一、 產(chǎn)品簡介
JMDM-COM20MR 是一款深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款具有高可靠穩(wěn)定性的工業(yè)單片機(jī)數(shù)字量
串口控制器、繼電器控制器，板載20 個(gè)10A 的大容量繼電器，側(cè)重于20 路10A 大負(fù)載控制，如燈光、發(fā)熱絲、
電源開關(guān)等大功率器件等；同時(shí)可采集4 路開關(guān)量輸入信號(hào)，可接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感
器和輸入開關(guān)，方便很多工業(yè)或民用應(yīng)用場合的行程開關(guān)、紅外開關(guān)等信號(hào)檢測或條件輸入，來控制輸出動(dòng)作。
產(chǎn)品具有如下特征：
1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)及品質(zhì)：專業(yè)的工業(yè)級(jí)高可靠防雷擊抗強(qiáng)電磁高頻干擾電路設(shè)計(jì)、電路布局緊湊而合理、散熱良好、
多采用貼片式芯片及元器件，產(chǎn)品程序保密性高、工業(yè)品質(zhì)可靠、性能穩(wěn)定，可勝任各種電磁干擾大、環(huán)境惡劣
的工業(yè)現(xiàn)場，如引弧電流、焊接電流、變頻器等工作場合均可穩(wěn)定使用。
2、I/O：4 路全光電隔離輸入、20 路繼電器輸出；輸出具有超強(qiáng)負(fù)載能力：
1）20 路中的每路繼電器都引出一個(gè)常開點(diǎn)和常閉點(diǎn)，可控制20 組不同電壓的開關(guān)；
2）每路繼電器輸出最大負(fù)載220V 10A，采用特有的高頻信號(hào)濾除電路防止觸點(diǎn)打火，提高繼電器壽命；
3、2 種通信接口可選：1 個(gè)RS485 接口和1 個(gè)RS232 接口可選；
4、3 種工作方式：支持獨(dú)立控制、RS232 串口監(jiān)控、RS485 串口監(jiān)控3 種方式；
5、4 個(gè)撥動(dòng)開關(guān)：可直接硬件編址，方便多臺(tái)組網(wǎng)使用；
6、精確時(shí)間控制：帶系統(tǒng)時(shí)鐘，可實(shí)現(xiàn)精確時(shí)間控制；
7、系統(tǒng)穩(wěn)定性：具有工業(yè)級(jí)防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、高可靠性能，無死機(jī)現(xiàn)象。
8、繼電器工作狀態(tài)指示燈：每路繼電器輸出都有一個(gè)指示燈，方便觀察工作狀態(tài)；
9、工業(yè)外殼，防塵美觀，安裝方便：導(dǎo)軌或螺孔安裝；
10、串口通信協(xié)議簡單，方便客戶二次開發(fā)。
二、 性能參數(shù)
1、工作電源：主電源：12V 或24V，交流或直流通用；外圍驅(qū)動(dòng)電源：DC24V 或DC12V；
2、主控制芯片：8 位高性能單片機(jī)加高速高穩(wěn)定FPGA 可 程陣列電路
3、程序存儲(chǔ)空間：32K (若有特定需要，可用64K)；
4、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間：16K (若有特定需要，可用32K)，保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
5、輸入輸出：4 路全光電隔離數(shù)字量輸入，NPN 輸入形式，輸入最大電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用
于計(jì)數(shù)；20 路繼電器輸出，每路輸出承載最大電壓為220V，最大承受電流是10A；輸出采用特有的高頻信號(hào)濾
除電路防止觸點(diǎn)打火，提高繼電器壽命；每路繼電器都引出一個(gè)常開點(diǎn)和常閉點(diǎn)，可控制20 組不同電壓的開關(guān)；
每路繼電器都有貼片式高亮度LED 燈顯示繼電器工作狀態(tài)；
6、精確時(shí)間控制：帶系統(tǒng)時(shí)鐘，可通過 程實(shí)現(xiàn)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒等系統(tǒng)時(shí)間運(yùn)算；
系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機(jī)自啟動(dòng)時(shí)間在1ms 之內(nèi)；
7、2 種通信方式 （接口）可選：1 個(gè)RS232 接口、1 個(gè)RS485 接口可通過短路帽選擇。
1 路標(biāo)準(zhǔn)的RS232 串行通信接口（抗15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)通信；可直接通
過RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；
