系統(tǒng)編程軟件功能強(qiáng)大、接口友好， 既支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的SFC、FBD、IL、ST、LD語言編程方式，也支持適于構(gòu)建多DPU分布式的CCM編程系統(tǒng)。
▲ 在線組態(tài)和離線仿真
系統(tǒng)支持離線仿真與調(diào)試，用戶可在辦公室全面完成項(xiàng)目的軟件開發(fā)和測(cè)試，降低現(xiàn)場(chǎng)工作量。
KM940-S是系統(tǒng)的DPU單元，采用低功耗32位高性能寬溫處理器，Vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，全面冗余技術(shù)，控制器最多255個(gè)用戶任務(wù)分配，用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要編寫程序，合理使用CPU資源，相關(guān)技術(shù)特性如下：
系統(tǒng)配置
CPU：高性能工業(yè)級(jí)32位處理器；
SDRAM ：128MB ；FLASH：64MB；
軟件：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，最快任務(wù)周期可至10ms,系統(tǒng)運(yùn)行10000個(gè)PID功能塊負(fù)荷率＜30%。
控制網(wǎng)絡(luò)
雙冗余以太網(wǎng)端口，物理層：IEEE 802.3u，通訊速率：10M/100M自適應(yīng)；
可連接DPU節(jié)點(diǎn)：≤32；
協(xié)議： eNet協(xié)議 ，構(gòu)建32對(duì)分布式DPU，1000點(diǎn)相互訪問負(fù)荷率＜20%。
I/O網(wǎng)絡(luò)
可連接模塊數(shù)： ≤32；
物理層：RS485 ，通訊速率：0.5M～2M bps；
通訊方式：2路冗余的通訊網(wǎng)絡(luò)；
協(xié)議：eBus協(xié)議。
冗余特性
每對(duì)控制器支持雙控制器同步運(yùn)行的冗余方式；
每只控制器上冗余的IO網(wǎng)絡(luò)并行工作；
控制器主從切換時(shí)間： ＜5ms.
電源
電 壓： 兩路冗余輸入，寬范圍 DC18V～36V，額定24V；
功耗： 小于10W；
紋波： 不大于5%。
工作環(huán)境
環(huán)境溫度：-15℃～65℃；
相對(duì)濕度： 5%RH～90%RH（不結(jié)露）；
貯存運(yùn)輸溫度： -40℃～85℃。
外形尺寸
45mm（寬）×135mm（高）×111mm（深）。
8通道模擬量輸入模件KM221S
KM221S為模擬量輸入模件，用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的模擬量信號(hào)。
功能說明
輸入信號(hào)類型：0～10mA、0～20mA、4mA～20mA。
可向兩線制變送器供電（24V）。
具有過流保護(hù)功能，當(dāng)兩線制變送器出現(xiàn)短路或輸入回路電流過大時(shí)，自動(dòng)保護(hù)內(nèi)部電路。
通道越限檢測(cè)。
模件具有通道級(jí)的自診斷功能。
性能指標(biāo)
CPU與輸入通道隔離，隔離電壓>3000V。
輸入信號(hào)范圍：0～24mA。
采樣速率：快速通道（1，2通道）：50ms。
慢速通道（3至8通道）：250ms。
快速通道和慢速通道隔離。
精 度：±0.1%。
A/D 轉(zhuǎn)換分辨率為16位。
CMRR≥120dB，NMRR≥60dB。
最大功耗：6W。
運(yùn)行環(huán)境溫度：-25℃～65℃。
存儲(chǔ)溫度：-40℃～+85℃。
相對(duì)濕度：5%～95%(不結(jié)露)。
8通道熱電阻輸入模件KM222S
KM222S為熱電阻輸入模件,用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的熱電阻溫度信號(hào)。
