標準最初主要用于可編程序控制器（PLCs）的編程系統(tǒng)，但它目前同樣也適用于過程控制領(lǐng)域、分散型控制系統(tǒng)、基于控制系統(tǒng)的軟邏輯、SCADA等。1131-3國際標準正在受到越來越多的國外公司、廠商的重視和采用，1131-3國際標準因其具有的諸多優(yōu)點，也正在受到越來越多的國內(nèi)公司、廠商的重視和采用。
IEC 1131國際標準包括8部分：Part 1: 綜述；Part 2: 硬件；Part 3: 可編程語言；Part 4: 用戶導(dǎo)則；Part 5: 通信；Part 6:現(xiàn)場總線通信；Part 7:模糊控制編程；Part 8:編程語言的實施方針。IEC 1131-3是IEC 1131中最重要、最具代表性的部分。IEC 1131-3國際標準將是下一代PLC的基礎(chǔ)。IEC 1131-5是IEC 1131的通信部分，通過IEC 1131-5，可實現(xiàn)可編程序控制器與其它工業(yè)控制系統(tǒng)，如機器人，數(shù)控系統(tǒng)，現(xiàn)場總線等的通信。
一、采用IEC 1131-3國際標準的必要性
1． 對系統(tǒng)“開放性”的要求
成熟的工業(yè)控制市場已經(jīng)開始對“開放性系統(tǒng)”產(chǎn)品提出了越來越多的要求，IEC
1131-3國際標準正是適應(yīng)了這種要求。
2． 傳統(tǒng)PLC梯形圖編程的缺點
l 不同PLC產(chǎn)品的梯形圖符號和編程變化很大。
l 有限的數(shù)據(jù)封裝能力，很難將一個復(fù)雜的程序分解為數(shù)個簡單的程序部分:現(xiàn)在的梯形圖編程，一個程序塊的內(nèi)部數(shù)據(jù)還缺乏對外部隱藏其數(shù)據(jù)的封裝能力，因而，一個大的程序要想分解為幾個簡單的小程序，并且各個小程序之間具有的清晰的接口是很困難的。
l 有限的程序可重用性：程序可重用性是現(xiàn)在編程的一個發(fā)展趨勢，傳統(tǒng)的PLC不能通過重復(fù)調(diào)用相同的邏輯策略和算法，實現(xiàn)程序重復(fù)使用。
l 不支持數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：在許多復(fù)雜的應(yīng)用中，程序需要把一些數(shù)據(jù)組織成象高級語言PASCAL 、C中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)那樣的數(shù)據(jù)類型，而目前的梯形圖程序還不支持數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
l 支持有限的對順序操作功能編程：傳統(tǒng)的PLC梯形圖編程對順序操作的處理方法是，為每一個順序狀態(tài)提供一個狀態(tài)位，這種對順序操作的處理能力是很有限的。
l 程序執(zhí)行的局限性：PLC程序是順序執(zhí)行的，執(zhí)行一次程序的時間取決于程序的長短和復(fù)雜性，對很大和很復(fù)雜的程序，執(zhí)行一次程序的時間就較長，這對有些對時間有苛刻要求的應(yīng)用，是有很大的局限性的。
l 執(zhí)行算術(shù)操作的局限性：傳統(tǒng)的PLC梯形圖程序?qū)λ阈g(shù)操作處理是很困難的。
3． 采用IEC 1131-3國際標準的優(yōu)點
因采用一致的IEC 1131-3國際標準編程，各個PLC廠家的編程系統(tǒng)都是統(tǒng)一的，因而，對用戶來說具有如下優(yōu)點：
l 減少了人力資源，如培訓(xùn)、調(diào)試、維護和咨詢的浪費
l 高水平軟件再使用性，它聚焦于解決控制中的問題
l 減少了編程中的誤解和錯誤
l 適用于寬環(huán)境范圍的編程技術(shù)：通用的工業(yè)控制
l 連接來自不同程序、項目、公司、地區(qū)或國家的部件
IEC 1131-3軟件：一種先進的工業(yè)控制編程系統(tǒng) .
