SM-1A型系列直線電機(jī)平臺(tái)是直線伺服系統(tǒng)的集成，主要包括直線電機(jī)、導(dǎo)軌、光柵編碼器和控制驅(qū)動(dòng)器�？梢詫�(shí)現(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)，體積小，重量輕，速度快，精度高。
基本性能指標(biāo)：
平臺(tái)的重復(fù)定位精度±3um，定位精度±10um
最大運(yùn)行速度 1m／s
有效行程280mm
系統(tǒng)最大加速度 2G（無負(fù)載情況）
運(yùn)行環(huán)境：10oC～40oC
所需電源配置：24VDC，10A
直線電機(jī)與 Elmo驅(qū)動(dòng)器配套使用，可用于精密定位平臺(tái)。裝配于平臺(tái)之上的微型精密光柵作為系統(tǒng)加速度、速度和位置的監(jiān)測元件，通過上位機(jī)（也可以沒有上位機(jī)）在 DSP伺服運(yùn)動(dòng)控制器的控制下，高速度、高加速度實(shí)現(xiàn)精密定位，靈活控制運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和動(dòng)作力矩，完成定點(diǎn)、換向、力矩輸出等高精度運(yùn)動(dòng)功能。采用滾珠導(dǎo)軌作為導(dǎo)向和定位裝置。
由于采用直線電機(jī)，取消了傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，消除了累積誤差，避免復(fù)雜的系統(tǒng)維護(hù)，提高了系統(tǒng)控制特性和反應(yīng)能力，易于實(shí)現(xiàn)高精度和高速運(yùn)行的伺服控制系統(tǒng)。
