藍牙是一種短距離無線電通信技術(shù),工作在2.4GHz的ISM頻段,該頻段屬綠色免費頻段,使用該頻段無需向無線電資源管理部門申請許可證。藍牙采用了跳頻方式來擴展頻譜,具有很好的抗干擾性能,已開始進入工控領(lǐng)域,越來越多的應(yīng)用于工業(yè)自動化、分布式數(shù)據(jù)采集、智能交通、電力、水力等諸多行業(yè),實現(xiàn)工控接口如RS232/RS485/RS422信號的透明無線傳輸。
三菱FX系列PLC藍牙通信套件FS-BT-SC09(FS是四星電子注冊商標(biāo)FOURSTAR的縮寫),是四星電子自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)級藍牙串口適配器,實現(xiàn)計算機或觸摸屏等裝置的RS232口或USB口到三菱FX系列PLC的RS422口(編程口)的藍牙無線數(shù)據(jù)通信,可完全替代傳統(tǒng)的編程通信接口電纜如SC-09、FX-232AW等。無需改動原有串口的通信協(xié)議和各種編程軟件、監(jiān)控軟件等,無需設(shè)置,即插即用十分方便,特別適合使用在以下場合:
★ 移動或旋轉(zhuǎn)的設(shè)備之間的串口通信;
★ 河溝對面、公路或鐵路對面的設(shè)備之間的通信;
★ 其它所有不便于敷設(shè)電纜的設(shè)備之間的通信;
產(chǎn)品特性和主要技術(shù)指標(biāo)
● 藍牙頻段:2.40GHz—2.48GHz ,ISM Band
● 藍牙協(xié)議:BlueTooth V1.2
● 功率等級:Class1(+20dBm )
● 接收靈敏度:-85dBm
● 藍牙通信距離:300米(開闊地帶),選配高增益天線后可達800米(開闊地帶)
● 電源電壓:電源分別由PLC通信口和USB口本身的5VDC供給,也可外接+9~40VDC電源
● 通信速率:2.4Kbps~115.2Kbps標(biāo)準(zhǔn)波特率
● UART串口數(shù)據(jù)格式:數(shù)據(jù)位:8位,校驗位:None,停止位:1
● 接口保護:電源端口:極性接反保護、過流保護
RS232端口浪涌保護、USB端口浪涌保護、RS422端口浪涌保護
● 工作溫度:-40~+85℃
● 相對濕度:0~95%(不冷凝)
● 外形尺寸:90×78×24(長×寬×高)壁掛式鋁殼
● 重 量:150克/個
產(chǎn)品外形結(jié)構(gòu)

每套FS-BT-SC09由二只組成,一只連接電腦或觸摸屏等裝置的RS232口或USB口,另一只連接FX系列PLC的RS422接口(編程口),出廠時已配對設(shè)置好,配好對的FS-BT-SC09外殼背面印有相同的序列號。只能是配好對的二只FS-BT-SC09之間能夠建鏈通信,不同對的模塊不能混用,各對的通信互不影響,就象汽車的遙控鑰匙只能打開與它配對的汽車一樣。
為了便于區(qū)別和敘述方便,我們把連接電腦的FS-BT-SC09稱為“主模塊”,把連接PLC的FS-BT-SC09稱為“從模塊”。
天線:本產(chǎn)品標(biāo)配2.4GHz,3dB天線,為增加通信距離,用戶可自配9dB、13dB、24dB等高增益天線,通信距離可咨詢天線供應(yīng)商。
下表是四星電子使用不同增益天線時實測的藍牙通信距離:

需要說明的是,表中的數(shù)據(jù)是在開闊地帶環(huán)境下測得的,在室內(nèi)和有阻擋物的情況下,藍牙的穿透能力是較差的,通信距離將有較大減小,實際情況很復(fù)雜,只能根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境來實測。舉例來說:二個藍牙相距20米,中間阻隔二堵墻時通信正常,當(dāng)中間阻隔三堵墻時則無法通信;將藍牙天線引出到墻外,讓二個藍牙天線互相“可視”,則通信距離可達100米以上。
實際應(yīng)用中應(yīng)減少阻擋物,盡量使配對的二個藍牙模塊相互“可視”。盡量不要將產(chǎn)品安裝在金屬柜內(nèi)以免信號被屏蔽,可用電纜將FS-BT-SC09引出安裝在柜外,或用吸盤天線將天線引出到柜外,并使天線距地面高度大于2米。
為提高藍牙無線通信距離和穿透能力,可在SMA天線插座上加裝藍牙無線信號放大器,詳情請看四星電子官方網(wǎng)站上的《介紹一種藍牙無線信號放大器》。
指示燈:產(chǎn)品面板上有四個發(fā)光二極管指示燈,其工作狀態(tài)如下表:

主模塊的RS232插座:RS232插座為標(biāo)準(zhǔn)的DB9M針座,其信號定義如下表:

用隨產(chǎn)品所配的RS232電纜連接主模塊的RS232插座和電腦的RS232插座,這時主模塊并未得到電源供給,可用USB電纜連接主模塊的USB口和電腦的USB口,利用電腦USB端口的5VDC供電,對于象觸摸屏之類沒有USB口的裝置則可在外接電源端子上接入電壓為9~40VDC之間的任意電源來給主模塊供電。
主模塊的USB插座:
為標(biāo)準(zhǔn)的USB-B型插座,可用隨產(chǎn)品所配的USB電纜將其連接到電腦的USB口,這時主模塊的工作電源由電腦的USB口供給,也就無需外接電源了。初次使用USB口可能會提示你安裝USB驅(qū)動程序,請按電腦提示安裝光盤上的USB驅(qū)動程序?qū)SB轉(zhuǎn)換成串口(COM口),請參看光盤上的《USB驅(qū)動程序安裝說明》文檔。
主模塊的外接電源端子:
只有當(dāng)使用主模塊的RS232接口且沒有USB對其供電時,才需由外接電源供電。
主從模塊的波特率設(shè)置開關(guān)對應(yīng)的波特率:

必需保證將通信軟件和主、從模塊設(shè)置成相同的波特率,改變開關(guān)后模塊需重新上電新的設(shè)置才會生效。
FS-BT-SC09使用舉例
個人電腦用GX Developer編程軟件與FX系列PLC實現(xiàn)藍牙無線通信、上載、下載程序數(shù)據(jù)、監(jiān)控PLC等,用法如下:
1、 將FS-BT-SC09主模塊和從模塊上的波特率開關(guān)設(shè)置成9600bps。
2、 將主模塊的USB口連接到電腦的USB口,如果是首次使用USB口系統(tǒng)會提示安裝USB驅(qū)動程序,安裝驅(qū)動后請記下該USB口在Windows設(shè)備管理器中對應(yīng)的串口號(COM號)。
如果使用RS232口,則將主模塊的RS232口連接到電腦的RS232口,這時你需要連接主模塊USB口到電腦的USB口以獲得電源,或單獨外接9~40VDC直流電源供電。
3、 將從模塊的MD8M插頭插入PLC的RS422口(編程口)。
4、 這時如果主從模塊相距在藍牙有效通信距離內(nèi),F(xiàn)S-BT-SC09上的Link藍色指示燈將閃爍幾秒后變?yōu)槌A,表示主從模塊已建立藍牙通信鏈接,可以進行透明數(shù)據(jù)傳輸了,這個狀態(tài)稱為“建鏈”。
5、 打開GX Developer編程軟件,創(chuàng)建新工程并選擇好PLC后,在主菜單“在線\傳輸設(shè)置”下設(shè)置串口號和波特率。
這里需說明的是:雖然象FX3U系列的PLC可使用高速如115.2Kbps波特率通信,但電腦與PLC首次連接時仍然使用9.6Kbps波特率來通信聯(lián)機,并告知PLC接下來將使用設(shè)置的新波特率通信,F(xiàn)S-BT-SC09無法做到波特率自動適應(yīng),所以FS-BT-SC09只能使用9.6Kbps波特率。

6、 點擊“通信測試”按鈕,彈出連接成功信息框,說明電腦與PLC已連接成功,接下來就可以進行程序上載、下載、PLC監(jiān)控等通信操作,與使用SC-09編程電纜完全相同。

FS-BT-SC09也可以用在第三方觸摸屏或其它裝置與PLC的連接,具體使用方法請參考上述電腦與PLC的連接,總的來講,只要SC-09能夠連接的,藍牙FS-BT-SC09也能連接。
FS-BT-SC09不支持三菱A系列PLC和Q系列PLC。
由于FS-BT-SC09的串口不支持7個數(shù)據(jù)位,所以三菱PLC不能與電腦的內(nèi)置藍牙或市售USB藍牙適配器進行通信,只能成對使用FS-BT-SC09來實現(xiàn)電腦與三菱PLC之間的無線通信。
每套FS-BT-SC09產(chǎn)品包裝盒內(nèi)包含以下附件:
FS-BT-SC09 2個(主模塊和從模塊)
2.4GHz,3dB天線 2根
RS232電纜(1米) 1條
USB A-B電纜(2米) 1條
光盤(內(nèi)含產(chǎn)品使用說明書和USB驅(qū)動程序) 1張