IEC 1131-3是第一個為工業(yè)控制系統(tǒng)提供標準化編程語言的國際標準，該標準針對工業(yè)控制系統(tǒng)所闡述的的軟件設(shè)計概念、模型等適應(yīng)了當今世界軟件、工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，是一種非常先進的設(shè)計技術(shù)，它不但極大地推動了工業(yè)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計的進步，而且它的許多概念還對現(xiàn)場總線設(shè)備的軟件設(shè)計產(chǎn)生了很大影響。符合IEC 1131-3的軟件系統(tǒng)是一個結(jié)構(gòu)完美、可重復(fù)使用、可維護的工業(yè)控制系統(tǒng)軟件，不但能被應(yīng)用在PLC（可編程控制器），而且還能被應(yīng)用在控制工業(yè)及制造過程的一切軟件中，是一種先進的工業(yè)控制編程系統(tǒng)。 IEC 1131-3標準包括兩部分：編程和公共元素。編程部分描述了兩個重要模型：IEC 軟件模型和通訊模型。公共元素定義了編程系統(tǒng)中需要的的數(shù)據(jù)類型。
一、 IEC 1131-3的兩個重要模型 IEC 1131-3標準有兩個模型：IEC 軟件模型和通訊模型。這兩個模型構(gòu)成了實現(xiàn)符合IEC 1131-3國際標準的編程系統(tǒng)的概念基礎(chǔ)，它們不但是IEC 1131-3編程系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)的PLC編程系統(tǒng)的重要標志，而且也是IEC 1131-3編程系統(tǒng)優(yōu)越于傳統(tǒng)的PLC編程系統(tǒng)的原因所在。IEC 軟件模型從理論上描述了如何將一個復(fù)雜的程序分解為若干個小的不同的可管理部分，并且在各個被分解部分之間有清晰的和規(guī)范的接口的方法；描述了一臺PLC如何實現(xiàn)多個獨立程序的同時裝載、運行；描述了系統(tǒng)如何實現(xiàn)對程序執(zhí)行的完全控制等。通訊模型同樣從理論上描述了不同程序組織單元（POU – Program Organization Units）之間如何交換信息的方法。程序組織單元包括程序，功能塊和功能。為了更好地描述IEC 軟件模型，我們先通過一個實際的應(yīng)用系統(tǒng)來描述IEC 1131-3軟件與實際系統(tǒng)的關(guān)系，然后再進一步說明1131-3軟件模型。
二、IEC 1131-3軟件與實際系統(tǒng)的關(guān)系如圖1為一采用PLC的直接數(shù)字控制系統(tǒng)。來自物理傳感器的連續(xù)信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字采樣信號后，PLC控制系統(tǒng)就可以運行諸如比例，積分，微分（PID）等算法產(chǎn)生控制信號輸出，最終實現(xiàn)對裝置位置的控制。在圖1中，IEC 1131-3軟件假設(shè)，來自傳感器或變送器 圖一應(yīng)用PLC系統(tǒng)的直接數(shù)字控制系統(tǒng)的外部數(shù)值被直接放在一段特定的內(nèi)存區(qū)，同時，程序運行后產(chǎn)生的結(jié)果也被放在一段特定的內(nèi)存區(qū)，更新這些內(nèi)存區(qū)數(shù)值，即實現(xiàn)了對執(zhí)行器或顯示器的驅(qū)動。到PLC的I/O裝置的內(nèi)存映射并沒有定義在標準中，它會隨著不同的PLC廠商有很大的不同。三、IEC 軟件模型 IEC 1131-3軟件模型如圖二所示。該軟件模型是一種分層結(jié)構(gòu)，每一層隱藏了其下層的許多特征。IEC 1131-3具有的這種分層結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了IEC 1131-3軟件優(yōu)越于傳統(tǒng)的PLC軟件的理論基礎(chǔ)，是IEC 1131-3軟件先進性的體現(xiàn)。下面我們先描述軟件模型的各個部分的概念，同時分析、總結(jié)IEC 1131-3編程系統(tǒng)所具有的優(yōu)點。