1 路標(biāo)準(zhǔn)的RS485 通信接口 （抗15KV 靜電沖擊和雷擊），可用于RS485 通信；
8、控制器工作狀態(tài)指示：2 個(gè)LED 燈顯示；
9、4 個(gè)撥動(dòng)開關(guān)：可直接硬件編址，方便多臺(tái)組網(wǎng)使用；控制器也可通過軟件編址；
10、2 個(gè)撥碼開關(guān)：可根據(jù)程序需要設(shè)定程序狀態(tài)或程序參數(shù)；
11、工業(yè)外殼，防塵美觀，一體化緊湊型設(shè)計(jì)，安裝方便：導(dǎo)軌或螺孔安裝；
12、外形尺寸：外殼：長寬高為: 146mm×90mm ×40mm；內(nèi)部控制板：長寬高：245mm×102mm ×40mm；
（擴(kuò)展閱讀：JMDM 系列I/O 工業(yè)單片機(jī)串口控制器有多種可選：
按 I/O 分：12/8、16/12、4/20、4/16、20/20 等，型號(hào)分別為：JMDM-20DIOV2、JMDM-28DIOMT/MR、
JMDM-COM20MR 、JMDM-4DI16DO 、JMDM-40DIOMR 等；全輸出：JMDM-COM40MR/MT 、
JMDM-COM8MR 等）
三、 使用說明
3.1硬件連接注意事項(xiàng)
1、JMDM-COM20MR 采用12V 或24V 供電，交直流通用，不分正負(fù)，控制器自帶整流模塊。
2、注意嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書后面所附的接線圖接好外部數(shù)字量輸入部分、外部數(shù)字量輸出部分、控制器、電
源之間的連接；電源接線更要嚴(yán)格、仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后再接，否則將燒壞控制器或外部輸入輸出等設(shè)備；
3、控制器的輸入信號(hào)采用直流12V/24V 供電，取決于外圍輸入器件的工作電壓；輸出采用0~220V 交直流均
可，取決于負(fù)載設(shè)備的工作電壓，即控制器的繼電器輸出端外接電壓應(yīng)注意要與相應(yīng)的外部輸入輸出器件相匹配。
3.2 工作模式
3.2.1 獨(dú)立控制模式：
1、打開隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料：產(chǎn)品資料、 程軟件、下載軟件，閱覽一遍技術(shù)資料；
2、根據(jù)說明書所附接線圖連接好電腦和控制器之間的串口通信線；
3、安裝隨產(chǎn)品附送的Keil C 程軟件；
4、在KEIL C 軟件中打開C51 范例程序，參考范例程序，修改、自行 寫單片機(jī)C 語言程序；
5、 譯程序并下載：程序 譯通過后，使用STC-ISP 下載軟件下載到JMDM-COM20MR 控制器；
6、接線：仔細(xì)檢查無誤后，連接好控制器的電源；接好外圍輸入輸出信號(hào)，即可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)輸入輸出的邏輯、
時(shí)序控制。
3.2.2 串口監(jiān)控（RS232 或RS485）模式：
1、打開隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料，閱覽一遍技術(shù)資料；
2、根據(jù)說明書所附接線圖連接好控制器和設(shè)備之間的接線、電腦和控制器之間的串口（RS232 或RS485
接口）通信線；
3、仔細(xì)檢查無誤后，連接好控制器的電源；
4、安裝范例串口監(jiān)控軟件：直接雙擊support 文件夾下的.exe 文件或者雙擊setup.exe 安裝；
5、使用精敏串口監(jiān)控軟件測試基本功能：在監(jiān)控界面，先選擇好對(duì)應(yīng)的串口號(hào)、要操作的控制器號(hào)，然后
可以監(jiān)控4 路輸入、20 路輸出狀態(tài)變化；
6、客戶二次開發(fā)：客戶可根據(jù)通信協(xié)議和范例VB 源碼，自行二次開發(fā)集成到 3 方系統(tǒng)軟件中；或者使
用通用的串口調(diào)試軟件，根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送串口指令給控制器；
7、串口控制1 臺(tái)控制器時(shí)，控制器默認(rèn)地址為00，一般出貨時(shí)本公司已通過軟件設(shè)好地址。
8、通信 離：RS232 方式串口控制范圍為10 米之內(nèi)，電腦與控制器之間是一對(duì)一關(guān)系；
RS485 方式串口控制最大通信 離是1.5 千米，電腦與控制器之間是一對(duì)多的關(guān)系，一臺(tái)電腦最多可控制
255 個(gè)控制器，每個(gè)控制器可以設(shè)定不同的地址。
3.3 串口通信協(xié)議
3.3.1 通信技術(shù)參數(shù)：
波特率：9600；奇偶校驗(yàn)：無；數(shù)據(jù)位：8 位；停止位：1 位。
3.3.2 通信協(xié)議
（一）、電腦發(fā)送到控制器：
