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操作溫度

0º 到 +70ºC （標準）

-40º 到 +70ºC （低溫選擇）

0º 到 +100ºC （高溫選擇）

有些CPR高溫選擇0º 到 +85ºC

儲藏溫度

- 25ºC 到 +85 ºC

濕  度

相對濕度98%

振  動

10g @ 58 - 500 Hz；

抗  震

50g @ 11ms

 

 

輸入電壓

0 - 70℃和0 – 85℃為4.75 – 28.0 VDC 

0 - 100℃溫度時為4.75 – 24.0 VDC                    

輸入電流

最大無負載電流為100 mA

輸入波動

在0 – 100 KHz時，峰—峰之間為100 mV

輸出波形

增量式，正交輸出，當轉軸順時針旋轉時，A通道的方波領先B通道。

輸出電路

NPN 集電極開路輸出每通道最大驅動電流100 mA，推拉輸出每通道最大驅動電流20 mA，差動線驅動輸出在5VDC 時，符合RS422標準。上拉電阻輸出每通道最大可達100 mA。

基準脈沖

每轉一周輸出一個脈沖。

頻率響應

標準100 KHz，可選高達1MHz。

抗干擾性

經BS EN61000-4-2，IEC 801-3，BS EN61000-4-4，DDENV  50141， DDENV 50204，BS EN55022測試，符合歐洲標準。

對稱性

1-6000 CPR：在100KHz輸出時180º + 18º

6001-20480 CPR：180º + 36º

正交相位

1-6000 CPR：在100KHz輸出時90º + 22.5º

6001-20480 CPR：90º + 36º

最小沿間距

1-6000 CPR：在100KHz輸出時67.5º

6001-20480 CPR：54º  高于20480 CPR：50º

上升時間

低于1 微秒

每轉脈沖數

1*，2*，4*, 5*, 6*，7*，8*,10*，11*，12*，14*，20，21*, 24*, 25*, 28*，30*, 32*, 33*, 34*, 35*,38*，40*，42*, 45*，50*，60，64*, 100，120，125，128*, 144*，150*,160*，200，240*，250，254*，256*，300，333*, 360，400，500，512，600，625*，635，665*，720，768*，800，889，900*，1000，1024，1200，1201*，1203*，1204*，1250，1270，1440, 1500，1800，2000，2048，2400，2500，2540，2880, 3000，3600，4000，4096，5000，6000，7200, 7500, 9000，10000，10240，12500，14400, 15000，18000，20000, 20480，25000，30000。

*  100 ºC選擇，請聯(lián)系廠家。

有些CPR  H的操作溫度范圍為  0º - 85℃，來電咨詢。

精  度

200-1999 CPR：兩相鄰周期間相差在0.017 º（1.0 弧度分）之內（機械角度）

2000-3000 CPR：0.01 º（0.6 弧度分）之內（機械角度）

3000 CPR以上另附加插值誤差 0.005º（機械角度）

 

 

 

最高轉速

7500 轉/分 （選更高轉速，請與廠家聯(lián)系）

轉軸直徑和轉向

0.250''''''''''''''''，5 mm,  6 mm     雙向轉動

轉軸材料

不銹鋼

轉軸徑向和軸向負載

徑向最大5磅

軸向最大3磅

軸承

ABEC，雙封閉精密滾珠軸承

起動扭矩

0.14 盎司英寸

零下40℃操作時為4盎司英寸

轉動慣量 

2.8×10 ^–4盎司英寸秒²

最大加速度

1×10⁵ 弧度 / 秒²        

外  殼

黑色防腐漆金屬外殼

安  裝

4個伺服安裝選擇，法蘭安裝選擇

重  量

3.10盎司