★ 高速CANopen總線協(xié)議，最高1M的位速率
★ 符合CiA DS301協(xié)議及DS406編碼器專用協(xié)議，向下兼容CAN接口底層協(xié)議
★ 支持NMT節(jié)點(diǎn)保護(hù)（Node Guarding）或心跳報(bào)文（Heartbeat）
——NMT主節(jié)點(diǎn)可以檢查每個(gè)節(jié)點(diǎn)當(dāng)前狀態(tài)，關(guān)閉錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)
★ 支持LSS層設(shè)置（CIA DSP305），方便更改位速率和節(jié)點(diǎn)號
★ 多主兼容系統(tǒng)，冗余的控制器備份，防止意外發(fā)生
★ 強(qiáng)悍的糾錯(cuò)能力，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的保障
★ 可靠的電磁兼容EMC三級標(biāo)準(zhǔn)，抵抗強(qiáng)電磁干擾
★ 無有效接地保護(hù)的現(xiàn)場也能正常有效的工作，特別適合于變頻器高速定位控制
特性參數(shù):
工作電壓: 10～30Vdc 極性保護(hù)
消耗電流: 60mA(24Vdc)；100mA(12Vdc)空載
輸出信號: CANopen總線輸出
分 辨 率: 單圈13位，16位
準(zhǔn) 確 度: 重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
工作溫度: -25～80℃
儲存溫度: -40～100℃
防護(hù)等級: IP65
振動沖擊: 10g，10～2000Hz；100g，6ms
允許轉(zhuǎn)速: 2400轉(zhuǎn)/分
連接電纜: 1米電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)
外形特征: 金屬密封外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)；尺寸見附圖
