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工作電壓:

10～30Vdc極性保護(hù)

消耗電流:

40mA（24Vdc）；80mA（12Vdc）

輸出信號(hào):

SSI同步串行信號(hào)，格雷碼

分 辨 率:

8192線（13位）  或 65536線（16位）

重復(fù)精度:

重復(fù)性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）

時(shí)鐘速率:

最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz

工作溫度:

-25～70℃ 

儲(chǔ)存溫度:

-40～80℃

防護(hù)等級(jí):

IP65

振動(dòng)沖擊:

10g，10～2000Hz；100g，6ms

允許轉(zhuǎn)速:

3000轉(zhuǎn)/分（13位）   1000轉(zhuǎn)/分（16位）

連接電纜:

1米屏蔽電纜徑向側(cè)出  （其余形式可訂貨）

外形特征:

金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)  （見(jiàn)外形尺寸附圖P21;特殊外形可訂做）

電纜輸出

插座輸出

芯纜顏色

信號(hào)輸出

腳號(hào)

信號(hào)輸出

棕色

10～30Vdc （工作電源）

1

10～30Vdc

蘭色

0V GND  （電源0V）

2

0V GND

黑色

DIR （旋轉(zhuǎn)方向，注）

3

DIR （旋轉(zhuǎn)方向）

白色

MID P （中點(diǎn)定位）

4

MID P （中點(diǎn)定位）

綠色

CLOCK+ （時(shí)鐘正）

5

CLOCK+

黃色

CLOCK- （時(shí)鐘負(fù)）

6

CLOCK-

灰色

DATA+ （數(shù)據(jù)正）

7

DATA+

紅色

DATA- （數(shù)據(jù)負(fù)）

8

DATA-

接口

絕對(duì)的位置值由時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位（MSB）開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)（同步串行）。t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送。