ACR 運(yùn)動(dòng)控制器
ACR系列控制器是市場(chǎng)上最高性能的控制器之一。它具有強(qiáng)大而有效的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)軟件，不管應(yīng)用系統(tǒng)有多么復(fù)
雜，它都能滿足用戶需求。連接性和通信特性為ACR控制器帶來(lái)了靈活性，幫助它利用各種各樣的機(jī)器結(jié)構(gòu)。 ACR系列是非常出色的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器，可以與PC接口或與PLC協(xié)同工作。ACR系列配備了功能強(qiáng)大的DSP，是業(yè)內(nèi)知名的多任務(wù)伺
服控制器。
Parker系統(tǒng)解決方案如果用戶需要一個(gè)完整的Parker運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，那么ACR系列就是理想的控制器。它門(mén)不僅能夠與驅(qū)動(dòng)器和HMI進(jìn)行無(wú)縫通信，而且還具有精密機(jī)器定制運(yùn)動(dòng)算法，可以用于完整的高性能系統(tǒng)。
硬件特性
* 伺服或步進(jìn)器控制，最多16個(gè)軸
* ±10 V模擬量或步進(jìn)和方向命令輸出
* 24 VDC光學(xué)隔離的板載輸入和輸出
* 通過(guò)SSI的絕對(duì)編碼器支持
運(yùn)動(dòng)控制特性
* 多任務(wù)功能，
最多可同時(shí)運(yùn)行24個(gè)程序
* 8軸內(nèi)插,可以采取任何組合形式
* 最多8個(gè)軸的線性內(nèi)插
* 分段電子CAM
* 電子齒輪傳動(dòng)，實(shí)時(shí)相位超前
* 可編程限制開(kāi)關(guān)，具有多個(gè)源
* 先進(jìn)的架臺(tái)控制
* 3D弧和相切軸控制
* 硬件和捕獲寄存器
* 時(shí)基運(yùn)動(dòng)
* S曲線造型
* 側(cè)隙和滾珠絲杠補(bǔ)償
* 高速度(1μs)硬件位置捕獲寄存器
通信特性
* 以太網(wǎng)10/100 Base-T
* USB 2.0
* CANopen
* ETHENET Powerlink
* 以太網(wǎng)/IP*連接性
* Visual Basic和Visual C++*庫(kù)
* NET和ActiveX*通信控制
* Parker Interact通過(guò)以太網(wǎng)和
InteractX兼容
*Series Bus Type Number of Axes Command Output
9000 以太網(wǎng)， USB 1到8 伺服，步進(jìn)器
9030 以太網(wǎng)， USB 1到16 伺服，步進(jìn)器,ETHERNET Powerlink
9040 以太網(wǎng)， USB 1 到16 ETHERNET Powerlink
1505 PCI 1到 4 伺服，步進(jìn)器
