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Profibus-DP總線通訊
CANopen 總線通訊
26位總分辨率 |
Profibus-DP總線型 |
Canopen總線型 |
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機(jī)械外形 |
編碼器部分型號 |
訂貨號 |
機(jī)械外形 |
編碼器部分型號 |
訂貨號 |
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夾緊法蘭
軸套盲孔 |
ATM60-P4H13×13
ATM60-PAH13×13 |
1 030 013
1 030 015 |
夾緊法蘭
軸套盲孔 |
ATM60-C4H13×13
ATM60-CAH13×13 |
1 030 024
1 030 026 |
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■ 分辨率可高達(dá)8192/圈，
■ 絕對值機(jī)械齒輪組多圈，連續(xù)8192圈，分辨率可調(diào)
■ 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，無玻璃碼盤
■ 強(qiáng)抗沖擊和抗振動能力
■ 外殼防護(hù)等級高達(dá)IP67
■ 港口、礦山機(jī)械
■ 水利、起重機(jī)械
■ 鐵路、工程車輛
■ 鋼鐵、冶金設(shè)備
■ 重工、沖壓機(jī)械
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外形尺寸：(單位 mm) 夾緊法蘭編碼器部分
外徑 60mm 轉(zhuǎn)軸 10mm 其他公差遵循DN ISO-2768-mk標(biāo)準(zhǔn) |
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盲孔軸套型: |
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總線接口: |
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Profibus-DP接口 |
接口部分型號
AD-ATM60-KA3PR |
訂貨號
2 029 225 |
Canopen
接口 |
接口部分型號
AD-ATM60-KR3CO |
訂貨號
2 029 232 |
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技術(shù)資料： |
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工作電壓 |
10～32V |
外殼防護(hù)等級 |
IP67(帶軸封)、IP65(無軸封) 、IP43(軸套無軸封) |
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功耗 |
2.0W |
徑向/軸向負(fù)載 |
300N/50N 夾緊法蘭型 |
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上電初始化時間 |
1250ms |
徑向/軸向跳動 |
±0.3,±0.1mm動,靜/±0.5,±0.2mm動,靜;軸套 |
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最大圈數(shù) |
8192 |
軸承使用壽命 |
3.6×109轉(zhuǎn) |
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每圈最大步數(shù) |
8192 |
工作轉(zhuǎn)矩 |
1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無軸封、0.8Ncm軸套型 |
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測量脈寬 |
0.043º |
啟動轉(zhuǎn)矩 |
2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無軸封、1.2Ncm軸套型 |
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誤差 |
±0.25º |
瞬時慣量 |
35g cm2 夾緊法蘭；55g cm2 軸套盲孔型 |
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重復(fù)精度 |
0.1º |
最大允許轉(zhuǎn)速 |
6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型 |
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工作溫度 |
-20～+85℃ |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
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儲存溫度 |
-40～+100℃ |
抗沖擊 |
100g,6ms |
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允許相對濕度 |
98% |
抗振動 |
20g,10～2000Hz |
