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節(jié)卡獲第二十三屆中國專利優(yōu)秀獎 系協(xié)作機器人行業(yè)唯一上榜企業(yè)
http://www.bfqmb.cn 2022-04-26 11:47 來源：節(jié)卡機器人
第二十三屆中國專利獎日前公示，節(jié)卡榮獲中國專利優(yōu)秀獎，系協(xié)作機器人行業(yè)唯一上榜企業(yè)。
中國專利獎是我國知識產權領域的最高獎項，也是我國唯一的專門對授予專利權的發(fā)明創(chuàng)造給予獎勵的國家級獎項，由國家知識產權局和世界知識產權組織共同頒發(fā)。
節(jié)卡上榜專利為“線性關系模型的建立及碰撞檢測方法、裝置及電子設備”。該專利針對國內外人機交互方案的不足，給出底座傳感器、建立摩擦力模型、推導動力學模型辨識算法相結合的人機交互方案。相比傳統(tǒng)的交換方式，該專利更強調機器人軟硬件的配合，即硬件獲取精確數據，軟件實現特征提取，由此提高機器人碰撞保護能力，讓機器人可以以自然交互方法完成復雜的工作任務，該完美避免傳統(tǒng)人機交互方式的干擾大、剛度低、精度差、成本高、有碰撞盲區(qū)的缺點。
目前，該專利涉及的節(jié)卡協(xié)作機器人，已實現全臂碰撞檢測，廣泛服務于3C電子及半導體、汽車產業(yè)鏈、醫(yī)療、鋰電、化纖、商業(yè)、教育等領域，助力產業(yè)升級。
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