1. 配置、資源、程序和任務(wù)在模型的最上層是軟件“配置”，它等同于一個PLC軟件，使用在一個具體應(yīng)用的定義PLC行為的整個軟件中，它與配置系統(tǒng)的實際過程是不同的。如在一個復(fù)雜的由多臺PLC組成的自動化生產(chǎn)線中，每臺PLC中的軟件就是一個獨立的“配置”。一個“配置”可與其它的IEC“配置”通過定義的接口進行通訊。在每一個配置中，有一個或多個“資源”，“資源”不僅為運行程序提供了一個支持系統(tǒng)，而且它反映了PLC的物理結(jié)構(gòu)，在程序和PLC物理I/O通道之間提供了一個接口。一個IEC程序只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行�！百Y源”通常放在PLC內(nèi)，但也可以放在其它系統(tǒng)內(nèi)。一個IEC程序可以用不同的IEC編程語言來編寫。典型的IEC程序由許多互連的功能塊組成，各功能塊之間可互相交換數(shù)據(jù)。一個程序可以讀寫I/O變量，并且能夠與其它的程序通訊。一個程序中的不同部分的執(zhí)行通過“任務(wù)”來控制。 “任務(wù)”被配置以后，可以控制一系列程序和/或功能塊周期性地執(zhí)行程序或由一個的特定的事件觸發(fā)開始執(zhí)行程序。IEC程序或功能塊通常保持完全的待用狀態(tài)，只有當是由一個特定的被配置的任務(wù)來周期性地執(zhí)行或由一個特定的變量狀態(tài)改變來觸發(fā)執(zhí)行的情況，IEC程序或功能塊才會執(zhí)行。
2． 功能塊和功能功能塊概念是IEC 1131-3標準編程系統(tǒng)的一個重要的特征。任何功能塊可以用其它的更小的更易管理的功能塊來編程，這樣就可以由許多的功能塊創(chuàng)建一個有層次的結(jié)構(gòu)合理的程序。IEC 1131-3還允許程序設(shè)計人員利用現(xiàn)有的功能塊和其它的軟件元件生成新的功能塊。 圖二：IEC軟件模型功能也是IEC 1131-3標準中的一個重要概念，但在軟件模型中未表現(xiàn)出來，它常常使人們與功能塊混淆。功能是一些在程序執(zhí)行過程中的軟件元件，這些軟件元件對一系列特定的輸入值會產(chǎn)生相應(yīng)的輸出結(jié)果，如算術(shù)功能COS(),SIN()等。IEC 1131-3標準中有大量的用于處理不同數(shù)據(jù)類型的功能。
3．變量和存取路徑在配置、系統(tǒng)資源、程序、功能或功能塊內(nèi)，可以聲明和使用局部變量、全局變量、直接變量。局部變量是僅僅能在配置、資源、程序、功能或功能塊內(nèi)聲明和存取的變量；全局變量在一個程序（或配置）內(nèi)聲明，它能被程序（配置）內(nèi)的所有軟件元件存��；直接變量是PLC程序的內(nèi)存區(qū)直接用地址變量來表示的變量。存取路徑提供了在不同的配置之間交換數(shù)據(jù)和信息的設(shè)備。每一配置內(nèi)的變量可被其它遠程配置存取。配置之間存取數(shù)據(jù)和信息可采用基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場總線或通過底板總線交換數(shù)據(jù)。
4、軟件模型到實際系統(tǒng)的映射 IEC 軟件模型到實際系統(tǒng)的映射，針對不同的系統(tǒng)有如下的不同的映射關(guān)系： 1．具有一個主處理器的小型系統(tǒng)：小型系統(tǒng)的模型典型地退化為一個配置、一個資源和一條程序。 2．具有多處理器的較復(fù)雜系統(tǒng)：整個PLC被看作一個配置，每個處理器用一個資源描述，一個資源支持一條或多條程序。 3． 對于分散PLC 系統(tǒng)：分散PLC 系統(tǒng)將包含多個配置，一個配置對應(yīng)多個處理器，每個處理器用一個資源描述，一個資源支持一條或多條程序。 IEC 軟件模型可以充分地適應(yīng)于從簡單到較復(fù)雜PLC系統(tǒng)，甚至是非常復(fù)雜的PLC系統(tǒng)，這就大大地擴展了傳統(tǒng)PLC的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。
