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SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，20針

技術(shù)數(shù)據(jù)CAx數(shù)據(jù)

- SIMATIC S7-300，數(shù)字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，20針   電源電壓 負(fù)載電壓 L+ 額定值 (DC) 24 V 允許范圍，下限 (DC) 20.4 V 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 輸入電流 來自背板總線 DC 5 V，最大值 10 mA 功率損失 功率損失，典型值 3.5 W 數(shù)字輸入 數(shù)字輸入端數(shù)量 16 輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 是 可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量 水平安裝位置 最高可達(dá) 40 ℃，最大值 16 最高可達(dá) 60 ℃，最大值 16 垂直安裝位置 最高可達(dá) 40 ℃，最大值 16 輸入電壓 輸入電壓類型 DC 額定值，DC 24 V 對(duì)于信號(hào)“0” -30 至 +5 V 對(duì)于信號(hào)“1” 13 至 30V 輸入電流 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值 7 mA 輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)） 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 可參數(shù)化 否 從“0”到“1”時(shí)，最小值 1.2 ms 從“0”到“1”時(shí)，最大值 4.8 ms 導(dǎo)線長(zhǎng)度 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值 1000 m 未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大值 600 m 傳感器 可連接傳感器 雙線傳感器 是 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值 1.5 mA 等時(shí)模式 節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步） 否 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 報(bào)警 報(bào)警 否 診斷報(bào)警 否 過程報(bào)警 否 診斷信息 診斷功能 否 診斷顯示 LED 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） 是 電位隔離 數(shù)字輸入電位隔離 在通道之間 否 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù) 16 在通道和背板總線之間 是; 光電耦合器 允許的電位差 在不同電路之間 DC 75 V/AC 60 V 絕緣 絕緣測(cè)試，使用 DC 500 V 連接技術(shù) 需要的前置插頭 20 針 尺寸 寬度 40 mm 高度 125 mm 深度 120 mm 重量 重量，約 200 g

6ES7 321-1BH02-0AA0

S7 基本通信用于在 S7 CPU 與 S7 站內(nèi)具有通信功能的 SIMATIC 模塊之間交換數(shù)據(jù)（已確認(rèn)的數(shù)據(jù)交換）。 數(shù)據(jù)通過未組態(tài)的 S7 連接進(jìn)行交換。 該服務(wù)可通過 MPI 子網(wǎng)使用，或在功能模塊 (FM) 所屬的站內(nèi)使用。

S7 基本通信提供了數(shù)據(jù)交換所需的功能。 這些功能集成在 CPU 操作系統(tǒng)中。 用戶可通過“系統(tǒng)函數(shù)”(SFC) 用戶界面使用該服務(wù)

延長(zhǎng)周期時(shí)間

請(qǐng)務(wù)必延長(zhǎng)用戶程序的周期時(shí)間，并留出一定的時(shí)間，原因?yàn)椋?/p>

• 基于時(shí)間的中斷處理
• 硬件中斷處理
• 診斷和錯(cuò)誤處理
• 處理同步循環(huán)中斷
• 與編程設(shè)備 (PG)、操作員面板 (OP) 和通過連接的 CP（例如，以太網(wǎng)、PROFIBUS DP）的通信
• 測(cè)試和啟動(dòng)功能（例如，變量的狀態(tài)/控制或塊狀態(tài)）
• 傳送和刪除塊，壓縮用戶程序存儲(chǔ)器
• 在用戶程序中使用 SFC 82 到 SFC 84 對(duì) MMC 卡進(jìn)行寫/讀訪問
• 通過集成 PROFINET 接口的 S7 通信
• 通過 PROFINET 接口進(jìn)行的 PROFINET CBA 通信（系統(tǒng)裝載、SFC 調(diào)用、在周期控制點(diǎn)更新）
• 通過 PROFINET 接口進(jìn)行的 PROFINET IO 通信（系統(tǒng)裝載）
• 在 CPU 的屬性對(duì)話框中，激活“根據(jù)優(yōu)先級(jí)的 OCM 通信”(prioritized OCM communication)

影響因素

下表列出了影響周期時(shí)間的因素：

列表: 影響周期時(shí)間的因素

更新過程映像

下表顯示 CPU 更新過程映像所需的時(shí)間（過程映像傳送時(shí)間）。 指定的時(shí)間可能會(huì)因中斷或 CPU 通信而延長(zhǎng)。 過程映像更新的傳送時(shí)間的計(jì)算方法如下：

列表: 計(jì)算過程映像 (PI) 典型傳送時(shí)間的公式：

列表: CPU 31xC： 用來計(jì)算過程映象 (PI) 傳送時(shí)間的數(shù)據(jù)。

* 每個(gè)機(jī)架 +40 μs je

列表: CPU 31x： 用來計(jì)算過程映象 (PI) 傳送時(shí)間的數(shù)據(jù)。

* 每個(gè)機(jī)架 +40 μs je

延長(zhǎng)用戶程序處理時(shí)間

除了整個(gè)用戶程序的實(shí)際工作外，CPU 操作系統(tǒng)也并行運(yùn)行一些過程，例如，操作系統(tǒng)內(nèi)核中的定時(shí)器管理。這些過程將導(dǎo)致用戶程序的處理時(shí)間最多延長(zhǎng) 10 %。

周期控制點(diǎn)的操作系統(tǒng)處理時(shí)間

下表顯示在 CPU 的周期控制點(diǎn)的操作系統(tǒng)處理時(shí)間。 這些時(shí)間不包括：

• 測(cè)試和調(diào)試?yán)�行程序，例如變量的狀態(tài)/控制或塊狀態(tài)功能。
• 傳送和刪除塊，壓縮用戶程序存儲(chǔ)器
• 通信
• 使用 SFC 82 到 SFC 84 讀取或?qū)懭?SIMATIC MMC 卡

列表: 周期控制點(diǎn) (CCP) 的典型操作系統(tǒng)處理時(shí)間

因嵌套中斷而導(dǎo)致的周期時(shí)間延長(zhǎng)

啟用中斷也會(huì)延長(zhǎng)周期時(shí)間。 詳細(xì)信息請(qǐng)參見下表。

列表: 因嵌套中斷引起的典型周期時(shí)間延長(zhǎng)

必須將中斷級(jí)別的程序運(yùn)行時(shí)間加到該延長(zhǎng)的時(shí)間中。

如果程序包含嵌套中斷，則會(huì)加上相應(yīng)時(shí)間。

因出錯(cuò)導(dǎo)致的周期時(shí)間延長(zhǎng)

列表: 因出錯(cuò)導(dǎo)致的典型周期時(shí)間延長(zhǎng)