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　　機(jī)器擁有 CE 標(biāo)志和一致性聲明，制造商才被允許將其投放到歐洲經(jīng)濟(jì)區(qū)。申請(qǐng) CE 標(biāo)志是一個(gè)復(fù)雜的流程，需要深厚的專(zhuān)有技術(shù)知識(shí)。成熟的大型機(jī)器制造企業(yè)都有專(zhuān)門(mén)的部門(mén)負(fù)責(zé)此項(xiàng)事務(wù)。但新晉 OEM 廠商和初創(chuàng)企業(yè)該如何完成這項(xiàng)艱巨的任務(wù)呢？軟件企業(yè) IdentPro 獲得了 SICK 的鼎力支持。

　　對(duì)于公司從 SICK 的 CE 認(rèn)證支持中獲益，Michael Wack 如是說(shuō)：“在所有方面都有幫助。我們對(duì) CE 這一主題知之甚少，因此需要有人引領(lǐng)我們。SICK 充當(dāng)了我們的向?qū)Ш皖I(lǐng)航員，為我們指明了道路。然后，我們一起沿著這條道路逐步實(shí)現(xiàn)了我們的目標(biāo)”，Wack 是軟件開(kāi)發(fā)公司 IdentPro 的創(chuàng)始人和管理合伙人，該公司旨在利用無(wú)人駕駛叉車(chē)（即無(wú)人駕駛車(chē)輛）推動(dòng)內(nèi)部物流發(fā)展。IdentPro 利用數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)數(shù)字化，大幅優(yōu)化了工作流程。系統(tǒng)中的每個(gè)實(shí)物都有一個(gè)數(shù)字孿生，倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際情況與之同步。此外，該軟件還能實(shí)時(shí)確定貨物的最新?tīng)顟B(tài)和位置，并將這些信息發(fā)送到可選的 ERP 或 WMS 軟件，如 SAP WM/EWM。IdentPro 通過(guò)數(shù)據(jù)一致性實(shí)現(xiàn)了庫(kù)存安全，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了無(wú)差錯(cuò)和高效的自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)。此外，倉(cāng)庫(kù)的工作安全性也大大提高。

　　更多核心能力資源

　　為此，IdentPro 開(kāi)發(fā)了自走式叉車(chē)，這是一種自由移動(dòng)、無(wú)軌道引導(dǎo)的系統(tǒng)，原則上與有司機(jī)的叉車(chē)（自主式移動(dòng)機(jī)器人）類(lèi)似。下達(dá)運(yùn)輸任務(wù)后，叉車(chē)會(huì)查找從當(dāng)前位置到所需目的地的路線，通常運(yùn)輸托盤(pán)、格柵箱等大型貨物載體。如果自主式移動(dòng)機(jī)器人在行駛過(guò)程中檢測(cè)到停放的車(chē)輛或托盤(pán)等障礙物，會(huì)識(shí)別并盡可能避開(kāi)障礙物。車(chē)輛將根據(jù)情況計(jì)算導(dǎo)航路徑，并在必要時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

　　Michael Wack 對(duì)這項(xiàng)開(kāi)發(fā)進(jìn)行了歸納：“在內(nèi)部物流領(lǐng)域，所有的一切都還相對(duì)較新，問(wèn)題也會(huì)接踵而至：需要什么樣的安全技術(shù)，以及如何讓這些車(chē)輛獲得 CE 標(biāo)志？作為一家軟件公司，這顯然不是我們的重點(diǎn)，而且我們也無(wú)法派員工參加長(zhǎng)達(dá)數(shù)月甚至數(shù)年的培訓(xùn)課程。”IdentPro 決定專(zhuān)注于自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力，因此邀請(qǐng) SICK 作為合作伙伴，參與準(zhǔn)備、實(shí)施和 CE 標(biāo)志的分配工作。