五、 IEC 軟件模型的優(yōu)點 IEC 軟件模型具有如下優(yōu)點： 1．在一臺PLC中同時裝載、啟動和執(zhí)行多個獨立的程序：IEC 1131-3標準允許一個“配置”內(nèi)有多個“資源”，每個“資源”能夠支持多個程序，這使得在一臺PLC中可以同時裝載、啟動和執(zhí)行多個獨立的程序，而傳統(tǒng)的PLC程序只能同時運行一個程序。 2．實現(xiàn)對程序執(zhí)行的完全控制能力：IEC1131-3標準的這種“任務(wù)”機制，保證了PLC系統(tǒng)對程序執(zhí)行的完全控制能力。傳統(tǒng)PLC程序只能順序掃描、執(zhí)行程序，對某一段程序不能按用戶的實際要求定時執(zhí)行，而IEC 1131-3 程序允許程序的不同部分在不同的時間、以不同的比率并行執(zhí)行，這大大地擴大了PLC的應(yīng)用范圍。 3．IEC軟件模型能夠適應(yīng)很廣范圍的不同的PLC結(jié)構(gòu)：IEC軟件模型是一個國際標準的軟件模型，它不是針對具體的PLC系統(tǒng)，而是具有很強的適用性。 4. IEC軟件模型既能適合小型的PLC系統(tǒng)，也可適合較大的分散系統(tǒng)。 5. IEC軟件支持程序組織單元的重用特性：軟件的重用性是IEC軟件的重要優(yōu)點。 6. IEC軟件支持分層設(shè)計:一個復(fù)雜的IEC軟件通�？梢酝ㄟ^一層層的分解，最終分解為可管理的程序單元。
六、通訊模型根據(jù)不同的通訊要求，IEC 1131標準規(guī)定了以下四種通訊模型： 1．內(nèi)部通訊：在程序、功能塊和功能內(nèi)部之間可以互相連接以形成一個網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)信息可以通過這個內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)進行通訊。 2．局變量通訊：全局變量可以被用來在功能塊與其它的程序組織單元之間交換數(shù)據(jù)信息。 3． 外部變量通訊：IEC 1131的第五部分定義了一個通訊功能塊家族來通過一個網(wǎng)絡(luò)來交換數(shù)據(jù)。 4．使用存取路徑通訊：存取變量提供了一種方法用于從遠程設(shè)備存取特定的變量。丁一在IEC 1131的第五部分的通訊功能塊還能讀寫遠程配置中的ACCESS變量。 IEC 1131標準規(guī)定的這四種通訊模型，使得不但在IEC編程系統(tǒng)內(nèi)部的通訊靈活、便捷，而且還有效地支持了IEC編程系統(tǒng)的功能擴展對通訊提出的要求，使得新一代編程系統(tǒng)可以更有效地適應(yīng)未來對網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線、遠程通訊等新技術(shù)發(fā)展的要求。七、公共元素公共元素描述了IEC 1131-3五種編程語言、IEC 軟件模型及通訊模型中需用到的全部公共編程元素的變量和數(shù)據(jù)類型，給出了如何命名這些軟件元素、聲明變量、變量及數(shù)據(jù)類型的初始化等規(guī)則，是實現(xiàn)IEC 1131-3編程系統(tǒng)不可缺少的有機組成部分。八、結(jié)論 IEC 1131-3軟件是一個功能強大、設(shè)計思想和技術(shù)先進并能很好地適應(yīng)未來發(fā)展的編程系統(tǒng)。
IEC 1131-3 的編程語言（一）：文本化語言 IEC 1131-3國際標準的編程語言包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。文本化編程語言包括：指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本 (ST-Strutured Text)。IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界范圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎(chǔ)上形成的一套針對工業(yè)控制系統(tǒng)的國際編程語言標準，它不但適用于PLC系統(tǒng)，而且還適用于更廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域；IEC 1131-3 的編程工具提供對現(xiàn)場總線系統(tǒng)的支持，并對現(xiàn)場總線裝置的軟件設(shè)計產(chǎn)生了很大影響。本專題將分兩部分介紹IEC 1131-3的編程語言，本文是IEC 1131-3編程語言的第一部分，重點介紹IEC 1131-3的兩種文本化編程語言；第二部分重點介紹IEC 1131-3的兩種三種圖形化編程語言，將在下一篇文章作介紹。