1、 N 路繼電器輸出 關(guān)閉指令：O ( 00,N,0)E 開啟指令：O ( 00,N,1)E
說明：
1）括號(hào)內(nèi)00 為控制器的地址位，當(dāng)只控制1 臺(tái)控制器時(shí)，地址位為00；下同，不再贅述。
2）N 值為01~20；
3）舉例：串口控制1 臺(tái)控制器的 1 路繼電器輸出 關(guān)指令格式為：O ( 00,01,0)E 開指令格式為：O ( 00,01,1)E；
2、所有繼電器輸出全關(guān)或全開：總關(guān)：O ( 00,00,0)E 總開：O ( 00,00,1)E；
3、讀取輸入點(diǎn)狀態(tài)：O(00,30,1)E 命令控制器返回輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)；
4、讀取輸出點(diǎn)狀態(tài)命令格式及功能含義：
O(00,40,1)E 命令控制器返回 1 路~ 8 路數(shù)據(jù)；
O(00,41,1)E 命令控制器返回 9 路~ 16 路數(shù)據(jù)；
O(00,42,1)E 命令控制器返回 17 路~ 20 路數(shù)據(jù)。
5、控制器地址設(shè)定：OA(00)E 括號(hào)內(nèi)的2 位數(shù)字為控制器地址，通常取值范圍：00~99，也可特別設(shè)定更大。
（二）、控制器把輸入點(diǎn)狀態(tài)發(fā)送到電腦：
I(00,0000)E 后面4 個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng)4 個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)：0 為沒有輸入，1 為有輸入。
（三）、控制器把輸出點(diǎn)狀態(tài)發(fā)送到電腦：
OA(00,00000000)E 后面8 個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng) 1 路~ 8 路輸出點(diǎn)的輸出狀態(tài)：0 為沒有輸出，1 為有輸出。
OB(00,00000000)E 后面8 個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng) 9 路~ 16 路輸出點(diǎn)的輸出狀態(tài)：0 為沒有輸出，1 為有輸出。
OC(00,0000)E 后面4 個(gè)數(shù)字對(duì)應(yīng) 17 路~ 20 路輸出點(diǎn)的輸出狀態(tài)：0 為沒有輸出，1 為有輸出。
四、 用途
1、可控制0~220V 電壓范圍內(nèi)各種交流或直流的執(zhí)行器件如氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通電動(dòng)機(jī)、電
燈炮、LED 燈串、普通電機(jī)等輸出負(fù)載的通、斷；
2、可實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電負(fù)載通斷；
3、可串口遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測和控制電廠、自動(dòng)花車間等生產(chǎn)現(xiàn)場、遠(yuǎn)端機(jī)房等設(shè)備、燈光、電源、音頻、視頻、
電子門禁的開和關(guān)，省卻人工操作之勞苦、節(jié)約人力成本；
4、可用于集中控制樓宇、廣告、球館等行業(yè)的燈光、音響等多媒體設(shè)備、智能控制家電開關(guān)等。
5、可用于計(jì)算機(jī)控制各種外圍設(shè)備開關(guān)；
6、用于各種集散型控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO 模塊、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；
7、可用于各種沙盤、建筑、橋梁等模型的控制。
8、可用于電子鎖、紅外開關(guān)、感應(yīng)門、自動(dòng)門的控制；
9、可用于機(jī)械控制、輸入輸出的邏輯時(shí)序控制，其功能、可擴(kuò)展性、性價(jià)比均優(yōu)于24 點(diǎn)的PLC；
10、4 路數(shù)字量輸入點(diǎn)可接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器和輸入開關(guān)；
11、用電腦串口控制，輕松實(shí)現(xiàn)：遠(yuǎn)程、集中實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測和控制強(qiáng)電、多路燈光、電源、音頻或視頻開關(guān)、門
禁開關(guān)等數(shù)字量信號(hào)的通斷；串口采集、顯示、回讀各種開關(guān)信號(hào)狀態(tài)；
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