安川伺服電機由于新控制算法的擴充,實現(xiàn)了模式跟蹤控制,制振控制,強化了對振動的控制。因此,安川伺服電機即使低剛性機械其定位速整定時間亦可縮短 1/3 (與本公司產(chǎn)品相比較) 安川伺服電機高速·高精度驅(qū)動 安川伺服電機實現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。 此外,安川伺服電機因采用了高分辨率串行編碼器( 16 , 17bits ),提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統(tǒng)的采用,轉(zhuǎn)矩控制精度(重復性)亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑運轉(zhuǎn) 安川伺服電機采用了速度觀測控制,使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。 安川伺服電機采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。 安川伺服電機特性: 1.采用獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;安川伺服電機定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服電機 可彌補機械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。 3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進一步提高系統(tǒng)精度。 4.安川伺服電機具有一系列方便使用的功能: (1)內(nèi)藏頻率解析機能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。 (2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。 (3)安川伺服電機配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。 5.安川伺服電機 防護等級達IP56,環(huán)境適應性強。 6.電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要: (1)普通型:2500p/r增量式編碼器。 (2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器。 (3)安川伺服電機特殊型:17位型(217)絕對式編碼器。 日本安川電機是日本制造伺服電機資格最老的企業(yè)之一,同時也是世界最好的伺服電機生產(chǎn)商之一。其特點是: 1、設定簡單 在線自學習功能能夠自動測定機械的必要參數(shù),自動設定必要的伺服增益,初學者也能很快得心應手的應用。 2、電機自動識別 自動識別伺服電機的容量和型號,自動設定電機參數(shù)。 3、維護簡單 主控回路分離布線,用戶參數(shù)可在控制器上直接設定,減少了配線(絕對編碼器配線數(shù)從15減少到7根,增量式從9根減少到5根),這些都使 安川伺服 電機配線、維護更加簡單方便。 安川伺服電機高性能 1、整定時間短 擴充了新的控制算法,實現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制,強化了對振動的抑制。對于低剛性機械,定位時間比原產(chǎn)品縮短了2/3。 2、高速高精度 采用高分辨率的編碼器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法,將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。 3、平穩(wěn)運行 采用速度跟蹤控制技術(shù),減小了電機轉(zhuǎn)速波動,低速下也能極平穩(wěn)地運行。
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列 SGMAH型 容量(W) 型號 100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA 100W帶制動 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA 200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA 200W帶制動 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA 400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA 400W帶制動 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA 750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA 750W帶制動 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM) 容量(W) 型號 450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA 450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA 850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA 850W帶制動 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA 1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA 2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA 3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA 3KW帶制動 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA 4.4KW 帶制動SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA 5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA 5.5KW 帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA 7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA 7.5KW 帶制動SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA 11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA 11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA 15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA 15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
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