項(xiàng)目概況： AR5215機(jī)器人搭配靜態(tài)視覺系統(tǒng)進(jìn)行上料。
工藝流程：上料為模組去錘電池電極，然后通過皮帶傳送，到位后給機(jī)器人取料信號(hào)。機(jī)器人收到取料信號(hào)然后拍照，接收視覺給的偏移量來進(jìn)行取料。取完料然后去摸切機(jī)上放料。
應(yīng)用精度：士0.05m m。匾 運(yùn)行節(jié)拍： 1 S/ 片
設(shè)備優(yōu)勢(shì)：節(jié)省人工4人，整線效率提升了50%以上。整機(jī)設(shè)備的精度提升，可持續(xù)進(jìn)行開機(jī)生產(chǎn)提升了良率8%。
