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　　內(nèi)部物流的高光時刻 － 無人運輸車（自動導(dǎo)航車）被越來越多地用于室外領(lǐng)域，使不受天氣影響、隨時確認材料過程和物流過程的自動化，這一目標(biāo)變得觸手可及。憑借整體解決方案、對流程的深入理解以及豐富的傳感器解決方案產(chǎn)品組合，SICK 能夠很好地應(yīng)對室外應(yīng)用中與功能安全有關(guān)的各類問題。

　　隨著自動導(dǎo)航車越來越多地用于室外區(qū)域，需要一個滿足功能安全要求的整體解決方案，以提供高水平的生產(chǎn)效率。

　　“客戶在室外領(lǐng)域的應(yīng)用具有挑戰(zhàn)性和個性化，因此總是需要對相關(guān)應(yīng)用參數(shù)進行準(zhǔn)確分析。但也有許多共性，因為我們客戶遇到的問題和困難通常都驚人地相似。”SICK 戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理、室外應(yīng)用專家 Michael Badeja 憑借經(jīng)驗意識到，要想從 SICK 的系列產(chǎn)品中找到理想解決方案，就必須準(zhǔn)確了解現(xiàn)場的具體任務(wù)。無論是傳感器組件和傳感器系統(tǒng)、軟件、控制器還是終生服務(wù)和咨詢，都可在全球范圍內(nèi)輕松獲得。

　　分析內(nèi)部物流區(qū)域的現(xiàn)場條件是選擇正確安全解決方案的基礎(chǔ)。

　　以正確的策略組合方案，確保無縫對接

　　“正確組合方案非常重要。為此，首先要確定哪些因素會影響自動導(dǎo)航車在室外運行時的安全解決方案。這樣，我們就可以減少實現(xiàn)相應(yīng)自動化解決方案的工作量”。因此，Badeja 首先與客戶一起分析基本應(yīng)用要求，如車輛類型、運輸貨物、地點和路線。自動導(dǎo)航車的尺寸、重量，尤其是設(shè)計（底盤車、運輸車還是車組）均存在差異。必須正確定義和考慮運輸貨物的尺寸、載荷和載體的尺寸、各自的特性和穩(wěn)定性，特別是在不利環(huán)境條件下的狀態(tài)。對于具體地點的傳感器解決方案，必須仔細考慮地區(qū)和當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件。因為世界不同地區(qū)的客戶面臨著各種不同的氣候挑戰(zhàn)，從大陸性霧和降水場景，到熱帶和亞熱帶暴雨事件，包括廠房之間的風(fēng)廊等現(xiàn)場氣候現(xiàn)象也會產(chǎn)生影響。

　　用心傾聽，直達現(xiàn)場

　　“我們認真聽取客戶的意見，盡量前往現(xiàn)場了解情況，甚至與集成商和終端客戶坐到一起。特別是在分析路線和所需的安全功能時，內(nèi)部物流領(lǐng)域的現(xiàn)場條件對選擇正確的安全解決方案及配置提出了不同要求”，Badeja 強調(diào)道。路線沿磁帶固定分布，還是通過 GPS 提供導(dǎo)航支持？是否有急彎、斜坡、臺階或軌道等其它不平整的地方？地面狀況如何？與人、其它車輛或固定障礙物可能產(chǎn)生哪些碰撞危險？如果計劃在室內(nèi)外區(qū)域交替運行，溫差會導(dǎo)致光學(xué)表面出現(xiàn)冷凝，需要通過技術(shù)措施和操作規(guī)范加以應(yīng)對。同樣需要考慮與應(yīng)用相關(guān)的現(xiàn)場障礙：是否有頂棚？通道是否會被水淹沒？或者是否會從某些位置的井蓋中溢出蒸汽？只有準(zhǔn)確了解現(xiàn)場情況，SICK 的安全專家才能從豐富多樣的產(chǎn)品組合中選擇合適的硬件、軟件、配件和服務(wù)。

