Aries控制器的配置,調(diào)整和編程是由派克的綜合ACRView軟件完成的。 ACRView環(huán)境也支持派克傳統(tǒng)的模擬多軸控制器和驅(qū)動(dòng)器以及以太網(wǎng)Powerlink Motionbus系統(tǒng)。 “這種多功能性使機(jī)器設(shè)計(jì)者和終端用戶可以在單軸和多軸項(xiàng)目上利用高效能的ACR伺服控制,而不需要在不同的控制語(yǔ)言和軟件環(huán)境之間進(jìn)行切換或再學(xué)習(xí)。”派克機(jī)電自動(dòng)化事業(yè)部的產(chǎn)品經(jīng)理馬克•非說(shuō)。共同的控制語(yǔ)言和軟件的好處就在于它節(jié)省了產(chǎn)品上市的時(shí)間和整體的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的成本。
Aries控制器的運(yùn)動(dòng)控制能力包括絕對(duì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng),微動(dòng),傳動(dòng)和凸輪裝置。所包含的二級(jí)編碼器輸入被用于支持1½ 軸和雙環(huán)應(yīng)用程序,另外,也支持標(biāo)準(zhǔn)方波和派克智能編碼器以及EnDat絕對(duì)值編碼器。驅(qū)動(dòng)器連接性能包括用于通訊的一個(gè)以太端口,和安裝,編程和診斷以及人機(jī)界面的連接。
派克最近發(fā)行的ACR MotionCOMponents工具包更加強(qiáng)了應(yīng)用軟件的開發(fā)功能。ACR MotionCOMponents工具包是一個(gè)收集了廣泛的元件和控制功能的集合體,令軟件開發(fā)人員能夠更快速輕松的為基于電腦進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用軟件建立專門的用戶界面。該工具納入了一套完整的ACR函數(shù)調(diào)用,使Aries控制器能夠從電腦程序中進(jìn)行完全的控制。