任職要求

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制器和相關(guān)總線IO產(chǎn)品的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工作；
2、負(fù)責(zé)嵌入式操作系統(tǒng)的移植與優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)與控制器相關(guān)的軟件協(xié)議棧的移植與優(yōu)化，如EtherCAT主站與從站，CANOPEN主站與從站，MODBUS主站與從站；
4、編寫(xiě)軟件需求說(shuō)明書(shū)；
5、與硬件開(kāi)發(fā)人員配合進(jìn)行產(chǎn)品軟、硬件調(diào)試；
6、編寫(xiě)產(chǎn)品軟件說(shuō)明書(shū)；
7、對(duì)其他工程師進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)與指導(dǎo)；
8、其他相關(guān)控制器產(chǎn)品的研究與開(kāi)發(fā)。

任職要求：
1、3年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有良好的邏輯思維能力，本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子及相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟悉ST、TI或相關(guān)公司ARM CORTEX系統(tǒng)架構(gòu)的MCU程序編寫(xiě)、熟悉外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等；
3、熟悉MDK、keil 或其他相關(guān)嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境，精通 C/C++ 語(yǔ)言編程，有良好的理論基礎(chǔ)知識(shí)，有良好的編程規(guī)范；
4、至少熟悉一種嵌入式操作系統(tǒng)RTOS的編程、如freeRTOS,uC/OS,RTX,或其他；
5、熟悉常用的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，如：modbus，canopen，EtherCAT, 進(jìn)行過(guò)相關(guān)總線協(xié)議棧移植者優(yōu)先；
6、熟悉PLC底層固件開(kāi)發(fā)，如果RTS、runtime開(kāi)發(fā)者，甚至可以即刻錄用；
7、了解IEC61131標(biāo)準(zhǔn)，熟悉PLC編程；
8、 熟悉PLCOPEN標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)者優(yōu)先；
9、工作責(zé)任心強(qiáng)、有上進(jìn)心、善于溝通、有良好的職業(yè)道德、服從上級(jí)的安排。