| 電源電壓 |
| DC 5 V |
是 |
| DC 24 V |
是; 從外部鋪設 |
| 輸入電流 |
| 耗用電流，典型值 |
1.5 A |
| 傳感器供電 |
| 輸出電壓 |
約 14 V（非自由電勢） |
| 短路保護 |
是; 電子 |
| 輸出電流 |
| 輸出電流，額定值 |
100 mA |
| 硬件擴展 |
| 插槽 |
| 所需插槽 |
1 |
| 數字輸入 |
| 數字輸入端數量 |
16 |
| 輸入電壓 |
| 額定值，DC |
24 V |
| 對于信號“0” |
-1 至 +6 V 或輸入開啟 |
| 對于信號“1” |
+13 至 +33 V |
| 輸入電流 |
| 對于信號“0”，最大值（允許的閉路電流） |
0 mA |
| 對于信號“1”，典型值 |
3 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） |
| 對于標準輸入端 |
| 從“0”到“1”時，最大值 |
200 µs |
| 數字輸出 |
| 數字輸出端數量 |
8 |
| 短路保護 |
是; 電子/熱學 |
| 響應閾，典型值 |
250 mA |
| 感應式關閉電壓的限制 |
電源電壓 +1 V |
| 輸出電壓 |
| 對于信號“0”的最大值 |
3 V |
| 輸出電流 |
| 對于信號“1”的額定值 |
50 mA |
| 針對信號“1”的允許范圍 0 至 40 ℃，最小值 |
100 mA |
| 針對信號“0”的剩余電流，最大值 |
20 µA |
| 總開關電流 |
50 °C 時 80%，所有輸出 50 mA |
| 電阻負載時的輸出延遲 |
| 從 “0” 到“1”，最大值 |
15 µs |
| 模擬輸入 |
| 模擬輸入端數量 |
5; 差動輸入 |
| 輸入范圍（額定值），電壓 |
| -10 V 至 +10 V |
是; -10 V：+/-4 LSB；至 +10 V：+/-4 LSB (1 LSB = 4.88 mV) |
| 輸入電阻（-10 V 至 +10 V） |
470 kΩ |
| 模擬輸出 |
| 模擬輸出端數量 |
8; 4 個 16 位輸出；4 個 12 位輸出 |
| 電壓輸出，短路保護 |
是 |
| 電壓輸出，短路電流，最大值 |
16 位：27 mA；12 位：100 mA |
| 輸出范圍，電壓 |
| -10 至 +10 V |
是 |
| 模擬值構成 |
| 集成和轉換時間/每通道分辨率 |
| 帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），最大值 |
4 AA：16 位；4 AA：12 位；5 AE：12 位 |
| 轉換時間（每個通道） |
4 AA（16 位）：2 µs；4 AA (12 位)：4 µs；5 AE：45 μs |
| 傳感器 |
| 可連接傳感器的數量，最大值 |
12; 8 個增量編碼器（可同步），4 個絕對編碼器 |
| 可連接傳感器 |
| 增量編碼器（對稱） |
是 |
| 增量編碼器（非對稱） |
是 |
| 絕對編碼器 (SSI) |
是; 單匝或多匝編碼器附帶 SSI（同步序列）或者 EnDat 接口 |
| 傳感器信號，增量編碼器（對稱） |
| 軌跡標記信號 |
1) 對于軌跡 A 和 B（90°相位轉置），在可能情況下附加起始脈沖 N；2)對于分離的正向和反向軌跡 |
| 輸入信號 |
0 信號時： -5 至 0 V；1 信號時： +3 至 +5 V；輸入電壓允許范圍： 電壓差-5 至 +5 V；最大輸入電流： 15 mA（注意在模塊一側不限制�。� |
| 傳感器信號，增量編碼器（非對稱） |
| 軌跡標記信號 |
軌跡 A 和 B（90° 相位旋轉），在可能情況下附加起始脈沖 N |
| 輸入電壓 |
0 信號時：-30 至 +4 V（15 mA 負載時）；1 信號時：+8 至 30 V（15 mA負載時）；輸入電壓允許范圍：電壓差 -30 至 +30 V |
| 傳感器信號，絕對編碼器 (SSI) |
| 輸入信號 |
5 V 符合 RS 422 |
| 數據信號 |
對偶碼，格雷碼，格雷余碼 |
| 脈沖重復頻率，最大值 |
2 MHz; 100 kHz 至 2 MHz （取決于導線長度） |
| 電位隔離 |
| 數字輸入電位隔離 |
| 數字輸入電位隔離 |
否 |
| 數字輸出電位隔離 |
| 數字輸出電位隔離 |
否 |
| 模擬輸入電位隔離 |
| 模擬輸入電位隔離 |
否 |
| 模擬輸出電位隔離 |
| 模擬輸出電位隔離 |
否 |
| 重量 |
| 重量，約 |
1 kg |