　　在室內(nèi)外區(qū)域之間切換時，準(zhǔn)確確定所有應(yīng)用要求可減少實現(xiàn)自動化解決方案時的工作量。

　　來自一站式商店的互補技術(shù)和智能配件

　　例如，outdoorScan3 安全激光掃描儀不僅具有符合功能安全要求的高安全完整性等級，而且在惡劣天氣條件下也具有高可用性，因此可在室外區(qū)域?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。如果雨量過大，達到 10 至 30 毫米每小時，濺起的水花或雨水就會影響傳感器，對關(guān)鍵安全任務(wù)產(chǎn)生不利影響，構(gòu)成挑戰(zhàn)。SICK 為此開發(fā)了一個全新的智能配件：airWiper 通過壓縮空氣清除光學(xué)鏡頭罩上的水滴，像氣動“雨刷”一樣工作。除了新安裝的設(shè)備以外，還可以購買 airWiper 對現(xiàn)有 outdoorScan3 進行升級。如果降水量超過 30 毫米（例如短時暴風(fēng)雨天氣中可能出現(xiàn)的情況），可用性將受限：“這時面臨的問題是，車輛是否可以保持靜止，是否必須繼續(xù)自動行駛，或者在特殊情況下甚至繼續(xù)運行，以維持物流鏈”，Badeja 解釋道。

　　即使在惡劣天氣條件下，outdoorScan3 也能提高室外區(qū)域的生產(chǎn)效率。

　　對于不需要毫米級高精度環(huán)境監(jiān)測的惡劣環(huán)境，安全專家建議采用 SafeRS3 等安全雷達系統(tǒng)，從 2D 世界轉(zhuǎn)換為 3D 世界：“雷達傳感器大幅拓寬了視野，對于裝車站之間人員和混合交通量小、環(huán)境條件更簡單的中轉(zhuǎn)區(qū)域而言，是理想的安全解決方案。即使天氣條件惡劣，雷達傳感器也可確保更高的速度以及實現(xiàn)車輛避讓。通過各種傳感器技術(shù)的智能組合，我們不僅能避免生產(chǎn)中斷，甚至可以顯著提高生產(chǎn)效率。”通過互補的技術(shù)組合，SICK 的客戶總能獲得適合其個性化應(yīng)用的正確解決方案。

　　安全激光掃描儀outdoorScan3

　　用于戶外自動化的安全激光掃描儀

　　安全系統(tǒng)AGV Dynamic Weather Assist

　　通過基于天氣的速度調(diào)節(jié)來提高自動導(dǎo)航車的可用性

　　安全雷達傳感器safeRS/safeRS3

　　用于在惡劣環(huán)境中監(jiān)控料架危險區(qū)域的安全雷達系統(tǒng)

　　軟件組件提高可用性

　　除硬件外，SICK 也提供軟件組件，它們對自動導(dǎo)航車在室外的可用性有著積極的影響。例如，自動導(dǎo)航車安全系統(tǒng) Dynamic Weather Assist（動態(tài)天氣輔助）可根據(jù)天氣情況動態(tài)切換保護區(qū)域，即使在強降雨或降雪天氣下，也能持續(xù)運行。自動導(dǎo)引系統(tǒng)無需停止，而是可以根據(jù)相應(yīng)降水情況自動調(diào)整速度和保護區(qū)域參數(shù)。如此即可避免計劃外停車和因天氣原因造成的物流中斷，同時也保護了制動器和機械裝置。SICK 與客戶合作開發(fā)解決方案的另一個工具是 Monitoring Box。這一數(shù)字化解決方案可持續(xù)監(jiān)控設(shè)備和系統(tǒng)狀態(tài)以及應(yīng)用本身，從而針對性地提高生產(chǎn)效率?；诜治龅臄?shù)據(jù)可用于診斷、統(tǒng)計和預(yù)測，從而實現(xiàn)預(yù)見性維護和按需維護。另外，設(shè)備和系統(tǒng)還可以在高性能范圍內(nèi)運行，有效地使用資源。這種工具尤其適用于室外，用于系統(tǒng)性地監(jiān)控和優(yōu)化生產(chǎn)效率。

　　為高效、安全的解決方案提供服務(wù)

　　SICK 為用戶提供整體解決方案，幫助其高效、安全地實現(xiàn)應(yīng)用。通過與客戶的密切合作，SICK 的專家們開發(fā)創(chuàng)新的解決方案，重點關(guān)注現(xiàn)有應(yīng)用在生產(chǎn)效率和安全性方面的優(yōu)化。SICK 提供的服務(wù)涵蓋從簡單的解決方案建議，一直到復(fù)雜應(yīng)用的完整實施。這使得客戶能夠?qū)Ｗ⒂诤诵娜蝿?wù)，依靠 SICK 在高效、安全傳感器技術(shù)領(lǐng)域的多年經(jīng)驗，成功應(yīng)對室外物流領(lǐng)域不斷變化的挑戰(zhàn)。