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型號(hào)
項(xiàng)目 |
E6A2 -CS3E C |
E6A2 -CS3C |
E6A2 -CS5 |
E6A2 -CW3E |
E6A2 -CW3C |
E6A2 -CW5C |
E6A2 -CWZ3E |
E6A2 -CWZ3C |
E6A2 -CWZ5C |
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電源電壓 |
DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(dòng)(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動(dòng) (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(dòng)(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動(dòng) (p-p)5% 以下 |
DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(dòng)(p-p)5%以下 |
DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動(dòng) (p-p)5% 以下 |
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消耗電流＊1 |
30mA以下 |
20mA以下 |
0mA以下 |
20mA以下 |
50mA以下 |
30mA以下 |
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分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） |
10、20、60、100、200、300、360、 500 |
100、200、360、500 |
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輸出相 |
A相A相、 |
B相A相、 |
B相、Z相 |
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輸出狀態(tài) |
電壓輸出 |
集電極開路輸出 |
電壓輸出 |
集電極開路輸出 |
電壓輸出 |
集電極開路輸出 |
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輸出容量 |
輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時(shí) |
外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時(shí)) |
輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時(shí) |
外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時(shí)) |
輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時(shí) |
外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時(shí)) |
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最高響應(yīng)頻率＊2 |
30kHz |
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輸出位相差 |
—— |
A相、B相的位相差 90°± 45° |
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輸出負(fù)荷比 |
50±25% |
—— |
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輸出上升下降時(shí)間 |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 同步電流 10mA |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 同步電流 10mA |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 同步電流 10mA |
1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ |
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起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
1mN·m以下 |
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慣性力矩 |
1×10－7kg·m2以下 |
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軸允許力 |
徑向 |
10N |
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軸向 |
5N |
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允許最高轉(zhuǎn)速 |
5,000r/min |
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環(huán)境溫度范圍 |
工作時(shí)：－10～＋55℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） |
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環(huán)境濕度范圍 |
工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85％RH（不凝露） |
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絕緣電阻 |
20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 |
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耐電壓 |
AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 |
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振動(dòng)(耐久) |
10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
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沖擊(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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保護(hù)結(jié)構(gòu) ＊3 |
IEC規(guī)格 IP50 |
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材質(zhì) |
外殼 |
鋁合金 |
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本體 金屬部 |
鋁 |
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軸 |
SUS420J2 |
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安裝金屬配件 |
鐵 亞鐵鋅鍍 |
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質(zhì)量(包裝狀態(tài)) |
約35g |
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附件 |
耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書 |