　　合作伊始，IdentPro 與 SICK 的認(rèn)證和安全專(zhuān)家討論了基本的任務(wù)設(shè)置。SICK 移動(dòng)平臺(tái)大客戶(hù)經(jīng)理 Daniel Salas 說(shuō)明了最初的情況：“為了滿(mǎn)足相應(yīng)要求，IdentPro 購(gòu)買(mǎi)了市場(chǎng)上質(zhì)量?jī)?yōu)異的基礎(chǔ)設(shè)備，為其加裝了軟件和必要的安全技術(shù)。軟件包也包括 IdentPro 自有的可在高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中使用的車(chē)輛定位，以及可以識(shí)別和回避障礙物的自動(dòng)導(dǎo)航。此外，還有載荷識(shí)別和數(shù)字孿生，以及用于檢測(cè)載荷高度的傳感器。這些都是對(duì)車(chē)輛的重大改動(dòng)，車(chē)輛原有的 CE 標(biāo)志因而失效，必須重新認(rèn)證。”

　　強(qiáng)制性的第一步 － 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

　　IdentPro 和 SICK 的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)首先根據(jù) EN ISO 12100 進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。該分析需解決的問(wèn)題包括：對(duì)于運(yùn)營(yíng)商或者企業(yè)員工來(lái)說(shuō)，什么地方潛藏著危險(xiǎn)？哪些地方會(huì)出錯(cuò)？如何應(yīng)對(duì)這些危險(xiǎn)？風(fēng)險(xiǎn)分析表明，自由移動(dòng)所需的特殊安全技術(shù)超出了普通自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)的要求。例如，這包括對(duì)車(chē)輛的整體保護(hù)，以及通過(guò)傳感器進(jìn)行負(fù)載保護(hù)和負(fù)載檢測(cè)。專(zhuān)家們?cè)谡w風(fēng)險(xiǎn)分析的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一套安全理念。

　　作為獨(dú)立服務(wù)的認(rèn)證支持

　　下一步是制定認(rèn)證和驗(yàn)證計(jì)劃：需要使用哪種技術(shù)，怎樣使用該技術(shù)以及如何驗(yàn)證該技術(shù)？這里就需要一個(gè)安全控制組件，而 SICK 安全控制器 Flexi Soft 正好能夠解決該需求。不過(guò)，Daniel Salas 明確表示：“原則上說(shuō)，我們提供的支持服務(wù)不涉及 SICK 的產(chǎn)品，而是基于現(xiàn)行適用標(biāo)準(zhǔn)。我們將自己視為咨詢(xún)顧問(wèn)，無(wú)論使用何種安全技術(shù)，我們都會(huì)為認(rèn)證過(guò)程提供支持。”

　　安全專(zhuān)家承擔(dān)個(gè)人責(zé)任

　　之后的認(rèn)證流程由 SICK 的安全專(zhuān)家執(zhí)行，他們通過(guò)定期參加必要的培訓(xùn)，掌握 CE 認(rèn)證流程的新標(biāo)準(zhǔn)和新要求。Daniel Salas 強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“通過(guò)在檢測(cè)記錄上簽名，這些同事作為 TÜV 認(rèn)證的機(jī)器安全專(zhuān)家承擔(dān)個(gè)人責(zé)任。因此，客戶(hù)可以信賴(lài)認(rèn)證流程中的有效性。”

　　SICK 以風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和安全理念為基礎(chǔ)，對(duì)硬件和軟件進(jìn)行以安全為導(dǎo)向的設(shè)計(jì)。此外，SICK 還為 IdentPro 提供支持，幫助其完成自由移動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全相關(guān)傳感器和邏輯的配置和程序設(shè)計(jì)。之后通過(guò)最終的驗(yàn)證和認(rèn)證，對(duì)正確的安全功能進(jìn)行了檢測(cè)和確認(rèn)。最后，通過(guò)審核大量的文檔完成了認(rèn)證流程。在嚴(yán)格遵守機(jī)械指令的前提下，安全專(zhuān)家尤其關(guān)注方案的完整性。

　　耐心的考驗(yàn)終將帶來(lái)豐厚的回報(bào)

　　IdentPro 公司自主式移動(dòng)機(jī)器人 CE 標(biāo)志的整個(gè)認(rèn)證流程耗時(shí)一年。這對(duì)老板 Michael Wack 的耐心來(lái)說(shuō)是真正的考驗(yàn)。但他清楚：“我們不可能在這么短的時(shí)間內(nèi)獨(dú)自完成這項(xiàng)艱巨的任務(wù)。SICK 恰恰為我們提供了所需的支持。最終，我能夠問(wèn)心無(wú)愧地簽署 CE 一致性聲明。我們的用戶(hù)也證實(shí)，我們合作開(kāi)發(fā)的方案非常有效。”