一、結(jié)構(gòu)化文本（ST）結(jié)構(gòu)化文本（ST）是一種高級的文本語言，可以用來描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動作和轉(zhuǎn)變的行為。結(jié)構(gòu)化文本（ST）語言表面上與PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業(yè)控制應(yīng)用開發(fā)的編程語言，具有很強的編程能力用于對變量賦值、回調(diào)功能和功能塊、創(chuàng)建表達式、編寫條件語句和迭代程序等。結(jié)構(gòu)化文本（ST）非常適合應(yīng)用在有復(fù)雜的算術(shù)計算的應(yīng)用中。結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序格式自由，可以在關(guān)鍵詞與標識符之間任何地方插入制表符、換行字符和注釋。對于熟悉計算機高級語言開發(fā)的人員來說，結(jié)構(gòu)化文本（ST）語言更是易學易用。此外，結(jié)構(gòu)化文本（ST）語言還易讀易理解，特別是當用有實際意義的標識符、批注來注釋時，更是這樣。
1.1 操作符結(jié)構(gòu)化文本（ST）定義了一系列操作符用于實現(xiàn)算術(shù)和邏輯運算，如邏輯運算符：AND,&,XOR,OR; 算術(shù)運算符：<, >, <=, >=, =, <>, +, -, MOD, / 等，此外，還定義了這些操作符的優(yōu)先級。如下是操作符預(yù)算的兩個例子： Start ：= Oilpress AND Stream AND Pump; V : = K*(-W*T)
1.2 賦值語句 結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序既支持很簡單的賦值語句，如 X:=Y, 也支持很復(fù)雜的數(shù)組或結(jié)構(gòu)賦值，如Profile[3]:=10.3+SQRT((Rate+2.0)), Alarm.TimeOn:=RCT1.CDT。
1.3在程序中調(diào)用功能塊在結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序中可以直接調(diào)用功能塊。功能塊在被調(diào)用以前，輸入?yún)?shù)被分配為缺省值；在調(diào)用后，輸入?yún)?shù)值保留為最后一次調(diào)用的值。功能塊調(diào)用的格式如下： FunctionBlockInstance( InputParameter1:=ValueExpression1, InputParameter2:=ValueExpression2, …); ValueExpression1……ValueExpressionN是符合功能塊數(shù)據(jù)類型輸入變量，InputParameter1……InputParameterN功能塊的輸入?yún)?shù)。FunctionBlockInstance是要調(diào)用的功能塊。
1.4結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序中的條件語句條件語句的功能是，某一條件滿足時執(zhí)行相應(yīng)的選擇語句。結(jié)構(gòu)化文本（ST）有如下的條件語句： l IF …THEN…ELSE條件語句該選擇語句依據(jù)不同的條件分別執(zhí)行相應(yīng)THEN及ELSE語句。該條件語句可以嵌套入另一條件語句中，以實現(xiàn)更復(fù)雜的條件語句。條件語句的格式如下： IF<boolean expression_r> THEN <statements1…> ELSE < statements2…> END_IF; “boolean expression_r”可以是“true”或“false”，根據(jù)“true”或“false”的情況，程序執(zhí)行相應(yīng)的statements1或statements2語句。 l CASE 條件語句該選擇語句的執(zhí)行方向取決于CASE語句的條件, 并有一返回值。實例見最后的應(yīng)用舉例。該條件語句的格式如下： CASE<integer expression_r >OF < integer selector value1> : < statements1…> < integer selector value2> : < statements2…> …… ELSE < statements …> END_CASE; “integer expression_r”可以是一個數(shù)值，根據(jù)數(shù)值的不同執(zhí)行相應(yīng)的statements1或statements2等語句。