功能說明
熱電阻信號(hào)類型：Cu50、Pt100。
輸入信號(hào)為三線制。
信號(hào)開路檢測(cè)。
支持電阻信號(hào)線性輸出。
模件具有通道級(jí)的自診斷功能。
性能指標(biāo)
CPU與輸入通道隔離，隔離電壓>3000V。
通道間互相隔離，隔離電壓>500V。
輸入信號(hào)范圍：0～325Ω。
采樣速率：500ms。
精 度：±0.2%。
A/D轉(zhuǎn)換分辨率為16位。
CMRR≥120dB，NMRR≥60dB。
最大功耗：2W。
運(yùn)行環(huán)境溫度：-25℃～65℃。
存儲(chǔ)溫度：-40℃～+85℃。
相對(duì)濕度：5%～95%(不結(jié)露)。
16通道數(shù)字量輸入模件KM224S
KM224S為數(shù)字量輸入模件，用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字量信號(hào)。
功能說明
模件提供48V查詢電壓。
輸入信號(hào)可為干接點(diǎn)、集電極開路信號(hào)（OC門）。
查詢電壓在線監(jiān)視。
模件具有通道級(jí)的自診斷功能。
可升級(jí)為帶SOE功能。
性能指標(biāo)
CPU與輸入通道隔離，隔離電壓>3000V。
信號(hào)輸入要求：ON狀態(tài)：<100Ω；
OFF狀態(tài)：>10kΩ。
4ms防抖處理。
SOE分辯率 ≤ 1ms。
最大功耗：7W。
運(yùn)行環(huán)境溫度：-25℃～65℃。
存儲(chǔ)溫度：-40℃～+85℃。
相對(duì)濕度：5%～95%(不結(jié)露)。
16通道數(shù)字量輸出模件KM225S/DO
KM225S/DO為數(shù)字量輸出模件，該模件一般和繼電器組件配合使用。
功能說明
24V有源驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，直接驅(qū)動(dòng)外部的繼電器。
驅(qū)動(dòng)回路具有過流保護(hù)功能。
模件具有通道級(jí)的自診斷功能。
性能指標(biāo)
CPU與輸出通道隔離，隔離電壓＞3000V。
有源驅(qū)動(dòng)輸出容量：100mA/24VDC。
最大功耗：3W。
運(yùn)行環(huán)境溫度：-25℃～65℃。
存儲(chǔ)溫度：-40℃～+85℃。
相對(duì)濕度：5%～95%(不結(jié)露)。
4通道模擬量輸出模件KM226S
KM226S為模擬量輸出模件，可輸出四通道模擬量信號(hào)。
功能說明
輸出信號(hào)類型：0～10mA、0～20mA、4mA～20mA、0～5V 、1V～5V、0～10V。
輸出電路具有斷線檢測(cè)功能。
模件具有通道級(jí)的自診斷功能。
性能指標(biāo)
CPU與輸出通道隔離，隔離電壓>3000V。
通道間相互隔離，隔離電壓>1500V。
輸出信號(hào)范圍：0～24mA，0～12V。
精度：±0.2%。
D/A分辨率16位。
最大輸出負(fù)載為600Ω。
最大功耗：5W。
運(yùn)行環(huán)境溫度：-25℃～65℃。
存儲(chǔ)溫度：-40℃～+85℃。
相對(duì)濕度：5%～95%(不結(jié)露)。
4通道頻率量輸入模件KM227S
KM227S為頻率、脈沖量采集模件，用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頻率，脈沖量。
功能說明
模件輸入信號(hào)類型可為TTL信號(hào)、OC門信號(hào)、磁電式速度傳感器信號(hào)或干接點(diǎn)信號(hào)。具有脈沖量累計(jì)功能。
性能指標(biāo)
CPU與輸入通道隔離，隔離電壓>3000V。
通道與通道隔離，隔離電壓>500V。
測(cè)量頻率范圍：0～24KHz。
脈沖計(jì)數(shù)最大值：4G。
測(cè)頻精度：±1Hz。
最大功耗：5W。運(yùn)行環(huán)境溫度：-25℃～65℃。
存儲(chǔ)溫度：-40℃～+85℃。
相對(duì)濕度：5%～95%(不結(jié)露)。
