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36氪獲悉，近日，我國自主研制的HH-100商用無人運輸機在陜西成功完成了首次飛行試驗，標志著這型飛機正式轉(zhuǎn)入科研試飛階段。其中，該無人機機電作動系統(tǒng)由硬科技企業(yè)「航星傳動」配套研制，并成功應用于本次商用無人運輸機飛行試驗。

「航星傳動」2021年成立于北京，是一家具備“航空、航天、航海”伺服系統(tǒng)研發(fā)、設計、批量生產(chǎn)、試驗及售后等“全流程、體系化”配套及服務的民營供應商，是專注于軍用、民用伺服系統(tǒng)（智能機電作動系統(tǒng)、高性能電動舵機系統(tǒng)）的研發(fā)、設計及批量生產(chǎn)的國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供“海陸空天”各領域武器裝備舵機系統(tǒng)的產(chǎn)品及服務，已建立了完備的航空、航天產(chǎn)品研制體系，并具備伺服系統(tǒng)研制及批產(chǎn)的質(zhì)量控制能力。

去年，「航星傳動」宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，成立至今累計融資已逾億元。該輪融資由中信建投資本領投，絲路金橋、國儀資本跟投。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化控制設備主要的動力來源之一，主要由伺服控制驅(qū)動器、伺服電機、傳動部件、反饋元件（高性能傳感器）四部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。

通過對控制指令的響應和控制參數(shù)的設置，伺服系統(tǒng)可通過多維度閉環(huán)方式實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，也可通過自適應智能控制算法來滿足不同被控對象的需求。因此，伺服系統(tǒng)目前廣泛地應用于對定位精度、運行速度、產(chǎn)品可靠性、工作壽命和響應帶寬要求較高的高端智能自動化控制領域。

其中，機電伺服機構(gòu)由于使用維護性好、產(chǎn)品配套簡單、效費比高等優(yōu)點，特別適合于大、中、小功率級別（50KW以下）的實戰(zhàn)化武器裝備、各類火箭彈和無人機系統(tǒng)等。

智能裝備市場的巨大市場空間牽引著伺服系統(tǒng)（舵機系統(tǒng)）的需求釋放，比如：商業(yè)火箭、無人機、水下潛航器等場景累計市場規(guī)模達數(shù)百億，未來市場空間巨大。具體來看，據(jù)國聯(lián)證券預測，到2026年軍品伺服系統(tǒng)現(xiàn)存市場規(guī)模將超過200億元；隨著低空經(jīng)濟時代的到來，多電無人機和eVTOL等應用場景帶來的全電化舵機系統(tǒng)的市場規(guī)模預計將超過100億元，而商業(yè)航天賽道雖火熱，但仍處于初級發(fā)展階段，伺服現(xiàn)存市場規(guī)模約為5億元，預測到2030年，將迎來爆發(fā)式增長，伺服產(chǎn)品市場規(guī)模將超出50億元。此外，據(jù)有關機構(gòu)預測，2025年全球水下潛航器產(chǎn)業(yè)有望增長至91.20億美元。

2019年，第一枚民營商業(yè)火箭成功發(fā)射，「航星傳動」CEO岳振波看到了商業(yè)航天的發(fā)展機會，他決定帶領團隊切入商業(yè)火箭伺服系統(tǒng)研發(fā)領域。

當前，「航星傳動」核心產(chǎn)品主要為“中小功率電動舵機系統(tǒng)“和”中大功率機電伺服系統(tǒng)“兩大類，二者功率范圍覆蓋了20W到50kW，可滿足“商業(yè)航天、商業(yè)航空、商業(yè)航海”和特種裝備行業(yè)領域的不同功率級別的“定制化、專用化、規(guī)?；?rdquo;應用需求。

此外，「航星傳動」還將航天伺服系統(tǒng)的生產(chǎn)能力釋放出來，開發(fā)伺服相關衍生產(chǎn)品，如伺服電機、一體化關節(jié)、諧波減速器、地面模擬負載臺、專用測試設備等，以滿足不同總體單位的實際需求。

「航星傳動」實質(zhì)運營三年多以來，已與航天科技、航天科工、航空工業(yè)、中船集團等多家軍工集團達成合作，目前已進入多個型號。岳振波表示，“此次HH-100商用無人運輸機采用的航空雙余度舵機系統(tǒng)技術(shù)由「航星傳動」自主研發(fā)，實現(xiàn)了100%全國產(chǎn)化、低成本。團隊未來將繼續(xù)助力實現(xiàn)我國關鍵核心設備自主可控，為商業(yè)航天、航空、航海帶來更大的發(fā)展機遇。”

團隊方面，「航星傳動」團隊核心人員均來自航天系統(tǒng)、航空系統(tǒng)等，團隊成員均完整經(jīng)歷過國防裝備機電伺服系統(tǒng)的全流程研制，平均從業(yè)時間超過14年，型號預研、研制及批產(chǎn)經(jīng)驗豐富。

未來，岳振波認為，“我們即將迎來全電化的時代，伺服系統(tǒng)將來會往‘帶寬更高、速度更快、效率更優(yōu)、體積更小、重量更輕、負載力更強’的方向發(fā)展，且會往‘小型化、智能化’方向升級。商業(yè)航空、航天、航海領域增量市場也很大，存在很大想象空間和發(fā)展空間。我們也將持續(xù)致力于以‘先進伺服技術(shù)’推進‘商業(yè)航天、低空經(jīng)濟’的發(fā)展，迎接太空經(jīng)濟、低空經(jīng)濟時代的到來。”

當前，「航星傳動」正計劃開展A輪融資，本輪投資將主要用于產(chǎn)品批量生產(chǎn)能力建設、業(yè)務拓展、人才團隊持續(xù)提升、航空無人機領域舵機系統(tǒng)的研制及配套應用等。