1.5 結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序中的迭代語句迭代語句適用于需要一條或多條語句重復(fù)執(zhí)行許多次的情況，迭代語句的執(zhí)行取決于某一變量或條件的狀態(tài)。應(yīng)用迭代語句應(yīng)避免迭代死循環(huán)的情況。 l FOR…DO 該迭代格式語句允許程序依據(jù)某一整型變量迭代。該迭代格式語句格式如下： FOR <initialize iteraion variable> TO <final value expression_r> BY <increment expression_r> DO <statements…> END_FOR “initialize iteraion variable”是迭代開始的計數(shù)值，“final value expression_r” 迭代結(jié)束的計數(shù)值。迭代從“initialize iteraion variable”開始，每迭代一次，計數(shù)值增加“increment expression_r”，計數(shù)值增加到“final value expression_r”，迭代結(jié)束。結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序中還有其它的迭代語句，如WHILE … DO，REPEAT … UNTIL等，迭代原理與FOR…DO 格式基本相同。此外，結(jié)構(gòu)化文本（ST）的迭代語句中還有EXIT，RETURN兩種格式，分別用于程序的返回和退出。
1.6 編程舉例：用結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序編功能塊本程序是一用結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序編功能塊的例子。該實例描述的是如何用功能塊控制箱體中的流體，箱體可以通過閥門被注滿和倒空，如圖所示，箱體的重量由一個稱重單元監(jiān)視。功能塊通過比較兩個輸入值FullWeight和EmptyWeight以確定箱體是滿的還是空的。圖一 水箱控制及功能塊示意圖 該功能塊提供了一個“Command”輸入，該輸入有四種狀態(tài)，1.給箱體加水；2. 保持不變；3.起動“Stirrer”；4. 清空箱體。實現(xiàn)該功能塊算法的結(jié)構(gòu)化文本（ST）程序如下： （*箱體狀態(tài)*） TYPE_T_STATE: (FULL,NOT_FULL,EMPTIED);END_TYPE; （*閥門狀態(tài)*） TYPE_T_VALVE: (OPEN,SHUT);END_TYPE; FUNCTION_BLOCK TankControl VAR_IN (**) Command:SINT; Weight :REAL; FullWeight,EmptyWeight : REAL; END_VAR VAR_OUT (**) FillValve :T_VALVE:=SHUT; EmptyValve :T_VALVE:=SHUT; StirSpeed ：REAL:=0.0; END_VAR VAR State :=T_STATE :=EMPTYIED; END_VAR
二、指令表（IL-Instruction List） IEC 1131-3的指令表（IL-Instruction List）語言是一種低級語言，與匯編語言很相似，是在借鑒、吸收世界范圍的PLC廠商的指令表語言的基礎(chǔ)上形成的一種標準語言，可以用來描述功能，功能塊和程序的行為，還可以在順序功能流程圖中描動作和轉(zhuǎn)變的行為。指令表語言能用于調(diào)用，如有條件和無條件地調(diào)用功能塊和功能，還能執(zhí)行賦值以及在區(qū)段內(nèi)執(zhí)行有條件或無條件的轉(zhuǎn)移。指令表語言不但簡單易學，而且非常容易實現(xiàn)，可不通過編譯和連編就可以下載到PLC。IEC 1131-3的其它語言如功能塊圖、結(jié)構(gòu)化文本等都可以轉(zhuǎn)換為指令表語言。
