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12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬臺汽車下線，正在極氪智慧工廠實訓(xùn)的優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1參與和見證了這一歷史時刻。作為極氪智慧工廠的首位人形機器人“員工” ，Walker S1化身極氪智慧工廠的“質(zhì)檢員”，親自上車體驗了極氪MIX的歡聚對坐、靈動中島、智能語音助理Eva等最新智能黑科技，這一夢幻互動展現(xiàn)了人形機器人與智能汽車深度融合的美好未來。

Walker S系列是優(yōu)必選自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人，也是目前全球范圍內(nèi)進入最多車廠實訓(xùn)的人形機器人。優(yōu)必選在面向通用任務(wù)的規(guī)劃大模型、語義VSLAM、學(xué)習(xí)型運動控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破，賦予Walker S系列“聰明的大腦”和“敏捷的小腦”，可以完成搬運、分揀和質(zhì)檢等工業(yè)場景任務(wù)。

實訓(xùn)升級 產(chǎn)品效率同步精進

今年7月，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S Lite“入職”極氪智慧工廠并進行了連續(xù) 21 天的“實訓(xùn)”，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務(wù)。近日，全新升級的工業(yè)人形機器人Walker S1再次進入極氪智慧工廠開啟第二階段的實訓(xùn)，不僅在智能搬運工作中實現(xiàn)了全新升級，搬運速度提升約25%，還完成了質(zhì)量檢查等新任務(wù)。

身高172厘米的Walker S1，體型與成年人相仿，能夠融入專為人類設(shè)計的工業(yè)環(huán)境中并實現(xiàn)無縫對接。相較于第一階段的實訓(xùn)經(jīng)歷，Walker S1此次的工作范圍擴大了30%，得益于動作與任務(wù)算法的深度優(yōu)化，其工作效率近乎翻倍。經(jīng)過本體設(shè)計結(jié)構(gòu)的迭代升級，Walker S1還能夠連續(xù)搬運重量高達15公斤的料箱，展現(xiàn)了穩(wěn)定的高負載能力。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1化身極氪智慧工廠“質(zhì)檢員”

在質(zhì)量檢查環(huán)節(jié)，Walker S1憑借全身攝像頭與深度學(xué)習(xí)模型智能大腦，可以對車標及車燈實施毫米級精準質(zhì)檢，準確率超99%。運動控制與導(dǎo)航算法升級后，質(zhì)檢時間減半。在質(zhì)檢過程中，人形機器人還可以與工廠自動化系統(tǒng)無縫集成對接，實時可視化反饋檢查結(jié)果，確保任務(wù)精準高效執(zhí)行。

在極氪MIX車內(nèi)，Walker S1輕聲說：“Hi，Eva，給我一點溫暖。”智能語音助理Eva迅速響應(yīng)：“好的”，并立即將空調(diào)溫度調(diào)節(jié)至舒適的26度。得益于優(yōu)必選自主研發(fā)的先進語音技術(shù)，以及引入的多模態(tài)大模型，使得Walker S1的語音交互、意圖理解能力顯著提升，為人機交互帶來了流暢的用戶體驗。

優(yōu)必選Walker S1在極氪智慧工廠執(zhí)行搬運任務(wù)

執(zhí)行搬運任務(wù)時，Walker S1在首次實訓(xùn)階段成果基礎(chǔ)上，通過引入優(yōu)必選自研的語義VSLAM與學(xué)習(xí)型運動控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)，顯著增強了步態(tài)行走穩(wěn)定性和手部操作靈活性，搬運速度提升約25%。優(yōu)必選行業(yè)首創(chuàng)的語義VSLAM導(dǎo)航技術(shù)，不僅強化了Walker S1對物料倉儲區(qū)的空間認知，還結(jié)合視覺定位與運控算法，精準完成料箱的搬起與放置。同時，學(xué)習(xí)型全身運動控制框架的加入，有效提升了其執(zhí)行復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化任務(wù)的泛化能力。

進入最多車廠實訓(xùn) 加速人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程

今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在全球率先與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等汽車企業(yè)，并已跨產(chǎn)業(yè)與富士康、順豐在內(nèi)的多家行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)合作，推動人形機器人在裝配、轉(zhuǎn)運、檢測、維護等工序的應(yīng)用和推廣，在典型制造場景實現(xiàn)規(guī)?；疃葢?yīng)用，構(gòu)建人形機器人應(yīng)用生態(tài)。

截至目前，優(yōu)必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，工業(yè)版人形機器人Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓(xùn)的人形機器人。目前，Walker S系列已獲得來自車廠超過500臺的意向訂單。

優(yōu)必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司

在進入這些企業(yè)實訓(xùn)的背后，是優(yōu)必選在人形機器人全棧式技術(shù)的深厚積累，在全球擁有超過2450項專利，實現(xiàn)了技術(shù)的全面均衡，規(guī)避了木桶效應(yīng)，從而確保了人形機器人性能的卓越性和在真實場景的應(yīng)用能力。聚焦于真實應(yīng)用場景的實訓(xùn)，優(yōu)必選在面向通用任務(wù)的規(guī)劃大模型、語義 VSLAM、學(xué)習(xí)型運動控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域攻關(guān)，賦予人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦，加速其產(chǎn)業(yè)化進程。這一技術(shù)成果還榮獲2024年世界互聯(lián)網(wǎng)大會領(lǐng)先科技獎，也是世界互聯(lián)網(wǎng)大會史上首個以人形機器人技術(shù)獲獎的科技成果。

優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S系列再次進入極氪智慧工廠進行實訓(xùn)，不僅標志著智能汽車與人形機器人兩大未來產(chǎn)業(yè)融合的深化，也為人形機器人的量產(chǎn)之路鋪設(shè)了真實場景下的應(yīng)用測試與產(chǎn)品驗證基石。作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進程正在加速，將有力推動新型工業(yè)化的進一步躍升。