http://www.bfqmb.cn 2022-06-15 10:03 來源:中華網
6月14日,華為技術有限公司“機器人的安全防護方法、裝置與機器人”專利獲授權。
摘要顯示,本專利方法包括:獲取電機的運行數據,若檢測到電機滿足過載觸發(fā)條件,則執(zhí)行過載安全處理策略;在滿足碰撞檢測條件下,對電機進行檢測,若檢測到發(fā)生碰撞,則執(zhí)行對應碰撞安全處理策略。