SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 351定位模塊，用于快速/爬行驅(qū)動(dòng)，包括組態(tài)包光盤(pán)
S7-300 功能模塊
FM351定位功能模塊 西門(mén)子定位模塊 西門(mén)子FM351功能模塊
模塊概述
綜述
說(shuō)明
多面板模塊系列 S7-300 可以進(jìn)行模塊定制來(lái)滿足最多變的任務(wù)。
功能模塊是智能性的，可以獨(dú)立執(zhí)行技術(shù)任務(wù)，如計(jì)數(shù)、測(cè)量、凸輪控制、PID 控制和傳動(dòng)控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。
它們可以使用在需要高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。
范圍
效益
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高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)
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帶有豐富功能的專(zhuān)用和通用模塊
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不涉及 CPU，因?yàn)楣δ鼙４嬖诿總�(gè)模塊的固件里
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快速的響應(yīng)時(shí)間（確定性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)）
-
使用組態(tài)工具進(jìn)行工程組態(tài)，集成到 STEP 7 中
設(shè)計(jì)和功能
功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負(fù)荷的智能模塊。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具，用于設(shè)置參數(shù)。通過(guò)具有用戶友好性的屏幕進(jìn)行參數(shù)化和試運(yùn)行。
S7-300 功能模塊還可以用在
ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動(dòng)化中。
<:SECTION>
技術(shù)數(shù)據(jù)
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模塊
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功能
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通道/
軸
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FM 350-1
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模塊功能通道/軸計(jì)算、測(cè)量、定位、位置檢測(cè)（增量）
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1
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FM 350-2
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計(jì)算、測(cè)量、定位
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81)
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FM 352
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凸輪控制
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1
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FM 352-2
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高速二進(jìn)制邏輯運(yùn)算
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1
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FM 355C
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PID 控制（連續(xù)）
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4
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FM 355S
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PID 控制（分步/脈沖）
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4
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FM 355-2C
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溫度控制（連續(xù)）
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4
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FM 355-2S
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溫度控制（分步/脈沖）
|
4
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FM 351
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定位（快速進(jìn)給/間歇給料）
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2
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SM 338
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位置檢測(cè)（SSI）
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3
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FM 353
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定位（使用步進(jìn)電機(jī)）
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1
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FM 354
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配料（使用伺服電機(jī)）
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1
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FM 357-2
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定位、路徑控制、插值、同步
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4
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IM 174
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通過(guò) PROFIBUS 異步連接電機(jī)
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4
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1)SIPLUS 組件還可以用于腐蝕性氣體環(huán)境/冷凝
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FM 351，安裝和接線 4
FM 351，安裝和接線
1. 關(guān)閉電源，然后將 CPU 的模式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為 STOP。
2. 將 FM 351 隨帶的總線連接器連接到 CPU 的總線連接器。
3. 將 FM 351 懸掛在導(dǎo)軌上，使其向下傾斜，并將其擰緊到位。 您可以在該手冊(cè)中找到
詳細(xì)說(shuō)明。
1. 將前連接器插入 FM 351。聽(tīng)到嚙合聲表明已安裝就位。
2. 將編碼器連接到 SUB D 插座 "ENCODER CH1"。 為此請(qǐng)盡可能使用一套插入式電
纜。 您可以在該手冊(cè)中找到 SUB D 插座的完整安置。
FM 351，編程
1. 在 SIMATIC 管理器中打開(kāi)項(xiàng)目。
2. 打開(kāi)項(xiàng)目中的“HW Config”組態(tài)表。
3. 在硬件分類(lèi)中選擇訂購(gòu)號(hào)正確的 FM 351，然后將其拖放到與硬件組態(tài)相關(guān)的插槽。
記下模塊地址。 在將模塊集成到用戶程序中時(shí)，將需要該值。
4. 雙擊 FM 351，打開(kāi)組態(tài)軟件的“定位模塊 - [FM 351 FIX. SPEED（插座）（設(shè)置參
數(shù)）- - 項(xiàng)目名\站名]”窗口。
5. 在編程界面上選擇以下設(shè)置(保持所有其它設(shè)置不變，因?yàn)樗鼈儾⒎鞘钦{(diào)試開(kāi)始時(shí)所必
需的)：
通道： 1 (僅將此通道接線)
測(cè)量系統(tǒng)： mm (3 個(gè)小數(shù)位)
控制模式： 1
目標(biāo)范圍： 1,000 mm
監(jiān)視時(shí)間： 2,000 ms
穩(wěn)定范圍： 1,000 mm
穩(wěn)定速度： 30,000 mm/min
正方向切換差程： > 正方向關(guān)斷差程：
負(fù)方向切換差程： > 負(fù)方向關(guān)斷差程：
正方向關(guān)斷差程： > 1/2 x 目標(biāo)范圍
負(fù)方向關(guān)斷差程： > 1/2 x 目標(biāo)范圍
驅(qū)動(dòng)器：
成功完成基本程序后，確定正負(fù)方向上切換/關(guān)斷差程相應(yīng)的設(shè)備專(zhuān)用
值，然后修改這些參數(shù)使其適合系統(tǒng)要求。
